松下机器人操作规程2017.docx

有限公司编号：FX编制松下焊接机器人维护规程版本/修改：A/0审核文件类别：操作规程批准发行部门：生产部日期2017.8.11. 适用本规程适用于松下焊接机器人操作及维护、保养管理2. 焊接机器人配置图■机器人标准配置示意No1-1机器人本体1-2机器人璋制器1-3机器人示教器24,n器a连按电境探3电缆单7L（舍气管、迥信缝、悍接地线等:4电缆團定单元5-1恃他盘支架5-2后送堂鷲6变斥器78送红装鱼9脾枪本林组件10烽枪电缆组件11气体流呈计3 .每日作业前a）安全确认i. 设备只能由授权操作者进行操作未经操作者允许，严禁任何人操作设备或进入工作区域ii. 操作者在进行焊接作业时必须穿戴必要的防护用具：劳保鞋、工作服、防弧光眼镜或面罩iii. 操作者在设备自动运转时不要进入机器人动作范围内，并禁止无关人员进入，如有异常情况出现, 应立即按下紧急停止开关，中止作业iv. 必须保持工作区域地面清洁，地面上有油、水、工具、工件时，可能绊倒操作者引发严重事故V. 启动设备前应确认工作区域内无异物工具或其他物品用完后必须放回到机器人动作范围外的原位置保存机器人可能与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人的损坏。

Vi. 打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人vii. 打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮 按下去生效时，按启动按钮启动机器人如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器 人时，马上选择手动模式把打开的程序关闭，再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人 继续工作4 .每日作业后a）闭合电源前需要检查的项目部件项目维修备注接地电缆/其他 电缆松动、断开或损害再拧紧更换机器人本体是否沾有飞溅和灰尘清除飞溅和灰尘请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否 则异物可能进入护盖内部，对本体造 成损害松动再拧紧如果原因不明的话，请联系我们安全护栏损坏维修作业现场是否整洁b） 闭合电源后需要检杳的项目部件项目维修备注紧急停止开关立即断开伺服电源维修，如有不明情况请与我们联系开关修好前请不要使用机器人原点对中标记执行原点复归后，看 各原点对中标记是 否重合。

如果不重合请与 我们联系按下急停开关，断开伺服电源后才 允许接近机器人进行检查机器人本体自动运转、手动操作 时看各轴运转是否 平滑、稳定（无异常 噪音、振动）如果原因不明时 请与我们联系修好前请不要使用此机器人风扇查看风扇的转动情 况，是否沾有灰尘清洁风扇清洁电扇前请断开所有电源5.定期维护与检查a）定期检查项目间隔项目hr )方法/工具检查和维修3月(500hr1年)(2000h2年)(400hr3年)(6000hi4年•Y8000h5年■ )(100001.O机器人固定螺栓扳手检查是否有松动，必要 时再拧紧2.O盖板上的螺丝改锥、扳 手检查是否有松动，必要 时再拧紧3.O连接电缆及接头感觉检查是否有松动，必要 时再拧紧4.O电机固定螺栓扳手检查是否有松动，必要 时再拧紧5.O转动/驱动部件力矩扳 手，感觉， 目视检查拧紧力矩，看是否 有松动6.O减速齿轮力矩扳 手，目视检查拧紧力矩， 检查目视外观7.O本体内的配线及 接头万用表，目视传导检查 检查外观 加润滑油8.O电池（本体内）更换更换新部件9.O减速齿轮润滑油涂抹润滑油10.O齿型带张力表检查张紧力，必要时进 行调整11.O本体内配线更换更换新部件 涂抹润滑油12.O齿型带更换更换新部件 调节张紧力13.O电池（控制柜内）更换更换新部件3. 示教过程中的安全预防措施 操作前的安全检杳的注意事项：1）编程人员应目视检察机器人系统及安全区，确认无引发危险的外在因素存在。

检查示教盒，确认能正常操作 开始编程前要排除任何错误和故障检查示教模式下的运动速度在示教模式下，机器人控制点的最大运动速 度限制在15 m/min （25 mm/s）以内当用户进入示教模式后，请确认机器人的运动速度是否被正确限定正确使 用安全开关2）在紧急情况下，放开开关或用力按下可使机器人紧急停止开始操作前，请检查确认安全开关是否起作用请 确认在操作过程中以正确方式握住示教盒，以便随时采取措施正确使用紧急停止开关紧急停止开关位于示 教盒的右上角开始操作前，请确认紧急停止开关起作用请检查确认所有的外部紧急停止开关都能正常工作 如果用户离开示教盒进行其他操作时，请按下示教盒上的紧急停止开关，以确保安全8•操作过程中的安全预防措施操作人员必须遵守的基本操作规程如下：禁止将机器人用于规格数所允许范围之外的其它用途了解基本的安全 规则和警告标示如：“易燃”、“高压”、“危险”等，并认真遵守禁止靠在控制柜上或无意按下任何开关禁止向 机器人本体施加任何不当的外力请注意在机器人本体周围的举止，不允许有危险行为或进行玩耍注意保持身 体健康-以便随时对危险情况做出反应安全措施请遵守安全规则，避免出现意外的事故或伤害。

负责系统维护和检查的人员必须检查和确认所有与紧急停止相关 的电路已经依照对应的安全标准被安全正确的互锁进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关， 以便需要时立即停止机器人的作业操作者平时操作时应注意的事项：1、 在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继 续工作时，可以按复位按钮让机器人继续工作2、 在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下，选择手动模式后进行修改程序，当改完程序后，一定要注意程 序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工 作3、 关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源4、 当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便向日松技术人员提供解决问题5、 操作结束后要打扫机器人和夹具•电弧焊接时的安全预防措施6、 请使用遮光帘或其它防护设备，防止操作者或其他人员受到焊接弧光、烟尘、飞溅及噪音的伤害或影响弧 光可能对皮肤及眼睛造成伤害焊接中所产生的飞溅可能烫伤眼睛或皮肤焊接中所产生的噪音可能对操 作者的听觉造成损害为确保作业现场的工作人员不受焊接电弧的影响，请在焊接作业场所周围安装遮光帘。

进行焊接作业或监测焊接作业时，请佩戴遮光用深色眼睛或使用防护面罩，焊接用皮质防护手套、长袖衬衫、 护脚和皮质围裙如果噪音很强时，请使用抗噪保护装置。