机电一体化读书报告1.docx

机电一体化读书报告 柔性制造系统自20世纪60年代以来，为多品种，小批量生产的需要而兴起的柔性自动化 制造技术得到了迅速的发张作为这种技术具体应用的柔性制造系统（FMS），柔 性制造单元（FMC）和柔性制造自动线（FML）等应运而生至1982年，日本 发那科公司建成自定话点击加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机 器人）和一个立体仓库组成，另有俩台自动引导车传送毛胚和工件，此外还有一 个无人化点击装配车间，它们都能连续24小时运转柔性制造系统主要由一下三个部分组成：（1） 多工位数控加工系统 包括两台以上的数控机床或加工中心或柔性 制造单元（一般多为加工中心），以及其他辅助加工设备，如测量机等；（2） 自动化物料运储系统 包括上下料托盘，传送带，自动运输小车，工 业机器人，自动化仓库系统等；（3） 计算机控制信息系统 包括各级计算机，网络，接口，数据库等能 够实现对FMS的运行公职，道具管理，质量控制，以及FMS的数据管理和网络 通信除了上述的三个主要组成部分之外，FMS还包括冷却系统，排屑系统，刀 具监控等附属系统FMS具有如下功能；1. 以成组技术为核心的对零件分类编组的功能；2. 以计算机为核心的编排作业计划的智能功能；3. 以加工中心为核心的自动换刀换工件的加工功能；4. 依托盘和运输系统为核心的工件存放与运输功能；5. 以各种自动检测装置为核心的自动测量，定位与质保功能。

除了主要加工设备外，柔性制造系统还配有去毛刺工作站，检验工作站及清 洁工作站等柔性工作单元FMS加工过程在实际生产中，柔性制造系统的加工系统大部分由3~6台机床组成输送方式可以是线型，环形或网形托盘式一种随行夹具，其上装有工件夹 具（组合夹具或通用，专用夹具），工件装夹在工件夹具上，托盘，工件夹具和 工件形成一体托盘经运输，交换后，装夹在机床工作台上仓库分为刀具库，夹具库，毛胚库和成品库等在柔性制造系统中，物质系统，能量系统和信息系统三部分同时运行整个 系统有计算机控制，组合夹具的拼装及工件在托盘上的装夹需由于工完成加工完毕后，工件放入托盘，交换装置将托盘（工件）取出，由输送小车送 入卸料站，或送入就近的空闲托盘站，以备下次加工系统就这样不停的工作， 直至加工完所有的工件根据刀库容量，加工工件内容，机床程序号的容量等情况，两台加工中心可 以进行互相交替或互相补充加工FMS中的设备有效利用率较单台设备大有提高。