
自动循迹小车设计报告.doc
2页方案论证:检测IE路:方案一:采用电阻分压的方案;通过电阻分压使输入端电压或电流达到输入单片机的要求;方案二:采用霍尔传感器,通过霍尔原件将电压按比例缩小达到要求;方案一,制作简单,但是电阻容易受到温度的影响,误差较大;方案二灵敏度高,精度 较高,基于此,我们选择方案二:霍尔传感器电路图驱动回路:方案一:采用分离原件分别制作光耦隔离电路以及IGBT的驱动电路,驱动芯片IR2136, 光耦隔离芯片采用6N137o方案二:直接采用集成模块,例如三菱公司的M579系列(M57962L和M57959L)和富士公司的 EXB 系列(如 EXB840、EXB841、EXB850、EXB85I)分离原件制作较为复杂,使用起来也不是很方便,因此采用方案二继电器保护电路:方案一:通过采样电阻两端的电压计算出I值,经A/D转换模块将电流值反馈给单片机,当检测电流值超过2.5A时降低PWM波占空比方案二:在输出电路中申入可自恢复保险丝,当电流大于2.5A时,自恢复保险 丝由低阻抗转为高阻抗切断电路电流降低后可恢复正常工作方案三:在交流侧加入一•个继电器,进行过流保护通过采样电阻两端的电压 计算出电流值,经过A/D转换模块将电流值反馈给单片机,当检测电流值超过 所需电压时,单片机进行处理,使继电器断开,保护电路。
U1AVCC 功率计量电路: 采用功率计量电路:典型应用线路。
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