织机的工作原理.ppt

织机分类Ø剑杆织机Ø喷气织机Ø喷水织机Ø片梭织机工艺流程•开口——引纬——打纬——卷取——送经•开口：开口机构一般由提综装置，回综装置，综框（综丝）升降次序的控制装置所组成在梭口结构中，前半部梭口是不能变化的，它与引纬系统有关，新式引纬器要求的前半部梭口小后半部梭口长短直接影响到经纱张力丝织机因为纱强力低，要求后半部梭口长•引纬：在织机上，引纬是将纬纱引入到由经纱开口所形成的梭口中，使经纬交织构成织物喷水织机的引纬方法是利用水作为引纬介质，通过喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，是固定筒子上的纬纱引入梭口•打纬：在织机上，依靠打纬机构的钢筘前后往复运动，将一根根引入梭口的纬纱推向织口，与经纱交织，形成符合设计要求的织物的过程称为打纬运动•卷取：纬纱被打入织口形成织物之后，必须不断地将这些织物引离织口，卷绕到卷布辊上，叫做卷取•送经：将织轴上放送出相应长度的经纱，使经纬纱不断地进行交织，以保证织造生产过程持续进行，叫做送经机构组成1、送经机构•机构作用•          在织造过程中送出定量且具有一定张力的经纱，以维持织造连续进行并且要保证织造过程中织轴能从大到小能保持均衡一致的经纱张力。

•送经型式•           采用外侧式自动送经装置，织轴探测装置通过连杆机构自动调整织轴转角，保证经纱送出张力均匀结构简单、调整方便，由满轴到空轴或上新经轴时都不需再作任何调整1.曲轴 2.偏心轮 3.连杆 4.角尺摆杆 5.连杆 6.棘爪 7.棘爪8.送经竖轴9.蜗杆 10.蜗轮 11.小齿轮 12.动织轴盘片2、打纬机构•机构作用机构作用•     a.用钢筘将刚引入的纬纱打向织口，使之与经纱交织；• b.通过钢筘确定经纱排列密度和织物的幅宽；•打纬形式打纬形式•   采用曲轴牵手打纬1.主轴 2.曲柄 3.连杆 4.牵手栓 5.筘座脚 6.筘帽 7.钢筘 8.筘座 9.摇轴3 引纬机构•机构作用•   引纬机构的主要作用是将纬纱引入由经纱所构成的梭口，以便和纬纱交织，形成织物引纬必须和经纱的开口相互配合•引纬型式•   GA747剑杆织机采用的是挠性剑杆引纬，中央交接1.扇形齿轮 2.托脚 3.筘座脚 4.牵手栓6.连杆7.圆柱齿轮 8.圆锥齿轮 9.圆锥齿轮 10.传剑轮5、开口机构•机构作用• 开口机构的主要作用是根据织物上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，将经纱分为上下两层，形成供载纬器通过梭口通道。

•开口型式• GA747剑杆织机采用的是GT4105B型多臂开口装置，卧式弹簧箱回综1 拉刀 2 拉钩 3 竖针 4 提综框 5 吊综框 6 综框 7 回综弹簧 8 纹板 9 重尾杆 拉刀1由织机主轴上的连杆或凸轮传动，作水平方向的往复运动拉钩2通过提综杆4、吊综带5和综框6连接由纹板8、重尾杆9控制的竖针3按照纹板图所规定的顺序上下运动，以决定拉钩是否为拉刀锁拉动，从而确定与该拉钩连接的综框是否被提起，7为回综弹簧4、卷取机构•机构作用机构作用• 是将在织口处初步形成的织物引离织口，卷绕到布辊上，同时与织机上的其他机构相配合，确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征•卷取型式卷取型式•   蜗轮式间歇卷取，由安装在筘座脚上的摆座带动连杆、撑牙，再经蜗轮蜗杆带动刺辊实现卷取1.筘座脚2.导沟脚3.卷取杆4.连杆5.撑头杠杆6.撑头7.棘轮8.蜗杆9.蜗轮10.刺毛辊机织物形成示意图机织物形成示意图1—1—织轴织轴 2— 2—经纱经纱 3— 3—后梁后梁 4— 4—停经片停经片 5— 5—经纱分绞棒经纱分绞棒 6 6、、6’—6’—综丝综丝 7 7、、7’—7’—综框综框 8— 8—钢筘钢筘 9— 9—纬纱纬纱 10— 10—纡子纡子 1l— 1l—梭子梭子 12— 12—胸梁胸梁 13— 13—卷取辊卷取辊 14— 14—卷布辊卷布辊 15— 15—织物织物 16— 16—箱座箱座 织机的基本工作原理织机的基本工作原理电子多臂机构的组成•①电子程控装置正确发出提综信息，可带有键盘、显示、打印等功能。

•②机电转换机构由程控装置发出的提综信息通过电磁铁转换机械位移量•③机电提综机构由转换机构传来位移量经过放大，使综框提升或下降，以达到正确开口的目的电子多臂开口机构工作原理分析提刀1、2受织机主轴传动而上下往复运动，头端开有小孔的片钩A、B搁在提刀上如图（a）片钩A在低位、片钩B在高位，综眼3在梭口下层，这是前次开口结束时的情形如图（b）片钩A上升，片钩B由于电磁铁不得电而未能被吸合挂住，因此，随提刀2一起下降，棕眼3留在梭口下层此为第一次开口图（c）表示在第一次开口结束时，电磁铁得电，A片钩被吸合，其实端小口挂在电磁铁的凸缘上不动，片钩B开始上升，带动综眼3上升，第二次开口开始图（d）表示第二次开口结束时的情形，片钩A留在最高位，片钩B则上升至高位，综眼3被提升到梭口上层 电子多臂机的特点u主要优点主要优点: :•① ① 取消了复杂的机械式纹板和机械式纹板阅读装置，取而代之以取消了复杂的机械式纹板和机械式纹板阅读装置，取而代之以小巧的电子控制装置，使多臂开口机构大为简化；小巧的电子控制装置，使多臂开口机构大为简化；•② ② 变换织物组织可在几分钟内完成，改换品种非常方便特别适变换织物组织可在几分钟内完成，改换品种非常方便。

特别适合于小批量、多品种、交货快的需要；合于小批量、多品种、交货快的需要；•③ ③ 均采用循环程序，可以获得用传统的上机方法难以完成的织物；均采用循环程序，可以获得用传统的上机方法难以完成的织物；•④ ④ 存储器可以存放大量的织物组织信息，便于选择和调用；存储器可以存放大量的织物组织信息，便于选择和调用；•⑤ ⑤ 由于控制系统信息容量大，可以织造大循环织物组织由于控制系统信息容量大，可以织造大循环织物组织• 根据提综方式的不同，电子多臂开口机构的提综装置可以根据提综方式的不同，电子多臂开口机构的提综装置可以是拉刀、拉钩式的，也可以是回转式的，但它们的电子控制系统的是拉刀、拉钩式的，也可以是回转式的，但它们的电子控制系统的基本原理却是完全一样的基本原理却是完全一样的 • 电子提花电子提花(a) (b) (c) (d) 电子提花开口的工作原理电子提花开口的工作原理 1、、2—提刀提刀 3—综眼综眼 A、、B—片钩片钩(a)图：片钩A在低位，片钩B在高位，综眼3在梭口下层；(b)图：片钩A上升，片钩B由于电磁铁不得电而未能被吸合挂住，因此随提刀2一起下降，棕眼3留在梭口下层； (c)图：在第一次开口结束时，电磁铁得电，A片钩被吸合，其头端小孔挂在电磁铁的凸缘上不动，片钩B开始上升，带动棕眼3开始上升；(d)图：片钩A留在最高位，片钩B则上升至高位，综眼3被提升到梭口上层。

提花开口装置提花开口装置剑杆织机的发展概况剑杆织机的发展概况 剑杆织机是无梭织机中使用最多的一种织机，也是剑杆织机是无梭织机中使用最多的一种织机，也是织造中小批量、织造中小批量、品种翻新频繁色织物品种翻新频繁色织物的通用织机的通用织机•（（1 1）可以适用于不同原料和结构的纱线，在）可以适用于不同原料和结构的纱线，在0.80.8～～3400tex3400tex之间不需之间不需调换剑头调换剑头 •（（2 2）织造产品的幅宽从）织造产品的幅宽从窄幅发展到窄幅发展到4.6m4.6m的阔幅•（（3 3）织造的速度不断提）织造的速度不断提高，高，最高入纬率已突破最高入纬率已突破1500m/min1500m/min•（（4 4）主轴转速超过）主轴转速超过830r/min(170cm)830r/min(170cm)•（（5 5）纬纱的选色也从单）纬纱的选色也从单色发展到最色发展到最多达多达1616色•（（6 6）普遍应用微处理）普遍应用微处理器作控制器，可对设备器作控制器，可对设备的运行情况和各项工艺的运行情况和各项工艺参数进行检测和显示参数进行检测和显示•（（7 7）高速）高速电子多臂、电子提花开口电子多臂、电子提花开口机构，还能在运行机构，还能在运行中快速方便地更换织物组织和纬纱颜色。

中快速方便地更换织物组织和纬纱颜色•（（8 8）在微处理器控制下，）在微处理器控制下，电子送经和电子卷取机构电子送经和电子卷取机构能能自动调节经纱张力，使经纱张力从满轴到空轴保持恒定自动调节经纱张力，使经纱张力从满轴到空轴保持恒定剑杆织机主传动系统的技术进步 • 目前，剑杆织机开始应用新的目前，剑杆织机开始应用新的直接驱动技术，取消了离合器、直接驱动技术，取消了离合器、制动器和慢速寻纬机构，直接由制动器和慢速寻纬机构，直接由数字化程序控制多电机直接驱动，数字化程序控制多电机直接驱动，简化了机械结构，有利于提高织简化了机械结构，有利于提高织机的速度和运转效率，减少了能机的速度和运转效率，减少了能耗和机物料消耗耗和机物料消耗• 由于超级主电动机启动时力由于超级主电动机启动时力矩为正常数值的矩为正常数值的8 8～～1212倍，因此，倍，因此，织机在启动第一转就能达到正常织机在启动第一转就能达到正常车速超级主电动机超级主电动机Sumo直接驱动直接驱动喷气织机喷气引纬原理喷气引纬原理1—锥形筒子锥形筒子 2—导纱器导纱器 3—储纬器储纬器 4—断纱自停装置断纱自停装置 5—纬纱制动器纬纱制动器6—主喷嘴主喷嘴 7—纬纱剪刀纬纱剪刀 8—辅助喷辅助喷嘴嘴 9—异形筘异形筘 10—纬纱检测装置纬纱检测装置 喷气织机的技术进步Ø经纬纱断头自动检测系统，一般纬向断头传感器沿经纬纱断头自动检测系统，一般纬向断头传感器沿整个筘幅设置两个或两个以上，用以监测纬纱引纬整个筘幅设置两个或两个以上，用以监测纬纱引纬失败失败( (包括断纬包括断纬) )造成的停台。

造成的停台Ø经纬纱密度及织机速度的自动控制，并在运行中按经纬纱密度及织机速度的自动控制，并在运行中按照有关信息进行调整照有关信息进行调整Ø自动纬纱修复及自动卷绕监测系统，可以消除无故自动纬纱修复及自动卷绕监测系统，可以消除无故障停车，保障织机正常运行障停车，保障织机正常运行Ø电子选纬是按照计算机软件要求，选择不同的品种电子选纬是按照计算机软件要求，选择不同的品种或颜色的纬纱或颜色的纬纱Ø机器的全部信息由自动荧屏显示，并记忆贮存各种机器的全部信息由自动荧屏显示，并记忆贮存各种生产数据，数字传递功能可与中央计算机数据库连生产数据，数字传递功能可与中央计算机数据库连接，实现网络信息贮存接，实现网络信息贮存Ø电子自动维修体系，自动修复故障后可自动开车电子自动维修体系，自动修复故障后可自动开车Ø具有自动工艺变更系统，纬密变化不必调换齿轮，新具有自动工艺变更系统，纬密变化不必调换齿轮，新品种改变可以简化，如纬纱颜色选择及纬密变更都可品种改变可以简化，如纬纱颜色选择及纬密变更都可借助于电子控制系统完成借助于电子控制系统完成Ø电子程控快速改变品种系统电子程控快速改变品种系统Ø人机对话以语言软件的辅助功能来取代难以理解的操人机对话以语言软件的辅助功能来取代难以理解的操作语言，进行对机器的程序控制。

作语言，进行对机器的程序控制Ø自动检验织疵功能，利用计算机检验系统自动检验织疵功能，利用计算机检验系统, ,可快速发现可快速发现织物疵点并与电子模拟疵点比较进行分类织物疵点并与电子模拟疵点比较进行分类Ø电子多臂与电子提花的应用，使喷气织机花色品种的电子多臂与电子提花的应用，使喷气织机花色品种的适应性有很大提高适应性有很大提高片梭织机片梭织机（（1 1）扭轴投梭机构）扭轴投梭机构 片梭织机的发展前景片梭织机的发展前景  1.宽幅低速高引纬宽幅低速高引纬        由此可知，片梭织机受喷气、剑杆织机高速度、高效率的冲击压力很大，在这方面，片梭织机必须具有突破性的技术开发，着力研究利用微电子技术改造投梭引纬机构，减少投梭引纬过程的机械结构动作，从而达到提高片梭飞行速度的目的，否则竞争将会受到一定的制约   2.品种适应范围较广            片梭织机能牵引弱捻低强力纬，单根粗硬的尼龙丝，轻薄丝绸的细特真丝，厚重帆布的粗号多股线织物重量适应范围较广，为4O g／m ～1000g／m ，即从最薄型的麦斯林织物、筛网织物到最厚型的牛仔布、装饰布、篷帆布、土工布等均能织造片梭织机的发展前景片梭织机的发展前景•3.纬纱张力精确可控 片梭织机采用纬纱制动器，对引纬时期的纬纱进行调控，以保证引纬的可靠性。

P7300HP新型片梭织机采用电子控制纬纱制动装置，对不同长度的纬纱进行精确调节其张力 从而确保布面质量，避免紧纬和松纬疵点，提高了精细织物品质  片梭织机的发展前景           以上所述片梭织机的三大工艺特性，是目前其他无梭织机还不能完全替代的特点片梭织机依然具有相当的竞争力，尤其在宽幅高档精细织物、高档厚重织物、工业技术织物和特种织物等方面有其独特的织造优势可以完全肯定地说，片梭织机的发展前景，仍然非常看好片梭织机的缺陷              但由于片梭织机主传动仍然采用皮带传动的皮带盘和摩擦离合器结构，虽然进行了优化织机刹车和增强主传动离合器的措施，但还达不到超启动力矩要求，在织造超重厚斜纹织物时，有时还会产生横档疵点•      以上分析说明，片梭织机启动和制动系统还存在一些技术问题，都还没有从根本上得到解决，故有待进一步研究改进 喷水织造的技术现状喷水织造的技术现状喷水织造的技术现状     合纤织物需求的快速增长，不但为喷水织机提供了快速发展的空间，而且纤维原料和织物品种的不断更新，人们对织造技术效率不断提出的新要求，促使喷水织机及喷水织造技术逐步提高，经过十多年的发展，喷水织造的技术水平出现了新面貌。

1））车速提高车速提高    常规、大批量投产的速度已从过去的500r/min提高到700r/min以上，有些机型的生产车速可达900r/min，实验和展览车速达到1000r/min~1200r/min•①采用多臂织机和双喷、自由选色使产品丰富多彩•②从单一的常规纤维的织造，向差别化纤维的开发，向仿真丝绸、仿毛织物发展 •③从薄型织物的织造向厚、重型织物的织造发展 •④织机可织门幅趋宽  （（2）品种突破）品种突破    喷水织机在80年代以制织尼丝纺、涤平纺为主，随着合纤仿真丝绸加工技术的迅速发展，品种局限性已有很大突破，主要表现在以下几方面： 喷水织机的发展方向     (1)高智能化：控制系统可靠性和自动化程度越来越高，可实现自动开停车，能实现无人操作状态，能自行统计产量和效率等，通过网络进行计算机集中控制，提高生产效率，降低了劳动力成本，从而降低了织物成本     (2)低故障率：平均无故障时间大大延长，一些新材料、新工艺、新技术的使用使零部件可靠性及使用寿命延长，降低设备维护费用                                                                                      (3)幅宽：从190到210、230 cm，目前已达到350 cm，根据市场的需求将会有更宽的可能。

     (4)织物品质和品种：不仅需要高的机械效率，而且要有良好的部件装配，包括：电子送经、电子卷取，ASP、WBS等，能实现各种疏水性高档织物的织造     (5)技术服务：不仅提供设备保养，还提供给用户产品品种开发等增值服务     (6)个性化需求：市场化的发展，用户的个性化需求将更加明显，专用织机将是一个发展方向。