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自动循迹小车设计报告.doc

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卖家[上传人]：ss****gk

文档编号：206292381

上传时间：2021-10-30

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方案论证：检测IE路：方案一：采用电阻分压的方案;通过电阻分压使输入端电压或电流达到输入单片机的要求；方案二：采用霍尔传感器，通过霍尔原件将电压按比例缩小达到要求；方案一，制作简单，但是电阻容易受到温度的影响，误差较大；方案二灵敏度高，精度较高，基于此，我们选择方案二：霍尔传感器电路图驱动回路：方案一：采用分离原件分别制作光耦隔离电路以及IGBT的驱动电路，驱动芯片IR2136, 光耦隔离芯片采用6N137o方案二：直接采用集成模块，例如三菱公司的M579系列（M57962L和M57959L）和富士公司的 EXB 系列（如 EXB840、EXB841、EXB850、EXB85I）分离原件制作较为复杂，使用起来也不是很方便，因此采用方案二继电器保护电路：方案一：通过采样电阻两端的电压计算出I值，经A/D转换模块将电流值反馈给单片机，当检测电流值超过2.5A时降低PWM波占空比方案二：在输出电路中申入可自恢复保险丝，当电流大于2.5A时，自恢复保险丝由低阻抗转为高阻抗切断电路电流降低后可恢复正常工作方案三：在交流侧加入一•个继电器，进行过流保护通过采样电阻两端的电压计算出电流值，经过A/D转换模块将电流值反馈给单片机，当检测电流值超过所需电压时，单片机进行处理，使继电器断开，保护电路。

U1AVCC 功率计量电路：采用功率计量电路:典型应用线路。

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