马达电动机认识与选用ppt课件.ppt

Page:1Confidential馬達電動機認識與選用Prepared by :江文心江文心 Page:2Confidential1.何謂電動機2.電動機原理3.各種電動機的種類與構造 1.直流馬達 2.交流馬達 3.特殊馬達4.東方馬達選用大綱 Page:3Confidential1.何謂電動機•馬達，是英文“MOTOR〞的譯音，又稱為電動機馬達是一種能量轉換的機構體，將“電能〞轉換為“動能〞以驅動機械作旋轉運動、振動或直線運動，作直線運動的馬達稱為線型馬達•但轉換過程中，因電動機效率或其他因素的問題，會有能量流失但這些能量並不是平白無故消失了，而是以熱能的型態表現出來，所以馬達會發熱•這種能量轉換(電能→動能、電能→熱能)的過程，就是"物質不滅定律"－取材至愛因斯坦"相對論" Page:4Confidential 一般的電動機都包含轉子和定子，轉子為可旋轉的部份，定子為固定不動的部份，提供周圍的磁場，電動機的原理，概略地說電動機則由外界提供一電源通過轉子或定子，使產生磁力相互作用而旋轉，如圖 直流馬達動作原理。

圖 直流馬達原理：由外部電源提供電流使通過轉子導線，以產生磁場與定子磁場相互作用而轉動，圖中M表示定子磁場方向，I 表示流過轉子導體的電流方向，F表示轉子與定子磁場相互作用所產生作用力的方向〔此力使轉子轉動）2.電動機原理 Page:5Confidential2.電動機原理 Page:6Confidential2.電動機原理 Page:7Confidential2.電動機原理 Page:8Confidential2.電動機原理 Page:9Confidential2.電動機原理 Page:10Confidential2.電動機原理 Page:11Confidential2.電動機原理 Page:12Confidential2.電動機原理 Page:13Confidential2.電動機原理 Page:14Confidential馬達的種類(簡單分類) 1.直流馬達: a.有刷: 永磁式:永久磁鐵 激磁式:串激式、並激式、他激式、複激式 b.無刷: 永磁式: 為具轉子位置偵測之交流永磁式同步馬達，又可概分為： (1) 速度驅動系統：方波永磁式同步馬達驅動系統。

(2) 位置伺服驅動系統：弦波永磁式同步馬達驅動系統 感應式:同交流感應式特性3.各種電動機的種類與構造 Page:15Confidential馬達的種類(簡單分類) 2.交流馬達: a.單相、三相感應馬達 b.同步馬達:永久磁鐵型、磁阻、磁滯、電磁鐵轉子型 3.特殊馬達: a.伺服馬達:交流伺服、直流伺服 b.步進馬達:PM型、VR型、HB型 c.電氣力馬達:超音波、陶瓷變位型、靜電、電化學 3.各種電動機的種類與構造 Page:16Confidential3.各種電動機的種類與構造1.直流有刷馬達構造:  Page:17Confidential3.各種電動機的種類與構造1.直流有刷馬達構造:  Page:18Confidential3.各種電動機的種類與構造1.直流有刷馬達構造:  Page:19Confidential3.各種電動機的種類與構造1.直流有刷馬達構造:  Page:20Confidential3.各種電動機的種類與構造1.直流有刷馬達構造:  Page:21Confidential3.各種電動機的種類與構造1.直流有刷馬達構造:  Page:22Confidential3.各種電動機的種類與構造1.直流有刷馬達構造:  Page:23Confidential3.各種電動機的種類與構造1.直流有刷馬達構造:  Page:24Confidential3.各種電動機的種類與構造2.直流無刷馬達構造: 以結構形式分類大致可分為: Page:25Confidential3.各種電動機的種類與構造2.直流無刷馬達構造: Page:26Confidential3.各種電動機的種類與構造2.直流無刷馬達構造: Page:27Confidential3.各種電動機的種類與構造2.直流無刷馬達構造: Page:28Confidential3.各種電動機的種類與構造2.直流無刷馬達構造: Page:29Confidential3.各種電動機的種類與構造2.直流無刷馬達構造: Page:30Confidential馬達的設計上，除了利用交流電相位的變化以產生變動的磁場外，更可以利用變動的周圍磁場，以感應中間轉子以產生磁場，如此轉子可以不必再纏繞線圈，亦不需有炭刷等構造，而可簡化轉子的構造，如感應電動機〔單相和三相〕的鼠籠轉子，在積疊的鐵心中穿插銅棒或鋁棒，兩端利用短路環短路變成鼠籠型，經周圍變動磁場感應，產生渦流及磁力而旋轉，如圖 。

圖 鼠籠轉子構造3.交流感應馬達構造:3.各種電動機的種類與構造 Page:31Confidential3.交流感應馬達構造:3.各種電動機的種類與構造 Page:32ConfidentialØ特　徵 高泛用型高泛用型從亞太區域到北美、歐洲等世界各主要地區，東方馬達隨時從亞太區域到北美、歐洲等世界各主要地區，東方馬達隨時隨地都可以為您提供本公司產品用途廣泛，無論是家用機隨地都可以為您提供本公司產品用途廣泛，無論是家用機器設備或是自動化生產設備等皆廣泛的被採用器設備或是自動化生產設備等皆廣泛的被採用 東方東方ACAC小型標準馬達小型標準馬達( (同型亦可參考泰映馬達同型亦可參考泰映馬達) ) 高信賴度高信賴度感應馬達或其他感應馬達或其他ACAC製品馬達，能進行單純的運轉，只要將電製品馬達，能進行單純的運轉，只要將電線連接電容器及電源即可運轉，接線方便且產品使用壽命長線連接電容器及電源即可運轉，接線方便且產品使用壽命長 4.東方馬達選用 Page:33ConfidentialØ馬達種類多馬達種類多除了基本型連續運轉用的感應馬達和正逆運轉用的可逆馬達除了基本型連續運轉用的感應馬達和正逆運轉用的可逆馬達Ø兩種類外，尚備有張力控制．推壓運轉用的轉矩馬達、速度兩種類外，尚備有張力控制．推壓運轉用的轉矩馬達、速度Ø控制用的調速馬達、以安全為考量的附電磁剎車馬達、具負控制用的調速馬達、以安全為考量的附電磁剎車馬達、具負Ø載保持功能的離合剎車馬達、防水．防塵馬達及其他組合馬載保持功能的離合剎車馬達、防水．防塵馬達及其他組合馬Ø達等，眾多的產品種類方便您選用最適當的馬達。

達等，眾多的產品種類方便您選用最適當的馬達 Ø全球規格對應全球規格對應世界規格品是針對歐美及亞洲各主要國家電壓規格所設計，世界規格品是針對歐美及亞洲各主要國家電壓規格所設計，Ø不但可對應各主要國家之電源電壓，更符合各種安全規格，不但可對應各主要國家之電源電壓，更符合各種安全規格，Ø敬請安心使用敬請安心使用 Page:34ConfidentialØ省能源省能源採用無碳刷組合型的調速馬達，可實現馬達高效率化，比變頻採用無碳刷組合型的調速馬達，可實現馬達高效率化，比變頻Ø式調速馬達大幅減少消耗的電力，對工廠的整體能源節省上有式調速馬達大幅減少消耗的電力，對工廠的整體能源節省上有Ø很大的貢獻很大的貢獻 Ø低噪音低噪音馬達因工作場合環境的不同，會對聲音有更多的要求，為了因馬達因工作場合環境的不同，會對聲音有更多的要求，為了因Ø應市場需求，不斷進行開發低噪音型的減速機，降低以往吵雜應市場需求，不斷進行開發低噪音型的減速機，降低以往吵雜Ø聲音，這裡記載著大部份為低噪音型的減速機聲音，這裡記載著大部份為低噪音型的減速機 Page:35Confidential定速馬達定速馬達感應馬達感應馬達ØWKWK系列系列●●導線、端子箱型導線、端子箱型●●單一方向連續運轉單一方向連續運轉●6W~90W●6W~90W各類機種各類機種●●可採用直交軸減速機可採用直交軸減速機●●世界規格品世界規格品ØBHBH系列系列Ø● AC● AC馬達中輸出功率最大馬達中輸出功率最大(200W)(200W)● ● 同類產品中安裝尺寸最小同類產品中安裝尺寸最小● ● 備有附電磁剎車機種備有附電磁剎車機種● ● 採用戟齒輪的直交軸採用戟齒輪的直交軸● ● 裝配型有直交軸與平行軸兩種機型裝配型有直交軸與平行軸兩種機型 Page:36ConfidentialØＫ系列Ｋ系列●馬達啟動時會產生大轉矩。

馬達啟動時會產生大轉矩●最適合用在卷線的場合最適合用在卷線的場合●可以做為剎車來使用可以做為剎車來使用 Page:37Confidential調速馬達調速馬達ØBLFBLF系列系列Ø 搭載數位設定器搭載數位設定器 備有備有30W30W／／60W60W／／120W120W各類機種各類機種 可進行多段速運轉，最多可８種可進行多段速運轉，最多可８種Ø 調速範圍：調速範圍：80~4000r/min80~4000r/min〔速度比〔速度比1:501:50）） 馬達／驅動器間最大可延長馬達／驅動器間最大可延長20m 20m ØFBLIIFBLII系列系列Ø 超薄型、高功率型的超薄型、高功率型的ACAC電源輸入組合電源輸入組合 20W~120W 20W~120W各類機種各類機種 低速至高速轉矩固定低速至高速轉矩固定 調速範圍：調速範圍：300~3000r/min300~3000r/min 具有緩慢起動、緩慢停止的功能具有緩慢起動、緩慢停止的功能 無碳刷馬達組合無碳刷馬達組合: : Page:38ConfidentialØAXUAXU系列系列: :Ø 接線簡單、操作方便〔接線簡單、操作方便〔ONE TOUCHONE TOUCH）） 低速至高速轉矩固定低速至高速轉矩固定 調速範圍：調速範圍：100~2000r/min 100~2000r/min 可由外部進行控制速度可由外部進行控制速度 具有緩慢起動、緩慢停止的功能具有緩慢起動、緩慢停止的功能 ØAXHAXH系列系列: :Ø 超薄型、高功率型的超薄型、高功率型的DCDC電源輸入組合電源輸入組合 袖珍式基板型驅動器袖珍式基板型驅動器 低速至高速轉矩固定低速至高速轉矩固定 調速範圍：調速範圍：100~3000 r/min100~3000 r/min 具有各種保護功能措施具有各種保護功能措施  Page:39ConfidentialØBHFBHF系列系列: :Ø 簡單的變頻操作性能簡單的變頻操作性能 功能多樣的速度控制器功能多樣的速度控制器 備有附電磁剎車機種備有附電磁剎車機種 採用戟齒輪的直交軸型與平行軸型採用戟齒輪的直交軸型與平行軸型 裝配型機種〔馬達與減速機可分開）裝配型機種〔馬達與減速機可分開） ØMSSMSS．．WW系列系列 UL/CSA/EN UL/CSA/EN規格認定規格認定 小型無接點速度控制器與調速馬達小型無接點速度控制器與調速馬達 除除3W3W以外以外6~90W6~90W皆為世規品皆為世規品 接線簡單〔接線簡單〔ONE TOUCHONE TOUCH）） 附標準型延長線附標準型延長線調速馬達調速馬達 Page:40ConfidentialØUSUS系列系列 UL/CSA/EN UL/CSA/EN規格認定規格認定 接線簡單：接上電源即可接線簡單：接上電源即可 操作簡單：由調速旋鈕進行速度控制操作簡單：由調速旋鈕進行速度控制 速度控制器與專用馬達之組合產品，速度控制器與專用馬達之組合產品，Ø 採採ONE TOUCHONE TOUCH方式連接方式連接ØSCSC系列系列 小型、輕巧的速度控制器組合產品小型、輕巧的速度控制器組合產品 有感應馬達有感應馬達/ /可逆馬達可逆馬達6~60W6~60W之規格之規格 須搭配分離式調速器。

須搭配分離式調速器 調速功能：緩慢起動、緩慢停止功能調速功能：緩慢起動、緩慢停止功能 可並列運轉可並列運轉  Page:41ConfidentialØES01/ES02ES01/ES02Ø 可控制可控制6W~90W6W~90W的調速馬達的調速馬達 調速控速範圍在調速控速範圍在90~1600r/min90~1600r/min 具瞬間停止、緩慢起動具瞬間停止、緩慢起動/ /停止之功能停止之功能 端子台符合端子台符合IP20IP20安全規格安全規格 符合海外安全規格及世界電壓規格符合海外安全規格及世界電壓規格 速度控制器速度控制器 Page:42Confidential剎車馬達剎車馬達 ØK K系列系列 附電磁剎車之馬達附電磁剎車之馬達 定位保持功能〔斷電時具有保持力）定位保持功能〔斷電時具有保持力） 6~90W 6~90W各種機型各種機型 無激磁作動型電磁剎車：電源無激磁作動型電磁剎車：電源OFFOFF時時Ø 馬達停止，並具負載保持力馬達停止，並具負載保持力 海外安全規格認證：海外安全規格認證：UL/CSAUL/CSAØSBSB系列系列Ø 馬達與電子剎車器的組合製品馬達與電子剎車器的組合製品 馬達於無負載時，約於馬達於無負載時，約於0.10.1秒內可使秒內可使Ø 馬達瞬間停止馬達瞬間停止 有接點剎車器有接點剎車器SBSB系列：系列：6~90W6~90W 海外安全規格認證：海外安全規格認證：UL/CSA UL/CSA  Page:43ConfidentialØSB50SB50系列系列Ø 具備瞬間停止、正逆運轉、電磁剎車控制具備瞬間停止、正逆運轉、電磁剎車控制Ø 、過熱保護裝置動作檢知功能、過熱保護裝置動作檢知功能 符合世界各國電壓符合世界各國電壓100V~230V100V~230V 世界第一顆通過安全規格之電子剎車器世界第一顆通過安全規格之電子剎車器 可對應可對應1W~90W1W~90W的各式馬達的各式馬達煞車器煞車器: Page:44ConfidentialØFPWFPW系列系列 適用於濺水環境使用之防塵、防水型馬達適用於濺水環境使用之防塵、防水型馬達 符合符合IECIEC規格之規格之IP67IP67 採用特殊塗料及經改良的出力軸材質，加強了防腐性採用特殊塗料及經改良的出力軸材質，加強了防腐性 適用於單向運轉的感應式機種適用於單向運轉的感應式機種 備有備有25~90W25~90W機種機種耐環境馬達耐環境馬達( (防塵防塵, ,防水馬達防水馬達) )  Page:45Confidential減速機減速機ØGNGN／／GUGU系列系列 適用規格適用規格GNGN：：1~40W GU1~40W GU：：6060、、90W90W 減速比範圍廣泛：減速比範圍廣泛：3~1803~180 增加轉矩、減低速度。

增加轉矩、減低速度 可搭配各馬達規格可搭配各馬達規格 採滾珠軸承採滾珠軸承ØGU-KBHGU-KBH系列系列 減速比範圍：減速比範圍：50~18050~180 90W 90W專用專用 減速機最大容許轉矩〔減速機最大容許轉矩〔300kgfcm300kgfcm）） 平行軸減速機平行軸減速機 Page:46ConfidentialØRA/RHRA/RH系列系列 中實軸型、中空軸型中實軸型、中空軸型 減速機適用範圍：減速機適用範圍：25W~90W25W~90W 減速比範圍：減速比範圍：3~1803~180 無須聯軸器，可有效節省空間無須聯軸器，可有效節省空間ØLHLH系列系列 F F垂直型及垂直型及B B平行型平行型 可做直線運動可做直線運動 齒條行程齒條行程100~700mm100~700mm 搭配搭配ACAC小型標準馬達、小型標準馬達、BMRBMR系列等系列等直交軸減速機直交軸減速機直線減速機直線減速機 Page:47Confidential選購配件選購配件 馬達、減速機安裝腳座。

轉矩臂可撓式聯軸器〔減速機專用）數位式馬達轉速表外部調速器防水型繼電箱〔延長用電纜線）延長用導線、電纜線DIN導軌安裝架雜訊濾波器吸收突波電壓用CR電路直線減速機擋塊直線減速機用ONE TOUCH安裝護軸套 Page:48Confidential直線馬達直線馬達 Ø特　徵　何謂直線馬達：將馬達與直線動作機構結合為一體，即稱Ø為直線馬達 ORIENTAL MOTOR的直線馬達種類有由齒條．小齒輪機Ø構的L-line、滾珠導螺桿或時規皮帶驅動的小型直線動作電動Ø滑台S-line，還有可與AC小型馬達搭配使用的直線減速機LHØ系列等產品 ØL-lineL-line製品製品 主要使用齒條．小齒輪機並以AC馬達或步進馬達來驅動，使齒條可進行直線反覆動作的產品齒條可在與馬達成垂直方向作直線反覆動作，在齒條兩端皆可以當成動作部使用LUS系列是採用不失步的αSTEP新世代步進馬達驅動，所以最適用於精準的定位用途  Page:49Confidential謝謝！。