蓝海华腾变频器v6-h+用户手册.pdf
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前言前言 V6−H 系列变频器是高性能矢量控制型和转矩控制型变频器产品采用了与 目前国际领先技术同步的无速度传感器矢量控制技术和转矩控制技术，不仅具有 与国际高端变频器同样优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一步强 化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足 各种传动应用的需求 卓越性能 ? 控制方式控制方式 ? 矢量控制矢量控制 1：： 既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感 启动转矩：0.50Hz 180%额定转矩 调速范围：1:100 稳速精度：± 0.5% 0.50Hz 可控制电机 150%额定转矩稳定运行 ? 矢量控制矢量控制 2（无编码器速度反馈） ：（无编码器速度反馈） ： 精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化 启动转矩：0.25Hz 180%额定转矩 调速范围：1:200 稳速精度：± 0.2% 0.25Hz 可控制电机 150%额定转矩稳定运行 ? 矢量控制矢量控制 2（有编码器速度反馈） ：（有编码器速度反馈） ： 启动转矩：0.00Hz 180%额定转矩 调速范围：1:1000 稳速精度：± 0.02% ? 开环转矩控制方式：开环转矩控制方式： 独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制切换。
转矩精度：±5% 转矩响应：键循环切换 ? 用户可分别定义运行和停机显示的参数 ? 用户可定义显示如压力、温度、流量、线速度等参数 ? 用户可进行二次开发用户可进行二次开发 ? 标准配置提供万能扩展端口 ? 物理接口 SPI 总线，软件协议 Modbus ? 端口提供+24V、±15V、5V 电源和两路 A/D 输入 ? CPU 扩展方案可实现软 PLC 功能 ? 支持用户自编程实现工艺过程控制 ? 增强功能增强功能 ?? AI1、AI2、AI3 模拟量输入软件滤波时间可设，增强抗干扰能力 ? AI1、AI2、AI3、DI 模拟量输入曲线可进行独立的多段修正功能 ?? 标准的 16 个多段速设定，最多可设定 23 段速运行 ?? 最大输出频率可达 3000Hz，适用于真空泵、磨床、内螺纹成型机等设备 ? 加、减速时间可达 10 小时，适用纺织行业的粗纱机等设备 ? 支持带电机温度反馈的过载保护方式 ? 用户自定义定时停机，最长 100 小时 ? 用户可根据自己的使用习惯选择按键型和飞梭型操作面板 ? 提供独立的高速脉冲输入和输出端口，可实现高速脉冲级联功能 典型行业应用 ? 机床主轴闭环控制机床主轴闭环控制 ? 有编码器速度反馈矢量控制 2 下完美的变频器零伺服特性。
? 提供任意定向角度设定下的多点定向 ? 低频转矩大：电动状态下 0Hz 可输出 180％额定转矩，满足机床主轴低速重切削加工要求 ? 稳速精度高：稳速精度为额定转速的 0.02%，速度波动小 ? 可靠的运行控制：内置转矩限定和过压调节使跳闸保护的机率大大减少 ? 动态响应快：动态转矩的响应时间键切换故障显示为停机/运行参数显示后，按ESC可切换回故障 显示状态 递增键∧ 1、 一级菜单下，功能码PX.YZ按编辑位递增 2、 二级菜单下，功能码数据编辑中的递增 3、 停机/运行状态下，频率给定或闭环给定递增 旋钮+ 旋钮- 递减键∨ 1、 一级菜单下，功能码PX.YZ按编辑位递减 2、 二级菜单下，功能码数据编辑中的递减 3、 停机/运行状态下，频率给定或闭环给定递减 移位键 1、 一级菜单下，用键移动PX.YZ菜单编辑位 2、 二级菜单下，用键移动数据编辑位 3、 停机/运行状态下切换操作面板显示参数，如频率、电流、电压等 4、 故障状态下，由故障显示切换到停机/运行参数显示状态 运行键RUN 1、 操作面板运行命令给定方式下，用于变频器起动控制 2、 设定参数自整定后，用于起动变频器进行参数自整定 停止/复位键 STOP/RST 1、 操作面板运行命令给定方式下，用于变频器停机控制 2、 变频器仅故障告警不停机时，用作停机键 3、 故障且已停机时，用作复位键，清除故障报警提示 多功能键M 见表 4−1 多功能键使用方法及 MULTI 指示灯含义 正/反方向键 FWD/REV 操作面板运行命令给定方式下，确定变频器的输出转向 V6−H 高性能矢量控制型／转矩控制型变频器高性能矢量控制型／转矩控制型变频器 用户手册用户手册 26 第四章第四章 操作面板使用说明操作面板使用说明 表表 4−1 多功能键使用方法及多功能键使用方法及 MULTI 指示灯含义指示灯含义 M 键定义键定义 （（P2.01）） 功功 能能 功能含义功能含义 MULTI 灯含义灯含义 0 无功能 多功能键定义为无功能 常灭：无功能 1 JOG 作为点动运行键，仅在操作面板运行命令给定 方式下有效。
停机状态按下M键进入点动运行状 态，松开则停机 亮：M按下 灭：M松开且点动运行完成 2 紧急停车1 （最快速停机） 按下M键，变频器按最快方式停机 亮：M按下 灭：M松开 3 紧急停车2 （自由停车） 按下M键，变频器自由停车 亮：M按下 灭：M松开 4 运行命令 给定方式切换 按下M键可以依次切换运行命令给定方式： 操作面板给定→端子给定→上位机给定→操作 面板给定切换时有5秒响应时限，超过5秒自 动取消更改， 5秒内按PRG键可确认更改 MON 灯有相应运行命令给定方式指示 亮：M按下 灭：M松开超过 5 秒或已使用 PRG 键确认运行命令给定方 式更改 5 FASt/bASE菜单切换 按下M键可在FASt和bASE菜单之间相互切换， 操作面板相应提示为FASt和bASE 亮：FASt 快速菜单模式 灭：bASE 基本菜单模式 6 ndFt/bASE菜单切换 按下M键可在ndFt和bASE菜单之间相互切换， 操作面板相应提示为ndFt和bASE 亮：ndFt 非出厂值菜单模式 灭：bASE 基本菜单模式 7 LASt/bASE菜单切换 按下M键可在LASt和bASE菜单之间相互切换， 操作面板相应提示为LASt和bASE 亮：LASt 最近更改菜单模式 灭：bASE 基本菜单模式 8 菜单模式轮换 bASE→FASt→ndFt→LASt→bASE 亮：非 bASE 基本菜单模式 灭：bASE 基本菜单模式 4.4 菜单风格 菜单显示采用二级菜单风格。
4.4.1 一级菜单格式 图图 4−2 一级菜单格式一级菜单格式 V6−H 高性能矢量控制型／转矩控制型变频器高性能矢量控制型／转矩控制型变频器 用户手册用户手册 第四章第四章 操作面板使用说明操作面板使用说明 27 ? 一级菜单区域划分 密码作用区域密码作用区域 功能码区域功能码区域 域内组号域内组号 功能码范围功能码范围 P0 组 P0.00～P0.16 P1 组 P1.00～P1.08 P2 组 P2.00～P2.07 P3 组 P3.00～P3.13 P4 组 P4.00～P4.36 P5 组 P5.00～P5.13 P6 组 P6.00～P6.24 P7 组 P7.00～P7.25 P8 组 P8.00～P8.10 P9 组 P9.00～P9.18 PA 组 PA.00～PA.22 Pb 组 Pb.00～Pb.23 PC 组 PC.00～PC.06 Pd 组 Pd.00～Pd.36 用户操作区（P 区） PE组 保留 d0 组 d0.00～d0.11 d1 组 d1.00～d1.11 用户密码 P0.00 保护区 设备状态区（d 区） d2 组 d2.00～d2.24 A0.00 保护区 用户自定义功能码显隐区 （A 区）A0 组 A0.00～A0.02 C0.00 保留区 保留（C 区） 保留参数区 保留 U0.00 保留区 保留（U0 区） 保留参数区 保留 U1.00 保留区 保留（U1 区） 保留参数区 保留 ? 一级菜单结构 .U0. 00 U1. 00 P0. 00 P0. 01 . P0. 16 . . PE. 00 PE. 01 C0. 00 FY C0 P0 PE d1 . .d2 U1 . A0 菜单结构 U0 V6−H 高性能矢量控制型／转矩控制型变频器高性能矢量控制型／转矩控制型变频器 用户手册用户手册 28 第四章第四章 操作面板使用说明操作面板使用说明 图图 4−3 一级菜单结构一级菜单结构 4.4.2 二级菜单格式 图图 4−4 二级菜单格式二级菜单格式 ? 二级菜单数据显示/设置格式 十进制显示/设置： 数据位 1～4 可以显示/设置的符号为 0、1……9。
显示数据9999 时，将采用舍尾显示的方法 例如：数据为 12345 时，操作面板显示为“1234.” 数据为 1234.5 时，操作面板显示为“1234” 数据为 123.45 时，操作面板显示为“123.4” 数据为 12.345 时，操作面板显示为“12.34” 十六进制显示/设置： 数据位 1～4 可以显示/设置的符号为 0、1……9、A、B、C、D、E、F ? 二级菜单中特殊显示 0. 0. 0. 0.的含义 若进入二级菜单后，除了显示数据外还有 4 个点，则表示有密码保护，需要输入密码可以进行密码 输入的功能码是 P0.00、PE.00、A0.00、C0.00、U0.00、U1.00PE 区、C 区、U0 区、U1 区是厂家保留 参数区 4.4.3 菜单模式 菜单模式设置菜单模式设置 （（P0.02）） 菜单模式名称菜单模式名称 功能码可见范围功能码可见范围 操作面板显示操作面板显示 0 基本菜单 见 5.1 基本菜单功能码参数简表 bASE 1 快速菜单 快速显示常用菜单功能码 FASt 2 非出厂值功能码菜单 仅显示与出厂值不同的功能码 ndFt 3 最近更改 10 个功能码菜单 最近更改的 10 个功能码和 P0.02 LASt ? 基本菜单 bASE 基本菜单包含本使用手册提及的所有功能码，除特别说明外，所有讲解均在此菜单模式下。
参见 5.1 基 本菜单功能码参数简表 ? 快速菜单 FASt 快速菜单包含一些常用功能码，仅通过设置少数几个功能码即可启动变频器，实现快速应用 ? 非出厂值功能码菜单 ndFt 此菜单模式用于查找与出厂值不同的那些功能码，方便了解参数设置信息 ? 最近更改 10 个功能码菜单 LASt 若设置该菜单模式后，进入了密码保护状态，则只能看到 P0.00 和 C0.00，只有在 P0.00 中输入了正确 V6−H 高性能矢量控制型／转矩控制型变频器高性能矢量控制型／转矩控制型变频器 用户手册用户手册 第四章第四章 操作面板使用说明操作面板使用说明 29 的密码后才可以看到最近修改的功能码及 P0.00 和 P0.02 ? 返回基本菜单模式的方式 1、编辑功能码方式：设置 P0.02=0，显示 bASE 后即返回基本菜单模式 2、M 键切换方式：定义多功能键 M 的功能为菜单切换功能，按下该键可切换菜单模式，参见表 4−1 多 功能键使用方法及 MULTI 指示灯含义说明 3、长按 ESC 方式：按下 ESC 不松开，持续 5 秒以上，显示 bASE 后即返回基本菜单模式，若未显示 bASE，则表明已经处于基本菜单模式。
4.4.4 常见 LED 显示符号 除功能码一、二级菜单外，在使用过程中，操作面板还会显示一些提示字符，见下表： 提示符号提示符号 含义含义 提示符号提示符号 含义含义 8.8.8.8. 变频器上电瞬间显示 LoAd 变频器参数拷贝进行中， 参数上传到操作面板 时显示例如设置 Pb.23=1 −LU− 变频器掉电欠压 Loc1 操作面板处于锁定状态，按键无效 −dc− 变频器直流制动中 Loc2 除 M 键外，操作面板其它按键处于锁定状态 −At− 。
