四轴运动控制器产品规格书.pdf

深圳市太控科技有限公司 深圳市太控科技有限公司 ： 0755-3312 1409 ： 0755-8526 1670 Email: tkc@ TMC1441 型运动控制器 TMC1441 型运动控制器 1. 产品介绍产品介绍 TMC1441 是基于高性能的处理器开发的四轴运动控制器， 是针对各种工业自动化产品设计的一款新型高性价比的产品，它具有接口丰富、集成度高、处理速度快、智能化程度高、适应性强等特点，可与各种电机组成完整的控制系统，能满足不同客户各种工业自动化设备的控制需求 2. 功能介绍功能介绍 TMC1441 运动控制器总共四轴可控 可以支持任意两轴的直线和圆弧插补、梯形和 S 形曲线加减速控制、拐角速度自适应功能 可选配 128X64 点阵液晶和键盘，也可以通过通信口连接文本显示模块和工业组态人机显示模块 具备多种控制接口，包括 17 路输入接口、12 路输出接口、2 路数模转换、4 路模数转换 TMC1441 通信接口丰富，有 1 路 USB 接口、2 路 RS232 通信口（文本显示和调试口）、1 路 RS485 通信口和 1 路 CAN 通信口。

可以通过编程实现实现各种运动控制，支持通用 G 代码编程，具备试教功能； 可以提供各种定制化服务 严格按照工业级标准设计，隔离电源设计方案使控制器稳定性高；高等级的 EMC 抗干扰设计，可工作于强电磁干扰的恶劣工业环境 可选型号有两种，TMC1441R 是带继电器输出；TMC1441T 是带晶体管输出 3. 技术规格技术规格 TMC1441 运动控制器技术指标如下所示： 序号序号 项目 指标要求 备注 项目 指标要求 备注 深圳市太控科技有限公司 深圳市太控科技有限公司 ： 0755-3312 1409 ： 0755-8526 1670 Email: tkc@ 1 轴数 4 轴（X、Y、Z、U） 2 最大脉冲频率 200kHz 3 脉冲输出模式 脉冲/方向、双脉冲 4 专用数字输入端口 8 路（零位、限位） 5 键盘 27 个按键 6 编码器接口 2 路 7 数字输入端口 17 路 8 数字输出端口 12 路 支持晶体管输出和继 电器输出 9 模数 转换 通道数 4 路 分辨率 12 位 10 数模 转换 通道数 2 路 分辨率 12 位 11 PWM 通道数 2 路 最高频率 1MHz 占空比 0～100 分辨率 16 位 12 储 存 器 程序空间 4MB 程序文件数 不限 与空间大小相关 程序最大长度 不限 与空间大小相关 13 输出电源电压 DC：5.0V 14 输出电源电流 500mA 15 输入电源电压 DC：24V 16 额定工作电流 1A 17 重量 1 公斤 18 外形尺寸（LWH） 202mm X 145mm X 50mm 19 工作环境温度 -25 ºC～55 ºC 不带 LCD 屏 20 工作环境湿度 5%～90%（非冷凝） 21 储存温度 -25 ºC～80 ºC 不带 LCD 屏 22 储存湿度 5%～95%（非冷凝） 4. 产品特点产品特点  可用于四轴步进电机的各种控制应用场合；  8 个硬件限位点；  实现任意两轴直线和圆弧插补，实现空间曲线的加工；  可提供两路完整的增量式正角编码器接口；  中文点阵液晶显示（128×64 点阵）和 27 个薄膜按键； 深圳市太控科技有限公司 深圳市太控科技有限公司 ： 0755-3312 1409 ： 0755-8526 1670 Email: tkc@  支持相对坐标和绝对坐标以及坐标偏移；  支持 G 代码编程，组成完备的指令空间，帮您完成任意功能；  17 个通用输入点、12 个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制；  2 个 DAC、4 个 ADC，2 路 PWM；  支持多控制器互联；  支持 MODBUS 总线协议；  运行日志，实时记录设备的运行情况，可供查询；  USB HOST 接口, 支持 U 盘文件拷贝； 5. 应用领域应用领域 控制器应用广泛，可以应用于广告、印刷、点胶、焊接、切割等自动化设备的控制。

 自动铣床：大批量非标部件铣加工；大型部件现场安装调试铣加工...  自动抛光机、打磨机：钻石珠宝打磨、抛光；表链打磨、玻璃水晶表罩抛光...  各种自动切割机械：线路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻璃切割等；  全自动点/涂胶机，商标涂胶机，自动喷涂机；继电器、二极管点胶/封注，晶片封装/邦定；  三维异型焊接：餐具手柄焊接；门窗、楼梯管材焊接；各种印刷机械等；自动取放料；全自动绕线机等  自动送料，自动冲床；自动剪板机；器件编带；商标印刷、切标机、切带机；  钢筋切割机、铝材切割；化妆品封尾等； 深圳市太控科技有限公司 深圳市太控科技有限公司 ： 0755-3312 1409 ： 0755-8526 1670 Email: tkc@ 6. 产品外观产品外观 4 轴运动控制器轴运动控制器深圳市太控科技有限公司 深圳市太控科技有限公司 ： 0755-3312 1409 ： 0755-8526 1670 Email: tkc@ 联 系 人：叶琛 手 机：13927413598 公 司：深圳市太控科技有限公司 地 址：深圳市宝安区西乡街道金海路华盛辉综合楼 806 室 518102 电 话：0755-33121409 传 真：0755-85261670 Http:// Email: tkkj01@ 。