CA6140型卧式车床.ppt

第三章　CA6140型卧式车床 卧式车床是机械制造业中应用很广泛、种类较多的一种机床,其中CA6140型卧式车床是我国自行设计、制造的机床该机床万能性大,适用于加工各种轴类、套筒类、轮盘类零件上的回转表面如图3-1所示,可车削外圆柱面、车削端面、切槽和切断、钻中心孔、钻孔、镗孔、铰孔、车削各种螺纹、车削内外圆锥面、车削特型面、滚花和盘绕弹簧等图3-1　车削加工的基本内容CA6140型卧式车床因加工范围广、结构复杂、自动化程度不高,所以一般用于单件、小批生产其外形如图3-2所示,组成机床的部件有床身4、主轴箱1、进给箱10、溜板箱8、交换齿轮变速机构11、刀架2、尾座3、丝杠7、光杠6、右床腿5、左床腿9等图3-2　CA6140型卧式车床外形1—主轴箱　2—刀架　3—尾座　4—床身　5—右床腿　6—光杠　7—丝杠8—溜板箱　9—左床腿　10—进给箱　11—交换齿轮变速机构CA6140型卧式车床的主轴中心线在床身导轨面上的高度(中心高)约为200mm,所以加工盘类零件的最大工件回转直径为400mm当加工轴类零件时,由于工件在滑板上通过,而横向滑板的上平面位于床身导轨之上,因而刀架滑板上的最大车削直径受到限制,只有210mm,如图3-3所示。

图3-3　卧式车床的中心高与最大车削直径CA6140型卧式车床为普通精度级机床,根据卧式车床的精度检验标准,新机床应达到的工作精度为:精车外圆的圆度  0.01 mm0.06mm/300 mm精车表面的粗糙度  Ra1.6 μm第一节　机床的传动系统机床的传动系统由主运动传动链、车削螺纹运动传动链、纵向和横向进给运动传动链、快速空程运动传动链组成 一、主运动传动链车床的主运动是主轴带动工件的旋转运动 u1=×=;　　u2=×= u3=×≈;　　u4=×≈1其中,u3 ≈u2,所以在中、低转速传动路线中,主轴获得的实际转速只有2×3(2×2-1)=18级正转转速,即通过两条传动路线主轴可获得正转转速24级,反转转速12级uⅠ-Ⅱ、uⅡ-Ⅲ、uⅢ-Ⅳ、uⅣ-Ⅴ——分别为轴Ⅰ-Ⅱ、Ⅱ-Ⅲ、Ⅲ-Ⅳ、Ⅳ-Ⅴ间的可变传动比将不同的传动比值代入以上两式,并乘以带传动副的滑动系数,可得低、中挡转速18级:10、12.5、16、20、25、32、40、50、63、80、100、125、160、200、250、320、400、500 r/min和6级高转速:450、560、710、900、1120、1400 r/min。

图3-5　CA6410型卧式车床主运动传动链(正转)转速图二、车削螺纹运动传动链CA6140型卧式车床可车削米制、英制、模数制和径节制四种标准螺纹,还可以车削大导程螺纹、非标准螺纹和较精密的螺纹CA6140型卧式车床既可以车削各种右螺纹,又可以车削各种左螺纹车削螺纹运动传动链的两端件是主轴和刀架Ph丝——机床纵向丝杠导程,CA6140型卧式车床Ph丝=12mm;Ph工——被加工工件螺纹导程(mm)CA6140型卧式车床纵向丝杠为米制螺纹,因此加工其他不同种类的螺纹时,应将不同参数换算成相应的螺距值换算关系式见表3-1表3-1　螺距参数及其螺距、导程的换算关系1.车削螺纹运动分析主轴的旋转运动经齿轮副 传至轴Ⅸ,再经 或 × 变向机构传至轴Ⅺ和交换齿轮传动机构 2.车削螺纹运动传动链的传动路线表达式 3.车削螺纹运动传动链的调整计算(1) 米制螺纹　米制螺纹是我国常用的螺纹,其螺距值已标准化,标准螺距值按分段的等差级数排列表3-2　CA6140型卧式车床车削米制螺纹螺距表表3-2　CA6140型卧式车床车削米制螺纹螺距表1主轴×××××u基×u倍12=Ph工=kP将上式化简后得:Pm=πmPhm=kPm=kπm车削模数制螺纹时,因等差数列“m”与米制螺纹螺距P(或导程Ph)都在分子上,所以应走与米制螺纹相同的传动路线,使基本组的传动比仍为u基(即分子呈等差数列),而采用更换交换齿轮的方法来抵消特殊因子“π”。

1主轴××××u基×u倍12=kπm=Phm=kPm式中 × × ≈   表3-3　CA6140型卧式车床车削模数制螺纹模数表m(mm)表3-3　CA6140型卧式车床车削模数制螺纹模数表m(mm)Pha=kPa=k 式中有特殊因子“25.4”,而且英制螺纹的导程参数分母为分段的等差数列(即每英寸牙数a在分母上),因此在CA6140型卧式车床上车削英制螺纹时应在传动链中设置抵消特殊因子“25.4”的传动比,并改变传动路线的走向,使u基转换为 ,以获得分母为等差数列的基本值= u倍12显然,因选用交换齿轮 × 与 相配合,得 × ≈  ,从而抵消了特殊因子“25.4”(注:25.4的误差为0.00006)CA6140型卧式车床可车削的英制螺纹见表3-4表3-4　CA6140型卧式车床车削英制螺纹每英寸牙数表表3-4　CA6140型卧式车床车削英制螺纹每英寸牙数表表3-5　CA6140型卧式车床车削径节制螺纹径节表表3-5　CA6140型卧式车床车削径节制螺纹径节表图3-6　直联丝杠传动路线1主轴××u挂×12=Ph=kP将上式化简后得交换齿轮传动比的换置公式:三、纵向和横向进给运动传动链进行普通车削时,刀架可作机动的纵向或横向进给运动。

从主轴至进给箱中轴ⅩⅦ的一段传动路线与螺纹传动链公用1.传动路线 CA6140型卧式车床纵向机动进给量有64种,并由4种类型的传动路线来获得1) 纵向常用进给量　纵向常用进给量共有40种,由常用螺距螺纹的米制传动路线获得32种,英制传动路线获得8种2.纵向进给量的计算表3-6　CA6140型卧式车床纵向进给量表(mm/r)表3-6　CA6140型卧式车床纵向进给量表(mm/r)表3-6　CA6140型卧式车床纵向进给量表(mm/r)3.横向进给量按纵向进给量相同的传动路线与计算方法也可获得64级横向进给量四、刀架的快速移动传动链溜板箱内装有250W、2800 r/min的快速移动电动机,当接通纵向或横向机动进给时,起动快速电动机,通过齿轮副 使轴ⅩⅩ快速转动,运动经蜗轮蜗杆传动副 沿工作进给相同的传动路线实现刀架的纵向或横向快速移动第二节　机床的主要部件结构一、主轴箱主轴箱的功用是支承主轴和传递旋转运动,并实现其起动、停止、变速、变向等图3-7　CA6140型卧式车床主轴箱左视图1.卸荷式带装置(见图3-8)主电动机经V带传动带轮ϕ230,使轴Ⅰ旋转2.制动器轴Ⅰ上装有双向片式摩擦离合器M1,用于实现主轴的起动、停止及换向。

图3-9　制动器1—箱体　2—齿条轴　3—轴　4—制动杠杆5—调节螺钉　6—制动带　7—制动轮3.主轴开、停及制动操纵机构制动器和离合器M1的工作是相互配合的,用一套操纵机构实现其联动4.六速变速操纵机构主轴箱中,通过变换轴Ⅱ上的双联滑移齿轮、轴Ⅲ上的三联滑移齿轮的工作位置,可使图3-10　CA6140型卧式车床主轴开、停及制动操纵机构1—双联齿轮　2—齿轮　3—元宝形摆块　4—滑环　5—制动杠杆　6—制动带　7—操纵手柄8—操纵杆　9—偏心凸轮　10—接杆　11—偏心块　12—立轴　13—扇形齿轮　14—齿条轴　15—拨叉16—推杆　17a、17b—调整螺母　18—压套　19—推销　20—轴销　21—外摩擦片　22—内摩擦片图3-11　六速变速操纵机构表3-7 　Ⅲ轴上六级变速的组合情况5.主轴部件结构和轴承的调整(见图3-8)CA6140型卧式车床主轴是一空心阶梯轴,有一直径为ϕ48mm的通孔,用以穿过ϕ47mm以下的棒料,主轴前端为莫氏6号锥孔,用来安装顶尖或心轴主轴轴端为短锥法兰型结构,用于安装卡盘或夹具主轴为三支承结构,前支承由一个LNN3021K/P5双列短圆柱滚子轴承44和两个双列推力球轴承41组成,分别用于承受径向力和左、右两个方向的轴向力。

6.主轴箱中各传动件的润滑为保证机床正常工作和减少零件的磨损,主轴箱中的轴承、齿轮、离合器等都必须进行良好的润滑图3-12　主轴箱润滑系统1—网式滤油器　2—回油管　3—液压泵　4、6、7、9、10—油管5—过滤器　8—分油器　11—油标二、进给箱进给箱的功用是变换加工螺纹的种类和导程,并获得所需要的各种进给量1.基本变速组及其操纵机构图3-13是基本变速组为双轴滑移齿轮变速机构,由轴ⅩⅣ及轴上的4个滑移齿轮、轴ⅩⅢ及其上的8个固定齿轮组成,可获得8个按严格规律排列的传动比2.米制、英制传动路线转换及光杠、丝杠传动的操纵机构如图3-15所示,杠杆4、5、6用于操纵两个z25齿轮实现米制、英制传动路线的转换 图3-15　螺纹种类移换及丝杠、光杠传动操纵机构1—杠杆　2—盘形凸轮　3—空心轴(在空心孔内装有另一操纵轴)4、5、6—杠杆表3-8　米制、英制传动路线,丝杠、光杠转换情况三、溜板箱溜板箱固定安装在沿床身导轨移动的纵向溜板下面,其主要作用是将光杠和丝杠传来的旋转运动转换为刀架的直线移动,实现刀架的快慢速转换,并控制刀架运动的接通、断开、换向以及实现过载保护、刀架的手动操纵。

图3-16　溜板箱操纵图1—纵向移动手轮　2—手拉油泵手柄　3—开合螺母手柄　4—纵、横向机动进给手柄　5—主轴开停制动手柄1.开合螺母机构如图3-17所示,为开合螺母机构结构图3-17　开合螺母机构1—手柄　2—轴　3—轴承套　4—下半螺母　5—上半螺母　6—圆柱销　7—圆盘8—平镶条　9—螺钉　10—定位钢球　11—螺钉　12—销钉2.纵向、横向进给操纵机构如图3-18所示,为纵、横向机动进给操纵机构3.互锁机构在溜板箱中设置有互锁机构,以保证开合螺母合上时,机动进给不能接通;反之,机动进给接通时,开合螺母不能合上 图3-18　纵向和横向机动进给操纵机构立体示意图1—点动按钮　2—手柄　3—手柄座　4—轴销　5—球头销　6—转轴　7—轴　8—开合螺母操纵手柄 9—弹簧销　10—球头销　11—杠杆　12—杠杆支点　13—连杆　14—偏心销　15、27—鼓轮 16—销子　17—轴　18—拨叉　19—M8　20—M9　21—拨叉　22、24、30—轴 23、26—销子　25—杠杆　28—凸肩　29—固定套　30—轴图3-19　互锁机构工作原理6—转轴　7—轴　9—弹簧销　10—球头销　28—凸肩　29—固定套 　30—轴19a所示的位置,手柄2所操纵的轴6、轴7,开合螺母操纵手柄8所操纵的轴30均可自由转动或移动,此时可任意接通某一运动。

若合上开合螺母,则轴30转过一定角度,其上的凸肩28旋入轴6的槽中,如图3-19b所示,将轴6卡住,使之不能转动;同时凸肩上V形槽转开使球头销10下移压缩弹簧销9,使球头销10的一部分进入轴7的孔中,而另一半仍在固定套29内,使轴7不能移动因此,当扳动开合螺母操纵手柄8合上开合螺母后,手柄2被锁住而扳不动,纵、横向机动进给不能接通当需要接通纵向或横向进给时,必须先将开合螺母打开,使互锁机构恢复图3-19a所示位置,才能扳动手柄2若向左拨动手柄2,接通向左的纵向进给运动,则轴7连同其上的弹簧销9左移,使球头销10被轴7的外圆表面顶住不能下移,球头销10的上端卡在凸肩28的V形槽中,因此开合螺母操纵手柄8不能扳动若向前扳动手柄2,接通向前的横向机动进给,由于轴6转过一定角度,其半圆槽已随之转开,使凸肩28不能转动,因此开合螺母操纵手柄8也不能扳动,从而实现了机动进给与车削螺纹运动的互锁第三节　机床的电气控制原理一、机床的电气控制原理图机床的电路工作原理用电力拖动系统原理图表示,目前常用的原理图为电气元件展开图 图3-20　CA6140型卧式车床电气原理图二、机床的电气控制原理分析1.主电动机M1的起动与停止控制合上隔离开关QS1,引入三相交流电源,此时溜板刻度环照明兼电源指示信号灯HL亮,表示机床电路已处于供电状态。

2.冷却泵电动机的起动与停止控制主电动机起动后,KM1(8—9)闭合,合上隔离开关QS2,中间继电器线圈KA1得电动作,其主触头闭合,接通电动机M2的电源,冷却泵电动机得电旋转3.快速移动电动机的起动与停止控制将纵、横向机动进给手柄2(见图3-18)扳至所需方向,按下手柄顶端按钮SB1(图3-18中的1),中间继电器线圈KA2得电吸合,快速移动电动机M3得电直接起动旋转,拖动刀架向所需方向快速移动表3-9　CA6140型卧式车床电气元件表3-1　CA6140型卧式车床车削螺纹传动链中有哪些机构?各机构有何作用?3-2　在CA6140型卧式车床上,装夹工件后找正时,欲以手轻快地转动主轴,主轴箱中各个滑移齿轮及离合器应处于什么位置?若用手转动主轴带动轴1转动,这些齿轮及离合器又应位于什么位置最省力?3-3　CA6140型卧式车床的纵向丝杠为螺距P=12 mm的米制螺纹,为什么可以车削模数制、英制、径节制的螺纹?3-4　在CA6140型卧式车床上车削P=10 mm的米制螺纹和m=10 mm的模数制螺纹试分别写出四种不同的运动平衡方程式3-5　在CA6140型卧式车床进给箱右端可看出光杠和丝杠是不可能同时接通的,为什么仍在溜板箱中设置互锁机构?是否必要?为什么?3-6　在CA6140型卧式车床的主传动系统中,轴Ⅰ上为什么采用双向片式摩擦离合器M1实现主轴的换向?是否可用双向牙嵌离合器代替双向片式摩擦离合器?进给传动系统中的齿轮式离合器M3、M4、M5是否可改为单向牙嵌离合器或单向片式摩擦离合器?为什么?3-7　CA6140型卧式车床车削螺纹时,允许1m长度内的螺距累积误差为Δl1000=0.015 mm。

车削模数制、英制、径节制螺纹时,为抵消特殊因子,分别用××=、××=、 ××=代入运动平衡方程式试判断该车床加工出的三种螺纹是否能满足精度要求? 3-8　在CA6140型卧式车床工作中若发生下列现象,试分析其原因并说明解决问题的措施1)车削过程中产生“闷车”现象3-9　在CA6140型卧式车床上车削螺纹,将传动链中各变速机构的传动比和离合器的工作情况填入下表中3-10　根据图3-5、图3-11说明CA6140型卧式车床主轴转速为125 r/min时,拨叉3与12的滚子应处于凸轮曲线槽中的哪一位置?3-11　在CA6140型卧式车床上进行普通车削时,是否可用主轴箱中轴Ⅸ—Ⅺ间的滑移齿轮换向机构代替溜板箱中的双向牙嵌离合器M8、M9以实现刀架的前进、后退?3-12　CA6140型卧式车床的传动系统用一个电动机拖动,是否可改用两个电动机驱动主运动和进给运动?为什么?。