KEB变频器异步电机控制调试方法.doc

KEB-F5-M / S变频器调试方法0. 异步电机 V/F（开环）控制 断开使能，变频器处于 NOP状态选择控制类型，CS0=0开环输入电机参数：DR00额定电流（参数在电机铭牌上）DR01额定转速DR02额定电压DR03额定功率DR04功率因数DR05额定频率启动电机参数：FR10=2输入必要的电压提升： UFO仁输入编码器线数 EC01/EC11= 确认编码器接口类型 EC00/EC10=检查编码器的接口和截至频率： Flimit ＞线数X Nmax/60实际速度值源的选择（编码器通道） CS0仁0/1闭合使能，数字量启动运行参数： 0.OP.0=2 0.OP.仁0 0.OP.2=1 0.OP.3=转速电机如果反转：交换电机两相RU09显示为负：改变编码器布线或改变 EC06值如果RU09=RU01-滑差，初步调试成功在上述基础上，输入必要的模拟量控制参数，即为模拟量开环控制1 . 异步电机闭环控制：（ud02=4/5/6/7）（F5-M）参数名参数值备注（参数名含义）参数名参值值备注（参数名含义）DR110电机冷却方式OP28正向加速时间DR12In电机额定保护电流OP30反相加速时间DR16弱磁时最大转矩CS000/4速度开/闭 环速度 控制DR171100最大转矩时最大速度CS06KP speedDR181400弱磁开始速度CS09KI speedCS151转矩参考源OP000给定值源选择OP010旋转方向源选择DS0440电机适配模 式电流 控制OP021正转DS08200KP UmaxOP060最小正向转速DS0950KI UmaxOP10最大正向转速DS11100KP fluxOP14DS1220KI fluxAN040.5An1零点夹断AN140.5An2零点夹断AN052AN1增益AN15-2AN2增益AN060AN1 X轴偏置AN1650AN2 X轴偏置AN070AN1 Y轴偏置AN170AN2 Y轴偏置AN080AN1下限AN180AN2下限AN09100AN1上限AN19100AN2上限参数名参数值备注参数名参数值备注PN080过载报警保 护 参 数DOOO42O1(X2A-18)输出条 件PN100变频器过热报警PN127电机过热不报警DR20弱磁曲线PN1210S电机过热报警延时AN41ANOUT3功能Uf103最大电压模式3: MAX.110% outputAN43ANOUT3增益AN42ANOUT3 值AN44ANOUT3 X 偏置AN45ANOUT3 Y 偏置AN46ANOUT3周期2. 永磁同步电机控制：断开使能，变频器处于 NOP状态，FRO仁-4, UD2=8 / 9/10/11。

F5-S）ECOO=（确认编码类型）,ECO仁编码器线数输入正确的电机参数DR27额定转矩DR24额定转速DR25额定频率DR23额定电流DR26 EMK 电压DR30绕组电抗DR31绕组电感DR28零速电流电机参数自适应 FR10=2永磁同步电机磁极零位自学习： （1— 4）1. EC02=22062. 闭合使能3. 观察RU15变化直到额定电流（一般小于额定0.1A）约2分钟，观察 EC02值不 再变化4. 断开使能零位已找到）5. 如果上述过程中出现 E.ENC报警，断开使能，改变 EC06（如果原来为0则改为1,原来为1则改为0）重复1 — 4闭合使能，0.OP.0=2 0.OP.1=0 0.OP.2=1（正转） 检查 O.CS.O=4 O.CS.15=20.0卩.3=需要的转速如果发现电机反转，断开使能，改变 EC06（原来为0/ 1,则改为16/17），再次闭合使能观察RU15（电流）RU09（实际转速）=RU01（给定转速）电机是否有噪音震动 初步调试成功在上述基础上输入基本的模拟量控制参数，即为模拟量同步电机控制（HT-J5）同步电机模拟量控制参数表重要参数功能参数参数名参数值备注参数名参数值备注OpOO0给定值源选择An 4112ANOUT3功能Op010旋转方向源选择An 420ANOUT3 值Op021正转An 435ANOUT3增益Op10最小正向转速Ab4430ANOUT3 X轴偏置Op14最大正向转速An 450ANOUT3 Y轴偏置Op280.03正向加速时间An 46120SANOUT3周期Op3O0.03反相加速时间Do0042O1(X2A-18)Uf11载波频率Do01O2(X2A-19)CsOO4速度闭环Do0242R1 （继电器）Cs06500KP speedDo03R2 （继电器）Cs09200KI speedCs151转矩参考源DS048打开弱磁功能An 040.5An1零点夹断An 052AN1增益An 060AN1 X轴偏置An 070AN1 Y轴偏置An 080AN1下限An 09100AN1上限An 140.5An2零点夹断An 15-2AN2增益An 1650AN2 X轴偏置An 170AN2 Y轴偏置An 180AN2下限An 19100AN2上限。