C题自动往返电动小汽车.pdf
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第五届（ 2001 年）全国大学生电子设计竞赛题目C题 自动往返电动小汽车一、任务设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）跑道宽度 0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1 所示二、要求1．基本要求（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10 秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8 秒，但不允许在限速区内停车2．发挥部分（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）3）其它特色与创新三、评分标准项目与指标满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器， 测试数据及测试结果分析。
50 实际制作完成情况50 发挥部分完成第（ 1）项15 完成第（ 2）项25 完成第（ 3）项10 四、说明（1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度≤ 35 cm，宽度≤ 15cm 3）必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。
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