ABB机器人选型介绍.pdf

IRB 140 是一种动力强劲的紧凑型 6 轴机器人，其显著特点是加速快、工作空间大和承载能力强可靠性强——正常运行时间长 自 1999 年成功投入市场以来，IRB 140 如今已成为以平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短而著称的机器人速度快——操作周期时间短 同类机器人中操作速度最快IRB 140T 机器人配备 ABB 独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间精度高——零件生产质量稳定 具有极高的重复定位精度（±0.03mm）和轨迹精度功率大——适用范围广 高达 5kg 的有效载荷和长达810mm 的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者坚固耐用——适合恶劣生产环境 该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（10 级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用 IP67 级防护通用性佳——柔性化集成和生产 标准 IRB 旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径140 机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上， 也可以进行悬挂安装， 使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性上臂后弯功能、第 1 轴 360主要应用：主要应用：弧焊装配切割/去毛刺模铸上胶/密封注塑机械管理物料搬运拾料包装喷涂IRB1410 工业机器人工业机器人IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验， 自1992 年以来的全球安装数量已超过 14000 台。

IRB 1410 性能卓越、经济效益显著，资金回收周期短可靠性 IRB 1410 以其坚固可靠的结构而著称， 而由此带来的其他优势是噪音水平低、 例行维护间隔时间长、 使用寿命长准确性卓越的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量该机器人工作范围大、到达距离长 (最长 1.44 m)承重能力为 5 kg，上臂可承受 18 kg 的附加载荷这在同类机器人中绝无仅有快速配备快速精确的 IRC5 控制器有效缩短了工作周期主要应用主要应用:弧 焊上 胶注 塑包 装机械管理物料搬运IRB1600 工业机器人工业机器人IRB 1600 是一种通用的高性能机器人，共有 4 种版本由于有效载荷较大，IRB 1600 机器人在市场上所有同级别机器人中结构最牢固、 动力最强劲 除此之外， IRB1600机器人还非常适合在许多应用领域执行灵活性强且极具成本效益的操作任务可靠性强——正常运行时间长该机器人集成熟技术和经严格测试的创新技术于一身，具有平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短等多项优点速度快——工作循环时间短同类机器人中操作速度最快精度高——零件生产质量稳定具有极高的重复定位精度±0.05mm 和轨迹精度。

功率大——适用范围广有效载荷选项为 5kg 或 7kg（“无手腕”时可达 10kg）坚固耐用——适合恶劣生产环境 IP 67 防护等级，可蒸汽清洗，有“铸造专家型”备选通用性佳——柔性化集成和生产采用后弯式设计，提供多种安装选项（墙面安装、地面安装、倒置安装或倾斜安装）主要应用主要应用:弧 焊装 配模 铸注 塑包 装机械管理物料搬运IRB 2400 机器人有多种不同版本备选，拥有极高的作业精度，在物料搬运、机械管理和过程应用等方面均有出色表现 IRB 2400 机器人可提高您的生产效率、缩短生产提前期、加快交货速度可靠性强——正常运行时间长 IRB 2400 是全球应用最广的工业机器人该机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长速度快——操作周期时间短采用 ABB 独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短精度高——零件生产质量稳定具有最佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.06mm）功率大——适用范围广有效载荷选项为 7~20kg，最大到达距离达 1.810m坚固耐用——适合恶劣生产环境 IP 67 防护等级，可蒸汽清洗， 备有洁净室型 （100 级） 和“铸造专家型”。

通用性——柔性化集成和生产所有型号均可倒置安装主主要应用要应用:弧焊装配铸件清洗切割/去毛刺模铸上胶/密封研磨/抛光注塑机械管理物料搬运包装IRB4600 工业机器人工业机器人IRB 4600 是市场上速度最快，可到达距离最长，最精确，精简度高，防护等级高的机器人 锋芒一代为机器人自动化提升生产力尖端工作站设计 -> 最优化机器人定位精度，有效使用地面空间因归功于其精密设计， 高度灵活的活动架及突出的可到达性，尖端产品 -> 周期短、产出高尖端表现 -> 高精确度、加工组件质量高 …用户得以最优化生产力，提高生产力解决方案更灵活的安装方式更紧凑的工作站第二代的 QuickMove & TrueMove能有效缩短高达 20％ 的生产周期时间针对长臂更高的有效载荷落地式、倾斜式、下探式和倒置式连续的连接设计概念、平稳简洁的底部设计确保突出的工作范围使用机器人作为最优化定位的工具, 缩短周期时间 提高车间地面利用率主要应用主要应用:机加工物料搬运弧焊(长臂)水喷射、激光和超声波切割分配（密封、涂胶）加工应用（抛光，去毛刺）。