实训1 机器人焊接工作站系统认知教学课件.ppt

焊接工作站系统认知,机器人工作站故障诊断与维护微课系列,知识,引入,现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等机器,换人,焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，在工业机器人的末轴法兰装接焊钳、焊枪或割枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂学习,内容,分类,基本组成,1,2,特点,3,日常维护,4,在某结构件自动焊工作站中，由一台,ESTUN,六关节工业机器人，完成结构件外框架焊接，每天工作,20,小时在倒班时，由专门人员进行设备日常维护焊接,工作站,机器人焊接,工作站,焊接系统,基本,组成,电气控制,工装夹具,焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，已在汽车、飞机、管道等行业应用，在各国机器人应用比例中占总数,40%60%,工业机器人,变位设备,辅助装置,焊接,机器人,南京埃斯顿,ER6-1600,为六轴弧焊专用机器人，能精确地保证焊枪所要求的位置、姿态和运动轨迹，焊枪与机器人的法兰盘直接连接。

焊接,系统,焊枪,焊接,系统,送丝机构,焊接电源是为电弧焊提供电源的设备,要具有好的引弧性能和消熔球技术，通过起弧时的能量增强技术，大幅度提高引弧成功率，减少引弧段的焊缝缺陷通过实时检测送丝速度，自动调整输出能量，得到理想熔球状态，提高后续引弧的成功率带有模拟和数字接口，可作为专机电源和机器人电源焊接电源,焊枪,焊枪将焊接电源的大电流产生的热量聚集在焊枪的终端来熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后被焊接的物体牢固地连接成一体送丝,机构,本焊接工作站的送丝机安装在小臂上，送丝机是为焊接自动输送焊丝的装置，主要由送丝电动机、压紧机构、送丝滚轮（主动轮、从动轮）等组成送丝电机驱动主动轮旋转，为送丝提供动力，从动轮将焊丝压入轮上的送丝槽，增大焊丝与送丝轮的摩擦，将焊丝修整平直，平稳送出，使进入焊枪的焊丝在焊接过程中不会出现卡丝现象盘状焊丝一般安装在机器人基座上，也可安装在地面上焊丝盘架上，焊丝盘架用于焊丝盘固定，焊丝从送丝套管中穿入，通过送丝机构送入焊枪变位,设备,变位设备承载工件及焊接所需工装，又称机器人第七轴或附加轴，主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得最佳的焊接位置，缩短辅助时间，提高劳动生产率，改善焊接质量。

辅助,装置,本在焊接机器人工作站中，为了保证焊接工作持续进行，处理焊接过程中产生的废气等，还需要安装防护栏、焊烟净化器、保护气气瓶总成、焊枪清理装置等在焊接作业中，焊枪内部会积累大量的焊渣，影响焊接质量，因此需要使用焊枪清理装置定期清除，焊丝过短、过长或焊丝端头成球状，也需要进行处理焊枪清理装置主要包括剪丝、沾油、清渣及喷嘴外表面的打磨装置分类,焊接机器人应用中最普遍的主要两种方式，即点焊和弧焊，大多数焊接机器人是在通用工业机器人装上某种焊接工具而构成的在多任务环境中，一台机器人甚至可完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务弧焊机器人工作站,点焊机器人工作站,特点,1,）易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性2,）提高生产率，一天可,24h,连续生产3,）改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作4,）降低对工人操作技术难度的要求5,）缩短产品改型换代的准备周期6,）可实现批量产品焊接自动化7,）为焊接柔性生产线提供技术基础日常,维护,周期,检查与维护内容,日,送丝机构包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警焊接电源线是否有损伤及裸漏气体流量是否正常焊枪安全保护系统是否正常。

测试工业机器人,TCP,周,擦洗机器人各轴检查,TCP,的精度检查机器人各轴零件是否准确检查清渣油液位清理压缩空气进气口处的过滤网清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞气路清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管检查软管束及导丝软管有无破损及断裂,检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常月,润滑机器人各轴变位机或轨道上添加黄油变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂送丝轮滚针轴承加润滑油少量黄油即可）,清理清枪装置，加注气动马达润滑油（普通机油即可）,用压缩空气清理工业机器人控制柜及焊接电源知识,小结,机器人焊接工作站认知,系统组成：机器人、焊接系统、变位设备等,分类：弧焊机器人和点焊机器人,特点,:,焊接工作站的优点,日常维护：按照维护周期来开展,谢谢观看！,。