伺服驱动器使用说明书.docx

MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线 形度好、运行平稳、可靠、响应时间快 、采用全隔离方式控制等特点，尤其在 低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能 ，在某些场合下和交流无刷伺服相比 更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上 二、产品特征：◊ PWM控制H桥驱动◊四象限工作模式◊全隔离方式设计◊线形度好、控制精度高◊零点漂移极小◊转速闭环反馈电压等级可选◊标准信号接口输入 0--± 10V◊开关量换向功能◊零信号时马达锁定功能◊上/下限位保护功能◊使能控制功能◊上/下限速度设定◊输出电流设定功能◊ 具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◊控制电源电压AC：110 系列 ： AC ：110V±10%220 系列 ： AC ： 220V±10%◊主电源电压 AC：110系列 ： AC 40 110V220 系列 ： AC50 220V◊输出电压 DC：110系列 ： 0—130V 或其它电压可设定220 系列 ： 0—230V 或其它电压可设定◊额定输出电流：DC 5A （最大输出电流10A）DC 10A （最大输出电流15A）DC 20A （最大输出电流25A）◊控制精度： 0.1%◊输入给定信号： 0—±10V◊测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◊环境温度：-5°C〜+50°C◊环境湿度：相对湿度08ORH。

无结露）◊避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◊避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◊避免水、油及其他液体进入驱动器内部◊避免震动或撞击的场合使用◊避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即Ul、VI为主电源输入，U2、V2为控制电源输入见表1输入电压要求：输入电流要求：额定输入电压：外部所提供的供电电流，应根据所选U1110V系列：驱动器的额定电流而定，切要大于额AC 40----110V 50/60HZ定电流V1220V系列：AC 50-----220V 50/60HZ额定输入电压：控制电源的额定输入电流应$1AU2110V系列：AC 110V±15% 50/60HZV2220V系列：AC220V±15% 50/60HZ注：当外部输入电源波动过大时，一定要采取稳压措施注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的 T.F 灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常2、当输入电压高于驱动器的额定最高电压（110V系列的产品最高输入电 压为 AC：128V， 220V 系列的产品 最高输入电压为 AC：240V），否则驱动器会视为过电压而保护停止（面板上的 O.V 灯亮）。

当出现该 现象时，应立即切断供电电源，否则会烧坏驱动器内部的功率器件3、 当驱动器的主电源低于最低额定电压时（110V系列的产品最低输入电压为AC： 36V， 220V系列的产品 最低输入电压为AC： 50V），否则驱动器会视为欠电压或断电，而保护停止（面板上的 T.F 灯亮）当出现该现 象时，应立即切断供电电源，否则驱动器或马达会出现异常现象4、 电源的前输入端最好采取隔离措施5、 U2 V2 系统控制电源⑴ 110V 系列产品最大输入电压为AC128V,最低输入电压为90V⑵ 220V 系列产品最大输入电压为AC240V,最低输入电压为200V请注意系统控制电源的输入范围 ，若输入电源超出规定范围，会直接 烧坏系统内部器件；若输入电源低于规定范围，会造成系统不能正常 工作或马达出现抖动现象6、该驱动器内部设有多重的抗干扰和杂波吸收措施，但为了使系统更稳定 可靠的工作，仍然需要避免供电环境较差的影响，即采取抗干扰措施 如：（1）所有的控制信号线应与主电源线、马达线分别布线⑵ 驱动器外壳良好的接地⑶ 外接隔离变压器六、驱动器与马达的选择1、驱动器与马达额定电流的选择选配时以额定电流为基准 ，驱动器的额定电流越接近马达电流效果越 佳，且勿以马达的额定电流大于驱动器的额定电流，否则致使系统会经 常出现保护动作(0丄灯亮)。

也不可驱动器额定电流大于马达的额定 电流很多，否则致使电流不匹配不能有效的保护马达若长期过载使用 会造成马达过温或退磁，而影响马达的使用寿命在不得已的情况下或必须短时过载工作下，可以使驱动器的额定电流大于马达实际电流的1.5---2倍，但应调整好驱动器面板上“TORQUE”电 位器使其限制驱动器的实际输出电流，以达到保护马达的目的2、 驱动器与马达额定电压的选择驱动器的额定输出电压，应与马达的额定电压相匹配或在马达额定电压 以上的接近值上，这样可以充分发挥其最佳性能，也可以通过调整面板 上的” SPEED”电位器使其输出电压与马达的额定电压或转速相匹配3、 马达需配有转速反馈发电机，具体选配方式：请参照“转速反馈发电机 的选择方式”注：该驱动器可适用于多个国家及多种品牌型号的有刷直流马达七、转速反馈发电机的选择1、该系列驱动器需要采用直流(DC)转速反馈发电机作为速度闭环控制，转 速反馈发电机—简称 T.G, 驱动器内部配有不同反馈发电机电压等级 的选择如下：J1：7 V/1000rpm J2：9.5V/1000rpmJ3：13.5V/1000rpm J4：20V/1000rpm2、该系列驱动器不能直接接受编码器的数字信号，当直流马达配有编码器反馈时，应采取F/V转换电路，即把数字信号转变为模拟信号后与其配 接。

注：（⑴反馈发电机的电压等级与驱动器所设定的等级不相符时，会使马达 的转速不能对应请选择与驱动器相应的等级或接近的等级，以免 使马达过速运行⑵）反馈发电机的电压切勿超过100V DC,否则会损坏驱动器内部系统 元件如：该T.G的电压等级为20V/1000rpm,则马达运行5000rpm时, 反馈电压为100V,因此该规格的T.G应避免马达的转速在 5000rpm以上运行）（⑶在选择驱动器内部的“反馈电压等级选择”时，切勿同时选择两种或两种以上的方式见图：（在驱动器内部）JI J2 J3 J4■•«•■■■■JI J2 J3TG图1丿八、外形示意图：见图2九：前面板示意图见图3詹导输入血＜ 器 直转埋反惯输入〔C撮大1CW)TACH 1TACH2CW -Tc__ CCW - 马世诣度开关匚兰二连星大输岀电n 15mA 外部复位开关二故障掘警输出＜ =0点偏移调整 速度限制调整 刖速时间调整 減連时阖谓整扭矩调整电流限制调整4評事評ZEROSPEEDAC .GDC .GO.L主电源HOV^.?U : AC:40-120V 忑（W系列1: AC：50-230V 控制电源 hov^ 列:Ac：nav 220列；AC:220VMOTOR + —MOTOR- 一123456T8g10it12131415ISIT18192021222324RESET+/- 10V INCOM. OVG. TT .G OV+ LIMIT -LIMITOUTPUT 115VOUTPUT +15VOUTPUTS 15VF*F-M . T . SOUTPUT OVENA OUTPUTENA INPUTGND+/- 10VOUTPUT OVOUTPUT OVRESET /I1THIIKOUT+ 10VC . COMP . OVFUSE:ENAL+L-0.L电源指示 正酿位槌 那艮位极眼 过载 输出短跻 掘动器超温 马达超温 过压指示U1u[yFFG~M +M-十：信号接线端子則O示意图 见图4信号输入 o--±iov f •输入阻抗^30K …转速反馈T.G盘大反馈电压V 100V正向眼位反向酿位-正阪向选肴（高电平有敷）注：山和11端子，不能同时设为高电平10+ 15VCWCCW11■ 0V15绪定信昌电源■±10V ( MAX: 20mA )16对外电涯(W OUT PUT OV18RESET / INHIBIT外部复恆接点\（低电平有敷）自检報窖输出SERVO READY（当出现故障时光耦停止工作）（山（MAX .DC24. 50ntA） L OUT* + 15V0V0V十一、信号接线端子说明：1、 第 1 2 端口为速度给定信号输入端口：1 号端子为输入端 DC:0---± 10V2 号端子为输入端 0V注：信号输入的引线应采用屏蔽电缆，并尽量缩短线缆的长度，线缆中间 不允许有接头，否则会引起杂波信号干扰，造成系统振荡、马达转速 抖动、或零点不稳等现象。

2、 第 3 4 端口为转速反馈发电机信号输入端口：注：速度反馈信号的引线 应采用屏蔽电缆，并尽量缩短线缆长度，线缆 中间不允许有接头，否则会引起杂波信号干扰，造成系统振荡、马达 转速抖动或零点不稳等现象速度反馈信号引线不允许短路、接地或和其他电器并联使用注意反馈信号的极性，速度反馈电压不允许＞100V3、 第 5 6 7 端口为正/ 反方向限位输入端口：此端口 采用常闭方式，例 1：当使用此功能时，要注意外部引线的长度，应尽量缩短当周围存在强干扰信号，而不可避免时，请采用中间转换方式比如：在控制器附近加装中间继电器进行转换，见图5LIMIT+正向限位反向限位例2：如果不用此端口时，请将此三个端口短接，并做好绝缘防护 见图6图64、第 9 10 11 端口为马达正/反转向选择输入端口 ：见图7正/反转向选挥（高电平有效）CW1011CCW图79 10端口：接通为马达正向旋转9 11端口：接通为马达反向旋转注：切勿将 10 11两个端口同时设为高电平，否则会损坏驱动器,若外部引线。