《物流设施与设备》电子教案 第四章 仓储设备(40P).doc

第四章 仓储设备第一节 货架 货架在物流及仓库中占有非常重要的地位，随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，为实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，不仅要求货架数量多，而且要求具有多功能，并能实现机械化、自动化、智能化的要求本节着重介绍现代多功能货架一、货架的概念1、货架顾名思义就是存放货物的架子它由立柱、横梁及卡槽等构件组成，可以任意拆装，组装成各种高度的货架和货格货架是立体储存货物的设施2、货架的货格货架横梁和竖架之间的储存空间称为“货格”货格尺寸由堆放货物的大小来决定可按储存的需要选用或定制3、货格的位置也可用其所在排、列和层的序数来表示在现代仓储管理中，货格一般都以位置作为编号二、货架的作用及功能 货架在现代物流活动中，起着相当重要的作用，仓库管理实现现代化，与货架的种类、功能有直接的关系1、货架是一种固定的结构件，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库存货量2、存入货架中的货物，互不挤压，损耗小，可保证货物本身的性能3、货架中的货物．存取方便，可做到先进先出4、保证存储货物的质量，采取防火、防潮、通风、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高货物存储质量5、很多新型货架的结构功能有利于实现仓库的机械化、自动化、智能化管理。

三、货架的分类及结构、特点、用途 1、按货架的适用性分为：通用货架、专用货架适用于普通或专用仓库 2、按货架的制造材料分为：钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝土混合式货架、木制货架、钢木合制货架等 3、按结构特点分为：整体式和分体式货架；适用于自动化立体仓库和传统仓库及专用仓库4、按货架运动形式分为：移动式、旋转式货架（水平式、垂直式、整体式）、组合式货架、固定式货架、可调式货架、流动储存货架等 5、按货架的载货方式分为：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架、层架、层格架、橱架、抽屉架、三角架、栅型架等悬臂式货架适合存放长料、环型物和不规则物橱柜式货架、抽屉架适合存储较小、较短货物或很长的管状、条状6、按货架承载重量分为重型货架（每层承载重量在500kg以上）、中型货架（每层承载重量在150kg~500kg）、轻型货架（每层承载重量在150kg以下）7、按货架高度分为低层货架（高度在5m以下）、中层货架（高度在5~15m）、高层货架（高度在15m以上）自动化立体仓库最高可达50m. 8、按货架形式分为贯通式货架、驶入式、驶出式、货位式（托盘式、箱式）、重力式、辊轮式、压入式货架、阁楼式、流动式货架、专用冷弯型材货架、汽车4S店货架,自动立体库,自动立体车库等。

四、典型货架结构、特点、用途简介1、移动式货架 结构：移动式货架是一种底部带轮且可整体移动的货架在货架下面装滚轮，在仓库地面上装有导轨，通过开启控制装置，货架可通过轮子沿导轨移动货架结构可以设计成普通层架，也可以设计成托盘货架控制装置附加有变频控制功能用来控制其缓慢起动、平稳停止，以维持货架的货物稳定，用时配有确定位置的光电传感器及制动电机，以提高牵动或停止时的稳定度和精确度特点及用途：移动式货架平时相互依靠密集排列在一起存取货物时，通过手动或电力驱动装置使货架沿轨道水平移动，形成作业通道，便于人工或机械存取作业，这样可以大幅度减少通道面积，地面使用率可达80％，而且可直接存放每一种货物，不受先进先出的限制 用移动式货架，货物存取方便，易于控制，，安全性能好但是，其自动控制装置较多，维护较困难2、旋转式货架它属于拣选型货架该种货架可以水平、垂直、立体方向回转，货物随货架移动到拣选货物者面前，随时被选取 旋转式货架的电力驱动装置(驱动部分可安装在货架上部或货架底部)，货架沿着已铺设好的环形轨道运行，由控制面板或小型电子计算机操纵存取货物时，把货物所在货格编号输入到小型电子计算机，该货格自动旋转至拣货点停止，拣货路线短，拣货效率高。

旋转式货架存贮密度大，货架间不设通道，和固定式货架比，可节省占地面积30~50％由于货架转动，拣货快捷、效率高、差错少 按旋转方式的不同，可分为垂直旋转式、水平旋转式和整体旋转式 1）垂直旋转式货架 该种货架类似垂直提升机，在提升机的两个分支上悬挂有成排的货格，提升机可正转，也可以反转货架的高度2~6米，正面宽2米左右，10~30层，单元货位载重100~400公斤，回转速度每分钟6米左右，如图4-1所示  垂直旋转式货架占地空间小，存放的品种多，最多可达1200种左右另外，货架货格的小隔板可以拆除，这样可以灵活地存贮各种长度尺寸的货物在货架的正面及背面均设置拣选台面，可以方便地安排出入库作业在旋转控制上用编号的开关按键即可以轻松的操作，也可以利用计算机控制操作，形成联动系统，将指令要求的货层经最短的路程送到拣选的位置 垂直旋转式货架主要适用于多品种、拣选频率高的货物，取消货格，改成支架也可用于成卷的货物，如地毯、纸卷、塑料布等的存取2)多层水平旋转式货架  如图4-2所示此种货架的高度为2~4米，最佳长度为10~20米，单元货位载重为200~250公斤，回转速度每分钟为30米左右。

这种货架各层可以独立旋转，每层都有各自的轨道，用计算机控制时，可以同时执行几个命令，使各层货物从近到远，有序地到达拣选点，拣选效率很高 此外，这种货架存贮货物品种多达2000种以上主要用于出入库频率高、多品种拣选的配送中心 3)整体水平旋转货架 这种货架由多层货架联结而成，每排货架又有若干层货格，货架做整体水平式旋转，每旋转一次，便有一排架到达拣货面，可对这一排的各层进行拣货，其结构如图11所示 整体水平旋转货架每排上部可放置小包装；下部货格放置大包装，拣选时不再计数，只取一个需要数的包装即可；一次拣选可在一排上将相关物品拣出因此，整体水平旋转货架主要是拣选型，也可看成是拣选、分货一体化的货架 这种货架旋转时动力消耗大，不太适于拣选频度太高的作业，所放置货物主要是各种包装单位的货物，货物的种类受货架长度的限制，而相对垂直旋转式、水平旋转式少 整体水平旋转式货架也可制成长度很长的货架，以增大存储容量，但由于动力消耗大，拣选等待时间长，不适于随机拣选，在需要成组拣选或可按顺序拣选时可以采用这类货架规模越大、长度越长，则其拣选功能便逐渐向分货功能转化，适用于小型仓储的分货式货架。

4）组合式货架 有些仓库储存的货物品种、规格、形式、大小经常变化，或者把某些建筑物临时作为仓库，这都需要组合式货架，使货格可根据货物的大小而随时调整尺寸临时性仓库可根据需要装配和拆掉货架，这样，就可以采用组合式货架组合式货架可组成通用性很强的各种货架它的主要特点是安装和拆卸快速和简便特点及用途：有驱动装置，适合存储货物较小，重量轻、品种多、小批量的货物3、重型货架、中量型货架、轻量型货架如图4-3所示重型货架采用冷轧异形钢制作，充分利用空间面积，提高仓储能力，安全系数高，可按客户要求设计定制适合存储大批量、品种少的货物，叉车可直接进入货道内存储货物，仓库利用率高中量型货架：结构简单、外型美观不用任何螺栓，安装拆卸方便以50毫米为节距任意调整轻量型货架：如图4-4所示插接方式组装，安装拆卸方便，钢层板上任意调节，满足多种使用要求4、贯通式货架 如图4-5所示贯通式货架有驶入式货架和驶出式货架的共同特点；驶入式货架结构：所示采用钢质结构，钢柱上一定位置上有向外伸出的水平突出构件或悬轨，当叉车将托盘送入时，突出的构件或悬轨可托住托盘及货物货架上无托盘货物时，货架正面便成了无横梁状态，形成了若干通道可方便叉车出入。

驶入式货架只有一端可以出入叉车 驶出式货架的结构和驶入式货架类似，只是驶出式货架两端均可出入叉车 特点及用途：驶入式货架和驶出式货架能起到保管场所及叉车通道的双重作用，属高密度配置驶入、驶出式货架的高度可达10m，库容利用率可高达90％以上，适用于大批量少品种配送中心使用，但不适合太长或太重物品 驶入式货架存取货时受先后顺序的限制，难以做到先进先出而驶出式货架则可将出入库作业分设在两端，可以做到货物先进先出 5、托盘货架结构：如图4-6所示托盘货架是专门存放堆码在托盘上货物的货架，其承载能力和每层空间适合于存放整托盘货物托盘货架结构多采用杆件组合，不仅拆迁容易，层间距还可依码货高度调整通常总高度在6m以下，架底撑脚需要装叉车防撞装置，如图4-4所示  特点：托盘货架结构简单，可调整组合，安装简易，费用经济；出入库不受先后顺序的限制；托盘装载不同货物时可立体存放，库容率较高原则上，每一个托盘占一个货位存取作业时，较高的托盘货架使用堆垛起重机存取，较低的托盘货架可用叉车存取这样，可实现机械化存取作业，提高劳动生产率，同时易于实现计算机的管理和控制6、阁楼式货架如图4-7所示。

阁楼式货架是用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层（通常2-3层），设置有楼梯和货物提升电梯等，适用于库房较高，货物轻小，人工存取，存储货量大的情况下　　提升机有电葫芦型和液压升降平台型7、辊轮式货架　　适用于生产线或装配线上物料的存放，物料箱能靠重力沿滚轮下滑物料的斜面存取更符合人体工程设计8、压入式货架　 如图4-8所示压入式货架是在前后梁之间以多层台车重叠相接，从外侧将托盘（或料箱）置于台车推入，后储存之货物会将原先货物推往里面台车跨于倾斜轨道上，当外侧货物被取走时，里面的台车会自动滑下压入式货架储存量大，空间利用率极高，适合少品种、大批量之货物，先进后出之作业方式，进货和出货在同一侧面9、箱式货架 如图4-9所示与阁楼式货架使用情形相类似，也是适用于库房较高，货物较小，储存量较大的情况，但可用拣选车人随车升高取货物五、货架的选用1、以系统化为原则2、货架系统与仓储设施及设备匹配；既与堆垛机系统、输送机系统、托盘及料箱、搬运系统、存取系统、控制系统匹配；3、与货物特性匹配第二节 分拣设备一、分拣设备概述自动分拣系统及自动分拣输送系统是自动化物流配送中心中重要的组成部分，承担的作业量最大。

自动分拣输送系统通过货物的输送、升降、积放、检测、分发等功能可实现货物从入库区域到不同存储区域，以及从不同存储区域拣选货物到自动分拣系统的自动输送，自动分拣系统则按照发货路径或分类方法实现分发、自动分拣等功能本节重点介绍自动分拣系统及常用的分拣机械1、概念自动分拣输送系统一般由带式输送机、辊子输送机、爬坡皮带机、弯道输送机、分路器、垂直提升机、积放输送机等组成分拣系统一般由电子标签分拣系统拣选和台车拣选以及自动分拣系统拣选拣选作业最简单的分拣方式就是按单拣选和批量分拣两种通常按分拣的手段不同分为人工分拣、机械分拣和自动分拣三大类人工分拣基本上是靠人力搬运把所需要的货物分门别类地送到指定的地点，或利用最简单的器具和手推车等这种分拣方式劳动强度大，分拣效率最低机械分拣是指以机械为主要输送工具，还要靠人工进行拣选，这种分拣方式用得最多的是输送机有板条式输送机、带式输送机、辊子输送机等，也有的叫“输送机分拣”这种方式是用设置在地面上的输送机传送货物，在各分拣位置配置作业人员，当看到标签、色标、编号等分拣标志时，便进行拣选(把货物取出)，再放到手边的简易传送带或场地上拣选作业系统中最重要的环节就是：分区、订单分割、。