好文档就是一把金锄头!
欢迎来到金锄头文库![会员中心]
电子文档交易市场
安卓APP | ios版本
电子文档交易市场
安卓APP | ios版本

自动循迹小车设计报告.doc

2页
  • 卖家[上传人]:ss****gk
  • 文档编号:206292381
  • 上传时间:2021-10-30
  • 文档格式:DOC
  • 文档大小:234.50KB
  • / 2 举报 版权申诉 马上下载
  • 文本预览
  • 下载提示
  • 常见问题
    • 方案论证:检测IE路:方案一:采用电阻分压的方案;通过电阻分压使输入端电压或电流达到输入单片机的要求;方案二:采用霍尔传感器,通过霍尔原件将电压按比例缩小达到要求;方案一,制作简单,但是电阻容易受到温度的影响,误差较大;方案二灵敏度高,精度 较高,基于此,我们选择方案二:霍尔传感器电路图驱动回路:方案一:采用分离原件分别制作光耦隔离电路以及IGBT的驱动电路,驱动芯片IR2136, 光耦隔离芯片采用6N137o方案二:直接采用集成模块,例如三菱公司的M579系列(M57962L和M57959L)和富士公司的 EXB 系列(如 EXB840、EXB841、EXB850、EXB85I)分离原件制作较为复杂,使用起来也不是很方便,因此采用方案二继电器保护电路:方案一:通过采样电阻两端的电压计算出I值,经A/D转换模块将电流值反馈给单片机,当检测电流值超过2.5A时降低PWM波占空比方案二:在输出电路中申入可自恢复保险丝,当电流大于2.5A时,自恢复保险 丝由低阻抗转为高阻抗切断电路电流降低后可恢复正常工作方案三:在交流侧加入一•个继电器,进行过流保护通过采样电阻两端的电压 计算出电流值,经过A/D转换模块将电流值反馈给单片机,当检测电流值超过 所需电压时,单片机进行处理,使继电器断开,保护电路。

      U1AVCC 功率计量电路: 采用功率计量电路:典型应用线路。

      点击阅读更多内容
      关于金锄头网 - 版权申诉 - 免责声明 - 诚邀英才 - 联系我们
      手机版 | 川公网安备 51140202000112号 | 经营许可证(蜀ICP备13022795号)
      ©2008-2016 by Sichuan Goldhoe Inc. All Rights Reserved.