GPS接收机使用说明书.pdf

1 目 录 1 F90 接收机介绍.…………………………….……...…………….1 1.1 外观介绍………………………………………………….…..1 1.2 工作模式介绍………………………………………..………4 2 静态工作模式……………………………………..……………...4 2.1 内业设置…………………………….……………………….4 2.2 外业数据采集……………………………….……………….5 2.3 数据下载……………………………………………….…….7 2.4 静态处理 .…………………………….……………………..7 3 RTK 基准站工作模式....………………..……….………………..8 3.1 认识基准站接收机…………………….…….………………8 3.2 外置 PDL 电台的设置……………………..….…………….8 3.3 仪器架设…………….……………………………………….9 3.3.1 架设要求 .……………………………………………9 3.3.2 电台模式连接图示 .…………………………………9 3.4 启动基准站 …………………………….…………………..11 3.4.1 自启动……………………………..…………………11 3.4.2 手簿启动……………………………..……………….11 4 RTK 移动站工作模式…………………………….……………..13 4.1 认识移动站接收机 ………………………………………...13 4.2 内置电台的设置……………………….……………………13 4.3 内置网络的设置……………………….……………………13 4.4 仪器架设……………………………….……………………14 4.5 启动移动站………………………………………………….15 4.6 点校正……………………………………….………………16 附 1 接收机与手簿的连接——蓝牙连接………………….………18 附 2 点放样………………………………………………………….22 附 3 道路放样 .……………………………………………………..23 附 4 常见问题 .………………………………………..……………26 1 1. F90 接收机介绍接收机介绍接收机介绍接收机介绍 1.1 外观介绍外观介绍外观介绍外观介绍 接收机示意图 控制面板示意图 卫星灯 数据链灯 记录灯 蓝牙灯 电源灯 切换键 电源键 2 电源灯电源灯电源灯电源灯 工作状态 基准站或移动站接收机 黄灯长亮 接收机正在使用外接电源 绿灯长亮 接收机正在使用 A 电池仓电池 红灯长亮 接收机正在使用 B 电池仓电池 绿灯闪烁 A 电池仓电池电量不足 红灯闪烁 B 电池仓电池电量不足 卫星灯卫星灯卫星灯卫星灯 工作状态 基准站或移动站接收机 常亮 正在搜星（卫星数小于 4） 间隔 15 秒闪烁 N 次 搜到并锁定 N 颗星（N 大于或等于 4） 数据链数据链数据链数据链灯灯灯灯 工作状态 基准站接收机 移动站接收机 间隔 1 秒闪烁 正在发送差分数据 正在接收差分数据 记录记录记录记录灯灯灯灯 工作状态 基准站或移动站接收机 静态模式下 N 秒间隔闪烁 正在按 N 秒采样间隔采集静态数据 RTK 模式下长亮蓝灯 RTK 模式下的电台模式(默认模式) RTK 模式下红灯闪烁 RTK 模式下网络 CDMA/GPRS 正在登陆 RTK 模式下长亮红灯 RTK 模式下网络 CDMA/GPRS 上线 蓝牙灯蓝牙灯蓝牙灯蓝牙灯 工作状态 基准站或移动站接收机 熄灭 接收机与手簿没有建立连接通讯 长亮 接收机与手簿已经建立连接通讯 切换键切换键切换键切换键 F90 接收机开机后，仪器默认处于 RTK 模式，如需切换成静态采集模式，按住切换 键不放，直到电源灯和记录灯同时闪烁两下后松开，切换为静态模式。

如需从静态采集模式切换到 RTK 模式， 按住切换键不放， 直到电源灯和记录灯同时 3 闪烁两下后松开，切换为 RTK 模式 提示信息提示信息提示信息提示信息 检查接收机处于何种工作模式 接收机开机后默认处于动态 RTK 模式 接收机处于 静态模式时，记录灯处于间隔 N 秒闪烁一次的状态，数据链灯不亮；接收机处于 RTK 模式时，记录灯处于长亮或红灯闪烁状态，数据链灯闪烁 序列号序列号序列号序列号 接收机编号 基准站或移动站接收机 S/N 序列号 用于标注每台接收机的产品编号，基准站为奇数，移动站为偶数 天线高参考点天线高参考点天线高参考点天线高参考点 下图描述了相位中心高、仪器半径及天线高之间的关系，天线高可以通过直高或斜 高方式量出，通常以斜高的方式测量到接收机中部白色密封圈下平面 数据串口和天线接口数据串口和天线接口数据串口和天线接口数据串口和天线接口 数据串口主要用于通过线缆向外输出数据，天线接口用于连接棒状无线电接收天线 4 1.2 工作模式介绍工作模式介绍工作模式介绍工作模式介绍 静态工作模式静态工作模式静态工作模式静态工作模式 静态测量是经典的测量方法，对所有长度的基线（短、中、长）都非常适用。

静态 测量至少需要两台接收机，将接收机在基线两个端点的测量标志中心上对中整平，在一 个时间段内同时采集原始观测数据这两台接收机跟踪四颗或更多的卫星，并有相同的 采样率（05~30 秒）和截止高度角观测时段长度根据观测基线的距离和精度来设计， 可从几分钟至几小时变化 当测量结束时，接收机采集的数据可以下载到计算机里并使用后处理软件处理详 见《BFPP 使用说明书》 RTK 工作模式工作模式工作模式工作模式 RTK (Real Time Kinematic)是一种差分 GPS 数据处理方法主要构成：基准站、移 动站、数据链、控制软件基准站实时的将卫星观测数据和基准站坐标发送给移动站， 移动站通过电台或 GPRS/CDMA 接收差分数据，并在机进行处理，从而实时得到移动站 的高精度位置 控制软件采用博飞自主开发软件 “BOIFRTK” ， 详见 《博飞 RTK 手簿软件操作手册》 2 静态工作模式静态工作模式静态工作模式静态工作模式 2.1 内业设置内业设置内业设置内业设置 使用数据线连接计算机（连接计算机端直接用 USB 接口就可以）和接收机，打开接 收机， 在计算机中就会出现一个 “BOIF—GPS”的盘符， 点击盘符， 进入后打开 “CONFIG” 文本文档，如下图所示，可以在此文档中，根据实际作业需要，修改高度截止角、采样 间隔、默认数据链等配置信息。

5 接收机静态设置 2.2 外业数据采集外业数据采集外业数据采集外业数据采集 第第第第 1 步步步步 安置仪器安置仪器安置仪器安置仪器 将仪器安置在测量点上，高度适中，脚架踏实，对中整平 6 第第第第 2 步步步步 测量天线高测量天线高测量天线高测量天线高 测量天线高时通常采用量测斜高，从测量点量取到仪器密封圈下平面，并且通过三 个不同方向（间隔 120）测量，取三次测量平均值作为天线高观测值 第第第第 3 步步步步 采集静态数据采集静态数据采集静态数据采集静态数据 由于接收机默认的是 RTK 模式，所以要采集静态数据，必须进行工作模式的切换 打开接收机后，按住切换键不放，电源灯和记录灯同时闪烁两下，此时松开手后，记录 灯会熄灭，并从开机时的长亮状态转变为间隔 N 秒（N 依据内业设置的采样间隔确定） 闪烁一次， 表明从 RTK 切换到静态模式成功， 待接收机搜到并锁定足够卫星后开始记录 静态数据 记录静态数据时不能触动仪器，尽量避免人为干扰，安排人员专门看守 第第第第 4 步步步步 结束静态采集结束静态采集结束静态采集结束静态采集 在结束静态采集之前再次从三个方向量测天线高，记录下平均值。

既检验在观测过 程中仪器是否碰动，同时与观测前的天线高值求平均，作为观测时的最终天线高 结束采集时，可按住电源键直接关机（按住电源键，直到电源灯熄灭，卫星灯和记 录灯同时亮起，立即松手即可） 7 操作操作操作操作建议建议建议建议：：：： 外业数据采集完成后，建议及时把数据下载出来并妥善保存在计算机中坚决不提 倡把多天的观测结果保存在接收机中以期一次性下载出来（虽然接收机也有存储空间， 但一些意外情形会导致接收机内存的崩溃，那样的话，采集的数据就将永远丢失，还得 重新进行数据采集的工作） 2.3 数据下载数据下载数据下载数据下载 使用数据线连接计算机（连接计算机端直接用 USB 接口就可以）和接收机，打开接 收机，在计算机中就会出现一个“BOIF—GPS”的盘符，点击进入后，找到观测数据文 件，观测文件是“XLDDHHMM.BF2”的形式其中“XL”是接收机序列号的最后两位， “DD”是观测当天的日期， “HHMM”是观测的开始时刻如“08081429.BF2”代表的 就是序列号后两位是“08”的接收机在某月的“08”日“14”时“29”分开始观测的一 组静态数据。

找到需要的文件后，复制后妥善保存在计算机中 2.4 静态处理静态处理静态处理静态处理 在 GPS 测量的过程中，其数据处理软件性能的好坏，直接影响着 GPS 测量成果的 精度和可用性博飞 GPS 数据处理软件，即博飞 BFPP 软件，操作简洁，功能强大，主 要由静态基线处理、 网平差、 成果输出、 格式转换等模块组成 具体使用信息详见 《BFPP 使用说明书》 8 3 RTK 基准站工作模式基准站工作模式基准站工作模式基准站工作模式 3.1 认识基准站接收机认识基准站接收机认识基准站接收机认识基准站接收机 用途：提供给移动站需要的差分解算数据，将卫星观测数据和起算坐标发送给移动站 功能：电台+GPRS/CDMA 功能 3.2 外置外置外置外置 PDL 电台的设置电台的设置电台的设置电台的设置 电台的开关按“ON/OFF”按钮，电台接通电源后“POWER”灯长亮外置PDL 电台 出厂前已经配置好无线电通讯频点，对外只显示十个信道数（0~9） ， 可以通过手簿软件读 取移动站内置电台的信道后，再通过 PDL 电台上的“CHANNEL”按钮切换信道，显示屏 上会显示当前的信道数。

当电台模式下需要大功率时， 按下 “HI/LO” 按钮， 此时 “RF OUT” 显示灯会亮 “TXD”灯是发射信号灯， “RXD”灯是接受信号灯当PDL电台正常工作， 向外发送差分数据时， “TXD”会一秒闪烁一次， “RXD”是不会亮的 提示信息提示信息提示信息提示信息 电台在工作过程中，如果“RXD”灯闪烁，说明电台接受到外界信号了，并会对当 前工作中的电台产生干扰，此时需要按“CHANNEL”按钮切换信道，直到“RXD”灯 不亮为止（相应的也要更改移动站内置电台的信道，详见《博飞 RTK 手簿软件操作手 册》 ） 9 3.3 仪器架设仪器架设仪器架设仪器架设 3.3.1 架设要求架设要求架设要求架设要求 基准站应该选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接受 基准站架设高度应避免过低，防止人为干扰 基准站架设的脚架应整平， （如果基准站架设在已知点时，还要求进行对中） 在有电台的情况下： 基准站脚架和天线脚架之间应该保持至少 3m 的距离，避免电台干扰 GPS 信号基 准站应架。