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第十章第十章 蜗杆传动蜗杆传动1类型与特点2主要参数与几何尺寸3蜗轮旋转方向的确定第一节 蜗杆传动的类型与特点二、特点传动比大，一般i=10-80结构紧凑传动平稳，噪声小可以实现自锁效率低，自锁时5%常用青铜等贵重金属制造，成本高发热大不宜用于大功率长期工作一、组成和应用 通常二轴交角90 蜗杆主动，蜗轮被动蜗杆蜗轮1、圆柱蜗杆(点、线接触)2、环面蜗杆（面接触）3、锥蜗杆传动 第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸1 模数2 压力角3 分度圆直径4 导程角5 传动比蜗杆头数蜗轮齿数6 中心距d1Bpa2da2d2df 2df1da1hahfhda21、模数 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形 啮合传动类似于齿轮齿条运动d1p主平面（中间平面）：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面模数m取标准值，与齿轮模数系列不同1，1.25，1.6，2，2.5 ，3.15，4，5，6.3，8，10，12.5，162、压力角 阿基米德蜗杆：=20 其它： =25、12、15d1p2在主平面内，正确啮合条件：ma1 = mt2 = ma1 = t2 = = 20蜗杆轴面模数蜗轮端面模数标准模数蜗杆轴面压力角蜗轮端面压力角a下标表示轴向参数t下标表示端面参数3、分度圆直径 蜗轮分度圆直径同齿轮：d2=mz2 蜗杆分度圆标准化，d1与模数相匹配，见表6-1蜗杆的分度圆直径系数一个m 值只对应12个（最多4个）标准蜗杆分度圆直径值。

d1 = m q q = d1 / m表6-2 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值传动比i 78 913 1427 2840 40蜗杆头数z1 4 3，4 2，3 1，2 1蜗轮齿数z2 2832 2752 2881 2880 404、蜗杆头数z1 、蜗轮齿数z2和传动比i z2 = i12 z1, （不少于26，通常2780） 蜗杆的齿数即蜗杆的头数?齿数Z2 不宜过大，否则尺寸大，蜗杆支承间距加大，刚度差z1 = 1 、2、 4要得到大传动比时取：z1 = 15、导程角 从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动 蜗杆的导程角相当于螺纹的螺旋升角pz1pz1pd1头数z1 导程角 螺旋线导程轴向齿距 导程角小，则传动效率低，易自锁； 导程角大，则传动效率高，但加工困难 国标规定导程角多数在30310之间且旋向相同, 即蜗杆、蜗轮同为左旋，或同为右旋蜗杆导程角与蜗轮螺旋角之关系=90时： = 6、中心距ad1Bpde22da2d2df 2df1da1hahfh 0.5m（q+Z2）0.5（12） C*=0.2 df=d2(ha*+C*) m= d2.4 m7、其它几何尺寸的计算由蜗杆传动的功用，以及给定的传动比i， z1、z2 计算求得 m、d1 计算几何尺寸表 6-3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算名 称计 算 公 式蜗杆中圆直径，蜗轮分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距径向间隙中心距蜗 杆蜗 轮d1 =mq d2=mz2 ha=m ha=m df =1.2mq df =1.2mq da1=m(q+2) da2=m(z2+2) df1=m(q-2.4) df2=m(z2-2.4) pa1=pt2=mc=0.2 ma=0.5(d1 + d2) m=0.5m(q+z2)第三节 蜗轮旋转方向的确定与蜗杆的旋向和蜗杆的旋转方向有关方法：左右手定则左旋蜗杆用左手定则判断右旋蜗杆用右手定则判断蜗杆：左、右旋，常用右旋。

拇指的指向为螺杆相对螺母前进的方向右手定则四指弯曲与蜗杆转动方向一致左手定则左旋蜗杆。