伺服驱动器制动电阻的选择.docx

伺服驱动器制动电阻的选择SEVO伺服驱动器制动电阻的选择?电机的输出力矩与转速的方向相反时，能量从负载端回传 到驱动器内，此能量灌注到电容中，产生DCBus中的电压上升 当上升到某一值时，回灌的能量就需要制动电阻来消耗下面为估算制动电阻的功率?分两种情形：?1、电机对外做功，作频繁起停的场合?根据下面公式：?（焦耳）?:电机回灌能量（2000 rpm刹车至0）；?Wr：电机转速，rpmJ：电机转子惯量,:驱动器电容吸收能量；?假设负载惯量为电机惯量的N倍，则从2000rpm刹车至0 时，回灌能量为（N+1）X所需制动电阻需要消耗（N+1） X -焦耳假设往返动作周期为T sec,那么所需制动电阻 的功率为（（n+1）x - ）/ T?例如：?以1KW电机为例，其转子惯量为（），EDB驱动器电容 吸收能量约为焦耳（外部3相输入电源为220V）假设往返 动作为T=sec,最高转速为2000rpm,负载惯量为电机惯量的 5倍，则所需制动电阻功率为（（5 + 1）X — ）/ =，如果此 功率大于驱动器内部制动电阻功率，则需要外接制动电阻2、电机对外做负功?当电机扭矩输出与电机转动方向相反，此时伺服电机作负 功，大量能量需要制动电阻消耗。

外部负载扭矩作负功：P=TL* WrTL：外部负载扭矩Wr： rad/s?例如：?当外部负载扭矩为+50%的额定扭矩，转速达2000rpm 时，那么以1KW电机（额定扭矩为）为例，使用者需要外接（X 4）X（2000X2X /60）=419W, 40Q 的制动电阻在实际运用中，可主要考虑第一种情况，在选择制动电阻 时，也需要留出20%左右的余量，如果电网电压偏高，驱动 器内部电容吸收能量将大为降低制动电阻需要选择功率更 大SEVO驱动器内部制动电阻为50W，50Q。