项目任务1-5-2凸轮课件.ppt

工学结合项目化课程项目任务项目任务1-5 1-5 牛头刨床凸轮机构分析教学安排牛头刨床凸轮机构分析教学安排工学结合项目化课程凸轮轮廓线的设计方法：图解法 解析法选择推杆运动规律的基本要求 满足机器的工作要求； 使凸轮机构具有良好的动力特性； 使所设计的凸轮便于加工凸轮轮廓线设计方法反转法一、一、 设计凸轮轮廓设计凸轮轮廓仅介绍简单直观的图解法工学结合项目化课程作图法设计凸轮的轮廓曲线1 .对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构已知：r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动设计：凸轮廓线解：1. 定比例尺l 作位移线图2. 画凸轮基圆3. 按位移线图划分的角度将基圆分成相应的等分4. 作出从动件尖顶对应的位移点5. 用光滑的曲线连接各点工学结合项目化课程2 .对心直动滚子推杆盘形凸轮机构已知：r0，推杆运动规律，滚子半径rr, 凸轮逆时针方向转动设计：凸轮廓线 如果从动件是滚子，则将滚子中心看作是从动件的尖顶，按上述方法作出的轮廓曲线称为理论轮廓曲线以理论轮廓曲线上各点为圆心，滚子半径rT为半径，作一族滚子圆，再作这族滚子圆的包络线，即得凸轮的实际轮廓曲线， 工学结合项目化课程3. 偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构应注意事项： 先作出基圆和偏距圆。

偏距圆：以凸轮轴心O为圆心，以偏距e为半径作的圆 据推杆偏置方向确定其起始位置 偏距圆与位移线图对应等分 推杆在反转运动中依次占据的位置都是偏距圆的切线设计步骤与对心直动相同工学结合项目化课程1）确定基圆和从动件的起始位置；2）作出从动件在反转运动中依次占据的各位置线；3）根据从动件运动规律，确定其在反转所占据的各位置线中的尖顶位置，即复合运动后的位置；4）在所占据的各尖顶位置作出从动件高副元素所形成的曲线族；5）作从动件高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线用图解法设计凸轮轮廓曲线小结：工学结合项目化课程二、凸轮机构基本尺寸的确定二、凸轮机构基本尺寸的确定 滚子半径rT的选择 凸轮机构的压力角和自锁 基圆半径rb的选择工学结合项目化课程滚子半径rT的选择滚子半径rT大，强度越大，但若滚子半径选择不当，有时可能使从动件不能准确地实现预期的运动规律，这种现象称为运动失真rTrTrT实际廓线出现交叉，加工时交叉部分将被切去，使推杆不能准确实现预期运动规律，出现运动失真现象工学结合项目化课程 运动失真原因：避免方法： 滚子半径的选择考虑结构、强度与运动规律等因素TT工学结合项目化课程三、凸轮机构的压力角及其许用值三、凸轮机构的压力角及其许用值 压力角：从动件与凸轮在接触点处的受力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角当压力角增加到某一数值时，有害分力所引起的摩擦阻力将大于有效分力F1，这时无论凸轮给从动件的作用力多大，都不能推动从动件运动，即机构将发生自锁。

工学结合项目化课程 许用压力角：为改善凸轮机构的受力情况、提高机械效率，规定了允许采用的最大压力角推程（工作行程）推荐的许用压力角为：直动从动件摆动从动件回程（空回行程）工学结合项目化课程判断：1.凸轮机构的压力角越大对传动越有利2.凸轮机构的压力角越小，其传动性能越差3.校核凸轮机构的压力角是为了保证机构具有良好的传动性能4.校核凸轮机构的压力角是为了保证机构能够匀速运动5.校核凸轮机构的压力角是为了保证机构不发生运动失真6.凸轮基圆半径越大结构越紧凑【督学抽查、归纳小结】工学结合项目化课程7.凸轮基圆半径越大，对减小压力角有利，但结构不紧凑8.当出现运动失真时可考虑减小凸轮基圆半径9.通常从动件滚子材料的表面硬度比凸轮材料的表面硬度要硬些10.滚子与从动件形成局部自由度11.滚子可以消除摩擦和磨损，延长凸轮使用寿命12.滚子损坏后，不可任选一个滚子替代 判断：【督学抽查、归纳小结】工学结合项目化课程图示为一对心直动从动件盘形凸轮机构1）请作出图示位置的压力角2）请作出凸轮逆时针方向转过90时的压力角课堂练习】工学结合项目化课程上次课训练任务：如图所示：已知牛头刨床加工工件最小长度为Lmin=60mm，刨刀切削时两端空挡距离为m=20mm。

请完成以下任务：（1）拟定从动件推程和回程均作等速运动，请根据牛头刨床的工作规律分析凸轮推动摇杆9的推程运动角0和回程运动角0各为多少？（2）杆9摆动角度为30，将上面计算结果填入下表： 训训 练练 任任 务务工学结合项目化课程 根据上次课训练任务所获结果，若选择牛头刨床凸轮基圆半径为30mm，请绘制位移线图和凸轮轮廓并校核凸轮压力角训训 练练 任任 务务 ：随堂测评随机抽查完成过程训练与测评手册相关训练任务工学结合项目化课程布置下次课预习任务布置下次课预习任务自学教材“牛头刨床棘轮机构分析 ”内容独立思考并完成学习工作页相关引导题搜集牛头刨床棘轮机构相关信息与资料。