lidar点云与摄影测量点云融合及处理.pdf

3DF-LIDAR 点云与摄影测量点云融合处理点云与摄影测量点云融合处理 三月回春桃花开，观课议课正当时 随着新春的气息随着新春的气息渐淡， 我们步入了渐淡， 我们步入了2018崭新的新篇章， 在崭新的新篇章， 在3DF 3.7版本发布后，我们一直对升级的版本做测试，紧跟小伙伴的节奏，我版本发布后，我们一直对升级的版本做测试，紧跟小伙伴的节奏，我们们 3DF Zephyr 软件的培训教程及培训也陆续开展，我们会不定软件的培训教程及培训也陆续开展，我们会不定时的推送视频和学习资料， 希望小伙伴能多多支持， 你们宝贵的意见，时的推送视频和学习资料， 希望小伙伴能多多支持， 你们宝贵的意见，是我们前进的动力！是我们前进的动力！ 今天我们学习一下工具栏中的今天我们学习一下工具栏中的-Registration(注册注册)功能（功能（ICP）） 此功能主要用于将此功能主要用于将 LIDAR 与摄影测量生成的点云进行拼接， 融合， 管与摄影测量生成的点云进行拼接， 融合， 管理，完成此步骤，还需要用到的功能有平移、旋转和缩放功能等，使理，完成此步骤，还需要用到的功能有平移、旋转和缩放功能等，使用该功能后， 可以将用该功能后， 可以将 LIDAR 点云和点云和先前基于侧影测量生成的点云进行先前基于侧影测量生成的点云进行拼接、着色、结构化处理，生成更纹理清晰的三维模型拼接、着色、结构化处理，生成更纹理清晰的三维模型 案例数据是案例数据是对一个拱形门进行拍照并扫描， 由图中看以看出， 有扫描对一个拱形门进行拍照并扫描， 由图中看以看出， 有扫描仪数据仪数据（（LAS））及及 35 张影像数据张影像数据. 硬件使用的是硬件使用的是华硕（华硕（ASUS））笔记本，笔记本，CPU: Core i7-6700 HQ，，16Gb 内内存存,GPU: GTX1060，软件为，软件为 3DF Zephyr Aerial 3.7 版本。

版本 首先我们将首先我们将 35 张影像导入张影像导入 3DF 软件并自动化处理软件并自动化处理: 预设模式预设模式(深度深度-高细节高细节-高细节特别清晰高细节特别清晰) 然后我们将三维激光扫描仪点云拖入软件中去，点击“合并” ： 此时，在密集点云工作区中，会有两个数据，其中三维激光点云为未结构化的，如下图： 然后，我们点击右侧的“注册”-“匹配对象中心” ，对影像生成的点云进行缩放，旋转和平移，使其粗略的与 LiDAR 点云进行对齐，如果有控制点的话也可以使用“控制点注册”进行对齐 确定目标确定目标 原始状态下的两组点云数据 进行平移/旋转/缩放，使其粗略对齐 然后我们使用 ICP 算法进行激光点云和影像点云的精确对齐拼接， 点击右侧“精确对齐”-“ICP“ 选择自动迭代数和启动缩放校准 全局残差直方图 此时，激光点云与影像点云经过拼接并着色，但是还是一个未结构化的点云数据，如下图所示 然后， 我们对激光点云进行网格化处理， 我们点击右键， “使其结构化” 最终 LiDAR 点云与影像点云融合后，进行着色并且进行网格化处理，所以我们在中间的工作区可以看到，会形成两个网格及纹理化网格，分别是只有影像生成的，已经激光点云与影像点云融合后生成的，我们来看一下纹理化网格的效果，如下图所示： 影像生成的纹理化网格 激光点云与影像点云融合后生成的纹理化网格 本案在很多行业应用有很大的帮助，融合两种采集方法的优势，并进行互补。

在数字城市、文物保护、建筑模型等行业有很大的利用空间。