施奈德PLC教程93661.ppt

施耐德小型施耐德小型PLC-TWIDO技术培训课程技术培训课程基础部分基础部分LEVEL1Twido1精选版课件ppt第一章PLC基础知识l目录l1.1 可编程控制器的发展历程l1.2 可编程控制器的基本结构l1.3 可编程控制器的工作原理1.3.1 扫描原理1.3.2 I/O映象区，响应时间1.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路2精选版课件ppt第二章 TWIDO PLC基础知识l目录l2.1 TWIDO PLC系列构成l2.1.1 CPU模块的分类l2.1.2 离散量、模拟量扩展模块、通讯扩展模块l2.1.3 附件和可选件l2.1.4 TWIDO主要性能参数表l2.1.5 TWIDO的数据保持简介l2.1.6 TWIDO的通讯功能简介l2.2 TWIDO的选型l2.2.1 如何理解PLC的性能指标l2.3 TWIDO的安装与接线l2.3.1 导轨安装l2.3.2 CPU电源接线l2.3.3 离散量I/O模块接线l2.3.4 模拟量I/O模块接线3精选版课件ppt第三章 硬件寻址和内部软元件 l目录l3.1 硬件地址分配方法l3.1.1 图解说明硬件地址分配方法(离散量I、Q和模拟量IW、QW的寻址规则)l3.2 TWIDO内部软元件介绍l3.2.1 位元件：M、S、MW:X0X15、功能块的位元件l3.2.2 字元件：MW、MD、MF、KW、KD、KF、SW、功能块的字元件l3.2.3 结构化元件：位串、字表l3.2.4 字的寻址方式：直接寻址、索引寻址l3.2.5 标准功能块和专用功能模块4精选版课件ppt第四章 基本编程指令 l目录l4.1 布尔指令l4.1.1位逻辑指令（LD、AND、OR、ST等）l4.2 标准功能块l4.2.1 定时器TMl4.2.2 计数器Cl4.2.3 鼓控制器DRl4.2.4 队列堆栈寄存器R l4.3 数值处理指令l4.3.1 赋值指令l4.3.2 比较指令l4.3.3 整数算术指令l4.3.4 逻辑指令l4.3.5 移位指令l4.3.6 转换指令l4.3.7 单/双字转换指令5精选版课件ppt第四章 基本编程指令 l目录l4.4 程序指令lEND 指令 lNOP指令 l跳转指令 l子程序指令 l4.5 浮点指令l浮点算术指令 l三角指令 l转换指令 l整数转换指令 浮点 6精选版课件ppt第五章 TWIDOSOFT编程软件 l目录l5.1 安装TWIDOSOFT软件l5.2 启动TWIDOSOFT软件l5.2.1 编程软件菜单、界面各部分介绍l5.3 硬件、软件配置方法l5.3.1 添加和配置选件、扩展模块的方法l5.3.2 软元件配置方法l5.4 梯形图编辑器的用法l5.4.1 输入梯形图的操作方法l5.4.2 输入梯级头的操作方法l5.5 指令表编辑器的用法l5.6 程序校验功能和交叉表引用l5.7 连接管理的功能和用法l5.8 程序下载、备份、运行程序、停止程序l5.9 程序保护功能l5.10 监控、调试工具、动态数据表的用法l5.11 FIRMWARE升级工具的使用方法7精选版课件ppt第六章 TWIDO PLC的特殊应用 l目录l6.1 I/O点的特殊功能l6.1.1 外部输入端子RUN/STOP功能l6.1.2 PLC状态输出l6.1.3 输入滤波l6.1.4 锁存输入l6.1.5 高速计数l6.1.6 超高速计数l6.1.7 脉冲输出、脉宽调制l6.1.8 外部中断l6.1.9 超高速计数器中断l6.1.10 定周期中断l6.2 专用功能块的特殊功能l6.2.1 移位寄存器SBRl6.2.2 步进计数器SCl6.2.3 调度功能块l6.2.4 报文功能块MSG 8精选版课件ppt第六章 TWIDO PLC的特殊应用 l目录l6.3 系统位S的应用l6.3.1 系统位应用举例：修改时钟时间l6.4 系统字SW的应用l6.4.1 系统字SW的应用举例：备份MW的值到EEPROM9精选版课件ppt第七章 TWIDO PLC通讯功能 l目录l7.1 MODBUS通讯介绍l7.1.1 MODBUS主、从站通讯端口的配置方法l7.1.2 MODBUS主站的编程方法l7.1.3 MODBUS主站标准协议的格式l7.1.4 如何填写MODBUS协议的字表l7.1.5 EXCH指令的用法l7.1.6 多条EXCH指令的协调方法l7.2 ASCII自由协议通讯介绍l7.2.1 如何填写ASCII自由协议通讯的字表10精选版课件ppt第八章 TWIDO PLC常见故障诊断 l目录l8.1 CPU、I/O模块各指示灯的含义l8.2 系统位、系统字中的错误代码11精选版课件ppt附录 1 TWIDO PLC的模块接线图l目录l1、安装方法l2、CPU模块接线图l3、离散量I/O模块接线图l4、模拟量I/O模块接线图l5、外部电池安装方法12精选版课件pptTWIDO PLC 高级教程l目录l1.1 宏功能的应用l1.1.1 一般COMM通讯l1.1.2 变频器DRIVER通讯 l1.2 CANOPEN通讯介绍l1.2.1 CANOPEN配置工具的用法l1.2.2 CANOPEN的编程方法l1.3 AS-I通讯介绍l1.3.1 AS-I配置工具的用法l1.3.2 AS-I的编程方法l1.4 OTB通讯介绍l1.4.1 OTB-ADVANTYS配置工具的用法l1.4.2 OTB-ADVANTYS的编程方法l1.5 以太网通讯介绍l1.5.1 配置设定以太网参数的方法l1.5.2 通过以太网与编程软件TWIDOSOFT连接l1.5.3 基于MODBUS TCP/IP的多台TWIDO PLC间的通讯l1.5.4 EXCH3指令的应用方法l1.6 PID指令的用法13精选版课件ppt第一章PLC基础知识l目录l1.1 可编程控制器的发展历程l1.2 可编程控制器的基本结构l1.3 可编程控制器的工作原理1.3.1 扫描原理1.3.2 I/O映象区，响应时间1.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路14精选版课件ppt1.1 可编程控制器的发展历程 在现代化生产设备中，有大量的开关量、数字量、以及模拟量的控制装置。

例如电机的启停、电磁阀的开闭、产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等等过去，以上的控制主要是用继电器或分立的电子线路来实现但是随着生产的飞速发展，人们对这些自控装置提出了更通用、易扩展、易维护、更可靠、更经济的要求可编程序控制器(Programmable Logic Controller)就是根据上述要求开发出来的它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了各具特色的系列产品PLC是计算机家族中的一员，是以微处理器为基础的工业控制器，具有较强的控制功能，处理速度快，应用灵活、广泛，经济性好，易于调试、维护和扩展一般使用梯形图语言编程，易于理解和掌握采用循环处理方式，响应快，适合于实时控制目前世界上先进工业国都竞相开发、生产该类产品，我国现在正大量引进国外产品总之，PLC已成为解决自动控制问题的最有效工具，它越来越受到人们的关注15精选版课件ppt1.2 可编程控制器的基本结构 硬件结构：PLC是一种用作自动控制的专用电子计算机，主要由以下几部分组成：1、输入-从外部取入信息；2、输出-将运算结果输出给外部；3、存储器-记忆系统和用户程序及数据；4、处理器(CPU)-执行用户程序，读取输入信息，经运算后输出；5、电源-向各部分提供电源；6、外部编程设备(可选)-用于编程及监控、调试程序。

其结构如下图所示：编程设备编程设备(可选）可选）存存储储器器(系系统统/用户程序）用户程序）处理器处理器CPUCPU电源电源输输入入I/OI/O接接口口输输出出I/OI/O接接口口16精选版课件ppt1.3 可编程控制器的工作原理1.3.1 扫描原理1.3.2 I/O映象区，响应时间1.3.3 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路17精选版课件ppt1.3.1 扫描原理 PLC采用循环扫描的方式进行，循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换信息等多种因素决定，扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度一个扫描周期由以下几部分组成：内部处理：系统检测程序存储器容量、实时时钟当前值的修改、状态指示灯的改变、检测PLC运行/停止的变化、检测其它系统参数，处理来自编程端口的请求读取输入信息：将输入信息读入存储器 程序处理：用户程序的执行 输出值刷新：刷新输出信号 18精选版课件ppt内部处理内部处理读取输入信息读取输入信息程序执行程序执行输出刷新输出刷新RUNSTOPPLC一个扫描周期的图例如下：19精选版课件ppt1.3.2 I/O映象区，响应时间输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，存入输入映象区。

输入采样结束后，进入扫描执行用户程序阶段和更新输出映象区阶段在这两个阶段，即使输入状态变化，输入映象区的数据不会改变因此如输入信号是脉冲性质，则脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证此信号被正确读入用户程序执行阶段：PLC总是按从上到下，从左到右的顺序扫描执行用户程序，对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新输出I/O映象区中对应位的状态，或者执行该梯形图所规定的特殊功能指令因此在用户程序执行过程中，只有输入I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软元件在输出I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化另外，先扫描到的梯形图，其程序执行结果会对后扫描到的并且用到过这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，后扫描到的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对其前面的程序起作用输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出电路，再经输出电路驱动相应的外设，这就是PLC的真正输出20精选版课件pptPLC的I/O响应时间 为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。

为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统慢很多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长所谓 I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间其最短的I/O响应时间与最长的I/O响应时间如下图所示：最短I/O响应时间：最长I/O响应时间：21精选版课件ppt1.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路 最初研制生产的 PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：(1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作2)PLC则采用顺序扫描执行用户程序的工作方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等程序扫描到该触点时才会动作为了消除二者之间由于工作方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在 100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的工作方式-扫描技术。

这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了22精选版课件ppt图解说明PLC是如何取代传统的继电器、接触器控制电路 A1 A2 KM1 KM1 A3 A4 KM2 KM2 不用PLC时的电机启动、停止控制电路：启动、停止按钮必须和控制电机的接触。