2012款东风悦达起亚K5（TFC）G2.0 DOHC后驻车辅助系统维修手册.pdf

2012 > G 2.0 DOHC > 车身电气系统 规格项目 规格 超声波传感器 额定电压 DC 8.5V 检测范围 40cm~120cm 工作电压 DC 8~10 V 工作电流 最大100mA 工作温度 -30°C~+80°C(-22°C~ +176°C) 工作频率 48±3 KHz 传感器数量 4(左侧、左中央、右中央、右侧) 压电式蜂鸣器 额定电压 DC12V 工作电压 DC 7.5~14.5 V 工作温度 -30°C~+80°C(-22°C~ +176°C) 额定电流 最大50mA以下 声音,音调 振动频率: 2,000±40Hz 声级: 最小: 83 dB(DC 13V/m,1m) ※后驻车辅助控制模块功能和蜂鸣器内置在BCM内(车身控制模块) 2012 > G 2.0 DOHC > 车身电气系统 部件位置 1.BCM 2.超声波传感器 3.蜂鸣器 ※后驻车辅助控制模块功能和蜂鸣器内置在BCM内(车身控制模块) RPAS(后驻车辅助系统)是停车或低速时,利用超声波的特性,检测到车辆后方和侧面存在障碍物后,警告驾驶员注意的电子驱动辅助装置 RPAS包括4个倒车辅助传感器,检测障碍物及其距离,并通过LIN通信向BCM输出三个阶段的蜂鸣器警报信息(第一、第二和第三阶段警报)。

BCM根据从传感器传送的通信信息,决定警报阶段,启动蜂鸣器或发送显示数据 2012 > G 2.0 DOHC > 车身电气系统 系统概述系统结构图 系统工作最初模式1.使用LIN通信线初始化期间,RPAS检查ID和参考值(图表) 2.如果传感器ID或传感器参数与期望值相同,转动点火开关1并换至R档后,500ms内RPAS系统初始化 3.如果传感器ID或传感器参数与期望值不同,由于注册传感器ID或传感器参数,转动点火开关1并换至R档后,初始化模式执行约1.2秒 RPAS的正常模式分为两步 第一步是初始化期间通知驾驶员RPAS系统ON并诊断的结果 第二步是障碍物检测模式,检测障碍物时给驾驶员警告 4.初始化期间,RPAS执行各传感器诊断 T1: RPAS初始化时间 (1)如果传感器注册,T1: 1.2秒内 (2)如果处于正常状态,T1: 500ms±10% 正常模式1. RPAS ON的驾驶员信息模式 (1)如果传感器无诊断信息,从换至R档初始化后,正常RPAS ON音持续300ms警告从完成正常RPAS ON警告音延迟100ms后,障碍物警告起动 (2)如果任意传感器故障,固定周期内发出"传感器故障警告"音,如果有显示器,则显示诊断。

更多详情参考诊断蜂鸣音 T1: RPAS初始化时间 T2: 参考故障警告规格 (1)如果传感器注册,T1: 1.2秒内 (2)如果处于正常状态,T1: 500ms±10% (3)仅发出一次"诊断-蜂鸣音",但显示器根据各故障传感器位置继续显示诊断 2.障碍物检测模式 (1)有三种检测障碍物的警告音,第一个和第二个是间歇警告音,第三个是持续警告音 (2) RPAS工作时的车速低于10Km/h (3)有两种检测模式其一是利用正常四个传感器的正常工作模式即使传感器处于故障状态,除故障传感器外RPAS系统会进入降级模式 (4)工作程序 检测区域1.测试条件-PVC杆(直径75mm,长度1m),在室内温度 2.距离公差(在传感器前部测量) 81cm~120cm: ±15cm 41cm~80cm: ±10cm 40cm以下: ±10cm 3.低于30cm可能检测不到 4.检测区域规格 声音脉冲有一个固定的持续时间 脉冲之间暂停与障碍物距离相关,且不变量 虽然有时障碍物位置不能移动,但蜂鸣器保持警告虽然当前警告的障碍物很远,但根据障碍物距离蜂鸣器可保持警告 利用测量传感器到障碍物距离的ECU算法产生警告音。

距离分为三个检测范围不能检测离传感器小于30cm的障碍物 蜂鸣器和显示器的各警告区域滞后功能 如果RPAS传感器检测障碍物,报警装置发出警告音且显示器(仪表盘)指示各警告等级 RPAS传感器通过LIN通信发送距离数据至BCM,且BCM接收各传感器的距离数据 BCM具备声学功能 BCM具备BCM发送警告数据至仪表盘的网关功能,如下列时间图 条件 第一次警告(120cm) 第二次警告(80cm) 第三次警告(40cm) 车辆和障碍物之间的距离很近 立即警告 车辆和障碍物之间的距离很远 2秒警告延迟 2秒警告延迟 1秒警告延迟 RPAS的警告方式 从警告区域转换到不同区域时,完成警告输出周期后,必须在不同区域执行下一次警告音 如果电源供应到系统(转到IGN1并换至R档),BCM检查各传感器通道,如果无故障,500ms后产生蜂鸣器音持续300ms,但即使一个传感器故障,蜂鸣器音不是"RPAS启动蜂鸣音",而是"RPAS诊断蜂鸣音",正常模式的下一个操作如下 R档发出警报后,系统工作如下 RPAS警告音的时间图 时间公差: ±10% R档解除警报后,系统工作如下 时间公差: ±10% 按照阶段逻辑优先,条件逻辑如下。

在相同的传感器内) 传感器周期距离划分为警报输出规格根据距离的RPAS工作范围如下 1.第一次警报(81cm~120cm) 2.第二次警报(41cm~80cm) 3.第三次警报(40cm以下) 4.故障警报周期 系统启动且传感器故障时,按照传感器位置的警告音如下 ※多个传感器故障时,传感器警告顺序如下 RL→RCL→RCR→RR ※产生诊断的警告音后,其它正常传感器执行正常功能,如：检测和传送距离数据 1.上述波形的时间误差: 时间±10% 2.比30cm近的距离范围内检测不到 3.车辆倒车速度在10km/h以下才能发出警报 4.移动目标时,最大工作速度应接近10km/h的速度 5.当车辆或目标移动时,发出连续警告或有效警报失效 6.在以下状态下可能出现误警报 -不规则的道路表面,砾石路,向草地倒车 -喇叭、发动机工作噪音、大车气压制动、或其它物体产生的超声波都很接近 ■LIN BUS Off故障 ※备注 ■如果传感器故障 ※备注 -当在传感器附近使用无线遥控器时 -传感器上有灰尘 -由于倒车速度或障碍物形状的原因,可能不出现连续警报 故障处理方式分类 故障状态 解除警报状态 初始程序 检测LIN BUS OFF一次 解除警报(在一般工作中如果连续4次检测到LIN BUS ON) 正常程序 连续4次检测LIN BUS OFF 解除警报(如果连续4次检测到LIN BUS ON) 1. BCM发送请求至传感器时,LIN BUS OFF说明传感器无响应。

2.如果初始工作中出现故障,诊断警告音+显示器表示故障 3.如果正常工作中出现故障,仅显示故障 4.如果故障发生在各传感器的对准状态,随后,在间歇状态下传送故障(传感器侧) 分类 故障状态 解除警报状态 初始程序 检测传感器故障信息 解除警报(如果连续4次检测到传感器的信息正常,但不能在最初工作中解除警报) 一般工作 连续4次检测到传感器信息 解除警报(如果连续4次检测到传感器的信息正常) 1.如果传送故障计数输出信息或持续有效信号 2.如果初始工作中出现故障,诊断警告音+显示器表示故障 3.如果一般工作中出现故障,仅显示故障 2012 > G 2.0 DOHC > 车身电气系统 部件 2012 > G 2.0 DOHC > 车身电气系统 拆卸驻车辅助传感器1.分离蓄电池负极端子 2.拆卸后保险杠 (参考BD部分-"后保险杠") 3.从后保险杠分离连接器(A) 4.打开传感器支架(B)拔出传感器(A) 5.从后保险杠内部传感器(A)分离连接器(B) 蜂鸣器1.分离蓄电池负极端子 2.拆卸仪表板下板 (参考BD部分-"仪表板") 3.拆卸转向柱总成 (参考ST部分-"转向柱和轴") 4.拆卸BCM。

(参考"车身控制模块") 5.拧下螺栓和分离2P连接器后,拆卸蜂鸣器(A) RPAS开关1.分离蓄电池负极端子 2.拆卸仪表板下板 (参考BD部分-"仪表板") 3.如下图所示,拆卸仪表板侧开关总成(A) 戴上手套保护双手 4.分离连接器后,拆卸RPAS开关(A) 安装驻车辅助传感器1.连接连接器,安装传感器 2.安装后保险杠 蜂鸣器1.安装蜂鸣器 2.安装BCM和转向柱总成 3.安装仪表板下板 RPAS开关1.安装RPAS开关和仪表板开关总成 2.连接蓄电池负极端子。