《数控机床电气装、调、修》培训讲义.ppt

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版副标题样式*1数控机床电气装、调、修2016年数控机床装、调、修暑期培训讲义2016年07月-大连机床集团l 首先，对于各个学校领导、老师们，利用暑期时间来到美丽的大连，来到大连机床集团，我们表示热烈欢迎同时，也希望各个学校领导、老师们通过几天来参观与学习，对大连机床集团以及这次培训留下宝贵的意见和建议l 这次培训，是我们与各个学校领导、老师们一次相互学习、技术交流会，难免存在这样或那样的问题，还望各个学校领导,老师们多多包涵，多提宝贵意见和建议以便使我们的培训工作更加完善l 众所周知，一台数控机床主要由机械、电气等组装而成数控机床好比一个人体，机械部分如同人体躯干（机床整体），电气部分如同人体神经（机床控制），数控系统如同人体大脑，指挥机床运动如何装配、调试一台合格的数控机床，是我们这次举办培训目的但是，要想装配、调试一台合格的数控机床，存在许多技术性，复杂性需要有严格的工艺、测量、技术要求给予充分保证l 数控机床电气部分，对于数控机床来说至关重要而电气的装配、调试好与坏，直接影响到数控机床使用和运行l 我们在这里同大家一起交流、学习数控机床电气部分的装配、调试、维修。

对于数控机床维修，由于数控系统众多，数控机床规格、种类繁多，针对性强，很难满足要求，仅仅概括性介绍而已授课内容； l 数控机床电气装配l 数控机床电气调试l 数控机床电气维修（概括性介绍） 一，数控机床电气装配l数控机床电气装配，看起来简单，其实里面有不少工艺、技术和标准要求 （一）配电盘的要求 1，导电性能好的材料l 镀锌铁板等l安装配电盘牢固l配电盘上电气元件要牢固l电气元件之间的摆放要考虑电气间隙、隔离及温度影响l 安装摆放电气元件时，要注意划分区域，摆放驱 动单元、 直流控制元件、 交 流控制元件 2，按照标准选择导线l 根据图纸和控制对象选择导线的线径 GB5226-2008列出4种环境下线径的载流量表截面积mm2 B1 B2 C1 C2 2.5 18.3 17.4 21 22 4 24 23 28 30 6 31 30 36 37 10 44 40 50 52l 根据电路选择导线颜色GB5226-2008列出几种建议使用的导线颜色 黑色-交流和直流动力电路 红色-交流控制电路 蓝色-直流控制电路 黄绿双色-接地线 白色（浅蓝色）-接零线 3，按照电气工艺接线l 选择适合于线径的接线端子l选择适合于线径的线号管（标识）l选择线径的线号管（标识）方向l使用适合于线径接线端子的工具l 牢固、可靠的连接导线l 导线走向尽可能交流、直流分开，做到横平、竖直l导线余量适合，既不能太短，又不能太长 （二）机床走线、接线的要求 1， 由电气柜向机床走线，l 运动部分要经过坦克链或波纹管（两端管接头固定l 不运动部分要用线槽或走线管或波纹管防护、固定，注意防水、防油、放铁屑。

2，机床安装电器元件走线l 注意电器元件的防水、防油、放铁屑l 固定、拧紧相关紧固件及管接头 3，机床接线l 按照不同的电气元件，选择合理的导线截面积和颜色，选择合适接线端子及线号管选择正确的工具接线l按照电气原理正确接线，尤其要注意电气元件的电源，一定要正确l按照电气工艺要求，走线、接线牢固、合理、平整、美观l 导线或电缆经过接线盒，分线盒，要拧紧、固定管接头和紧固件l 处理好导线或电缆防尘、防水、防油 二，数控机床电气调试 数控机床电气调试： 机床通电调试 数控系统调试 （一）机床通电调试 1， 通电前的检查 （1），相关电气控制部件的检查l 每个电机是否都接线或插头都插好？有没有 接电机导线或电缆没接？暂时没接的导线，要用电布包好，以防短路l 每个开关接线正确性，尤其是供电电源，一定要正确有没有导线或电缆没接？暂时没接的导线，要用电布包好，以防短路l检查与机械相关运动部分的导线或电缆走向是否合理？l检查暂时没接线的导线或电缆是否都用电布包好？备用线是否都处理好了？l 检查电柜内及电盘上接线是否按照原理图 连线，清理多余、不用的导线线头l （2），测量检查l 断开所有断路器和保险l 用万用表检查电源动力线相序，线序是否一致l 检查控制电源及直流电源接线对地是否有短路情况， 2， 通电的检查 * 通电检查前，一定了解机床是否具备通电条件，检查机床液压、气动部分是否正常。

* 通电检查时，一定要先将所有断路器和保险断开，同时，也要将关键的电气部件的电源插头或接线拔下或拆下，防止接错电源电压，烧毁电气部件 （ 1），检查机床电路电压l 从机床总开关电源开始，检查动力电路三相电压数值，且是否平衡？逐级检查支路断路器输入端，以及变压器初级端电压是否是所要求的电压？l 如果动力电路电压正常，再接通支路断路器，分别检查断路器输出端到接触器输入端支路电压，一个支路一个支路分别检查电路电压l 检查变压器二次侧各回路电压，各个回路电压正常后，接通一个回路断路器观察有无异常出现如不正常，立即关闭断路器，查找不正常原因，直到正常为止再进行下一个回路送电，直到变压器二次侧每个回路都正常送上电为止l检查直流电源，不仅电压数值正确，还要保证正、负极性正确 * 强调的是；无论是动力回路送电，还是控制回路送电，断路器或保险，都要一个一个接通，正常一路后，再进行下一路接通，千万不要将所有断路器或保险都接通送电 l然后，在检测各个关键的电气部件的电源插头或接线端子，测量电压、极性是否满足要求，正常后，关掉电源，接上或接通关键的电气部件的电源插头或接线端子，观察其正常？直至正常为止l 对于交流三相异步电机，还要检查电机的转向，如果电机的转向不对，要调换相序改变电机的转向。

2），检查数控系统电压l 检查数控系统电压 数控系统是电气部件的核心部分，在准备给数控系统通电前，一定先拔下插头或拆下接线，确定电压类型（交流、直流）、电压数值（220V、24V）、电压极性（正、负）正确、同时也要核实导线载流量正确情况下，才能按上插头或接线送电 类似的方法，对于关键的电气部件都要求这样去做l 检查驱动器模块电压 检查供给伺服驱动器模块电压，有动力回路和控制回路，一定要确认正确的电压类型（交流、直流）、电压数值（220V、24V）、电压极性（正、负），确认正确输入端和输出端，核实导线载流量正确情况下，才能按上插头或接线送电 （二）数控系统调试 目前，数控机床选用的数控系统种类繁多，各个数控系统的调试方法、步骤各不相同，独成体系只能是用到什么数控系统，就按照什么数控系统的提供的资料进行调试 至于，先设置数控系统参数，还是先设置伺服参数；是先输入PLC（PMC）程序，还是先设置参数，这都取决于使用什么数控系统， 在这里，只能提到数控系统调试的步骤 1，系统参数设定 按照数控系统提供资料的内容和操作方法、步骤进行设定 2，伺服参数设定 按照数控系统提供资料的内容和操作 方法、步骤进行设定。

3，PLC（PMC）程序的调试、调整以及备份 4，调整、完善、优化参数及伺服性能 5，数据、参数备份和保护 三， 数控机床电气维修 第一章，数控机床故障诊断一，数控机床常出现的故障 数控机床常出现的故障大体分为；（一），综合与单一故障 综合故障一般指的是；l机械与电气 相互间引发的故障l液压与电气 例如；l 丝杠与伺服电机装配不同心，引起伺服电机过载、过热，甚至震荡 l 刀塔（刀台）松动，引起换刀位置不准、 不到位l 液压调整不当，引起压力开关波动，甚至液 压管路堵塞，机床动作失灵 （二），单一的故障，分为机械、液压、 电气 等故障l 机械故障一般指的是；轴承、丝杠、床 鞍、尾座、松动、温 升、渗油、密封等l 液压故障一般指的是；泵、阀、管路、压 力、油温、漏油、密封等三），电气故障，分为控制与数控系统故 障 控制故障一般指的是；失去某种功能，有 些功能时隐时现，电器元件过热、烧等 例如;l某些电机（或元件）不能起动或工作，可能是按钮（继电器）触点接触不良，导线松动，导线断线l执行元件（接触器）触点不良，控制元件（断路器）保护或触点不良l电器元件密封不良、损坏、腐蚀老化等 四），数控系统故障，分为显示与不显示 故障。

1，数控系统能显示的故障，包括； A,系统自身故障 a,与程序操作相关的报警（PS报警） b,与后台编辑相关的报警（BG报警） c,与通讯相关的报警（SR报警） d,参数写入状态下的的报警（SW报警） B,控制轴模块及伺服电机故障 a,伺服报警（SV报警） b,与主轴相关的报警（SP报警） C,PMC监控的故障 a,PMC报警（ER/WN/PC报警） b,机床I/O报警（1000-9999报警） 2，数控系统不能显示的故障，包括； A,电源部分故障 B,不含PMC监控以外的故障二，数控机床故障诊断 常用故障诊断方法 1，直观法；（嘴，眼，耳，鼻，手）l嘴-询问详细；详细询问故障发生的时间，发生故障时的现象以及发生故障前、后是否有异常现象了解现场加工条件及状况 l眼-观查敏锐；观察显示器是否有报警提示，观察电器元件指示灯是否正常指示检查能引起故障的相关联电器元件及相关联机械、液压等元件是否有保护动作，是否有烟熏烧焦、开裂、爆炸痕迹，是否有火花产生，接触、闭合、断开是否可靠l耳-聆听细致；聆听引起故障的机械传动、电机是否异常，电器元件动作声音是否异常l鼻-嗅觉灵敏；闻一闻引起故障的控制相关模块，控制元件，电机等是否有异味产生。

l手-触摸准确；触摸引起故障的控制相关模块，控制元件，电机等是否温度过热，震动过大，接触是否牢固 2，数控系统提示法； a,数控系统自诊断功能，（以FANUC-0i- TD为例）具备有；（维修手册） 伺服的警告接口与主轴的警告接口 b,数控系统显示出的诊断（报警） 1，数控系统硬件的诊断（报警） 急停、编码器断线超行程等 2，数控系统软件的诊断（报警） 编程、操作、赋值等不正确的方式 c,PMC监控机床方面的诊断（报警）3，数据和状态检查法； 数控系统自诊断不但能在显示上显示出， 而且还能以多页“诊断地址”和“诊断数据” 的形式，提供出机床参数和状态信息包 括；接口检查和参数检查l 接口检查； 接口检查-系统与机床，系统与PMC，机 床与PMC间的输入/输出信号，显示在显 示器上，“1”表示接通，“0” 表示断开 从而确定故障发生在机床侧还是系统侧进入PMC状态画面接口检查n PMC维修（PMCMNT画面） n监控PMC的信号状态（信号画面）附加信息行中，显示光标所示地址的符号和注释 接口检查l参数检查 数控机床的机床参数是经一系列的试验和 调整而获得的重要参数，是机床正常运行 的保证。

包括有增益、加速度、轮廓监控 及各种补偿值等当机床长期闲置不用或 受到外部干扰会使数据丢失或发生数据混 乱，机床将不能正常工作 解决这一类故障，需要原始的数据进行传 送或修改所以说，数控机床原始资料保 存十分重要 4，报警灯显示法 除了在显示器上能显示“软”故障报警外， 还有许多“硬”故障报警指示灯，分别安装 在电源、主轴驱动、伺服驱动模块，I/O 装置上，根据这些故障报警指示灯，查阅 相关资料，可诊断出故障原因 5，置换法（替代法） 怀疑到故障发生在控制“板”或模块时，用 相同型号的备“板”或模块替代有疑问的控 制“板”或模块以缩小故障范围快速诊 断出故障部位 6，敲击法； 系统、驱动器是有多块线路板组成，而每块 线路板又有许多电子元件通过焊接、接插件 集成时间常久，也有可能出现虚焊、接触 不良故障 解决这一类故障，通常是用绝缘物轻轻敲打 疑点处，若出现，则敲击处很可能就是故障 部位 7，升温法； 设备运行较长时间或环境温度较高时，机床 就会出现故障,可用电吹风、红外灯照射可疑 的元件或组件,确定故点 8，功能程序测试法； 当数控机床加工造成废品而无法确定是编 程、操作不当还是数控系统故障时，或是 闲置时间较长的数控机床重新投入使用时。