[工程科技]激光振镜运动控制器用户手册.pdf

固高科技（深圳）有限公司固高科技（深圳）有限公司 地 址： 深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座二层 W211 室 电 话：0755-26970823 26970819 26970824 传 真：0755-26970821 电子邮件：Hsupport@H网 址：HHGoogol Technology (HK) Ltd Add: Room 3639,Annex Building Hong Kong University of Science and Technology,Hong Kong Tel: (852) 2358-1033 Fax: (852) 2358-4931 E-mail: Hinfo@HWeb: HH激光（振镜）运动控制器 用户手册 务必将此手册交给用户 ? 非常感谢您选购激光（振镜）运动控制器 ? 在您使用之前，请仔细阅读此手册，确保正确使用 ? 请将此手册妥善保存，以备随时查阅 版权声明版权声明 版权申明版权申明 固高科技有限公司固高科技有限公司 保留所有权力保留所有权力 固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。

固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任 固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分 运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和 安全保护机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应安全保护机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应 产生的损失负责产生的损失负责 前言前言 感谢选用固高激光（振镜）运动控制器感谢选用固高激光（振镜）运动控制器 为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建 立自己的控制系统 固高产品的更多信息固高产品的更多信息 固高科技的网址是 在我们的网页上可以得到更多关于公司 和产品的信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等 您也可以通过（0755－26970839）咨询关于公司和产品的更多信息 技术支持和售后服务技术支持和售后服务 您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： ? 电子邮件： 邮件地址 support@； ? 电 话： 0755-26970823、26970835、26737169 ? 发 函： 深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地大楼西座二层 W211 室 固高科技（深圳）有限公司 邮编：518057 用户手册的用途用户手册的用途 用户通过阅读本手册，能够了解激光（振镜）运动控制器的基本结构，正确安装运动控制器， 连接控制器与电机控制系统，完成运动控制系统的基本调试。

用户手册的使用对象用户手册的使用对象 本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员 用户手册的主要内容用户手册的主要内容 本手册由三章内容和附录组成第一章“概述” ，简介激光（振镜）运动控制器及如何构成激 光控制系统；第二章“快速使用” ，介绍运动控制器安装、接线和驱动程序的安装；第三章“系统 调试” ，介绍利用运动控制器配套软件，进行系统调试；附录提供了：运动控制器技术参数；典型 接线；故障处理 相关文件相关文件 关于激光（振镜）运动控制器的编程，请参见随产品配套的《激光（振镜）用户手册》 目目 录录 第一章第一章 概述概述.................................................. 1.................................................. 1 1.1 简介.................................................................................................................................................. 1 1.2 激光（振镜）运动控制器型号及含义.......................................................................................... 1 1.3 激光（振镜）运动控制器功能列表………………………………………………………………2 1.4 激光（振镜）控制系统的基本构成………………………………………………………………2 第二章第二章 快速使用快速使用………………………………………………………………4 2.1 开箱检查 ....................................................................................................................................... 4 2.2 激光（振镜）运动控制器的外形结构........................................................................................ 4 2.3 安装步骤....……….......................................................................................................…..............5 2.3.1 步骤 1：将运动控制器插入计算机.............................................................................. 6 2.3.2 步骤 2：安装控制器通讯驱动（Windows操作系统）............................................... 6 2.3.3 步骤 3：建立主机与运动控制器的通讯（Windows操作系统）............................... 6 2.3.4 步骤 4：连接电机（振镜）和驱动器…………………………………………………6 2.3.5 步骤 5：联接运动控制器和端子板.............................................................................. 7 2.3.6 步骤 6：联接驱动器、系统输入/输出和端子板......................................................... 7 第三章 系统调试第三章 系统调试………………………………………...……………….....16 6 附录A 技术参数附录A 技术参数……………………………………..……………………..1717 附录B 典型接线附录B 典型接线……………………………………………………………..19 B.1 控制器与 Panasonic MSDA 系列驱动器位置控制方式接线……………………………….19 B.2 控制器与SANYO DENKI PV1 系列驱动器位置控制方式接线……………………………20 B.3 控制器与SANYO DENKI PY0/PY2 系列驱动器位置控制方式接线………………………21 B.4 控制器与YASKAWA SERVOPACK系列驱动器位置控制方式接线………………………………22 B.5 控制器 YASKAWA SGDE 系列驱动器位置控制方式接线...............................….............….23 B.6 控制器 YASKAWA SGDM 系列驱动器位置控制方式接线................................…................24 B.7 控制器与三菱 MEL SERVO-J2-SUPER 系列驱动器位置控制方式接线..............…............25 B.8 控制器与 FALDIC-W 系列驱动器位置控制方式接线..............................................….........26 附录C 故障处理附录C 故障处理 .............................................. 27.............................................. 27 0 第一章第一章 概述概述 第一章 概述 第一章 概述 1.1 简介 简介 固高公司生产的激光（振镜）运动控制器，以实现多轴协调运动和激光控制功能。

其核心由 DSP 和 FPGA 组成，可以实现高性能的控制计算它适用于广泛的应用领域，激光切割、激光雕刻、激光 打孔以及快速成型、激光打标等诸多行业 激光（振镜）运动控制器以 IBM-PC 及其兼容机为主机、提供标准的 PCI 总线的产品运动控制 器提供 Windows 动态链接库，实现复杂的控制功能用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需 的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定应用要求的控制系统， 以适应各种应用领域的要求使用该运动控制器，要求使用者具有 C 语言或 Windows 下使用动态链 接库的编程经验 1.2 激光（振镜）运动控制器型号及含义 激光（振镜）运动控制器型号及含义 G E —X 0 0 —SX—LASER —ISA/PCI -G 系列符号 GE：GE 系列可控轴数 200：2 轴 300：3 轴 输出类型 LASER：激光运动控制器 SCAN：激光振镜运动控制器 SG：脉冲输出 SV：模拟量/脉冲输出总线类型 ISA：ISA 总线 PCI：PCI 总线接口板类型 G：标准型 A：A/D 转换型 R：驱动继电器型 O：定制型 1 第一章第一章 概述概述 1.3 激光（振镜）运动控制器功能列表 激光（振镜）运动控制器功能列表 功能功能 SCAN 系列系列 LASER 系列系列 总线 具有 ISA/ PCI/PC104 总线接口 具有 ISA/ PCI/PC104 总线接口 控制周期 33us 或更短 200us 模拟量输出 两轴，范围：-10V~+10V，用于 振镜控制 一路(激光能量控制) 脉冲量输出 两路输出 标准两轴，其中第三轴为可选。

限位信号输入 每轴正负限位，光隔输入 每轴正负限位，光隔输入 原点信号输入 每轴一路原点信号输入 每轴一路原点信号输入 驱动报警信号输入 每轴 1 路，光隔输入 每轴 1 路，光隔输入 驱动使能信号输出 每轴 1 路，光隔输入 每轴 1 路，光隔输入 驱动复位信号输出 每轴 1 路，光隔输入 每轴 1 路，光隔输入 通用数字信号输入 16 路，光隔输入 16 路，光隔输入 通用数字信号输出 16 路，光隔输入 16 路，光隔输入 A/D 8 路，为可选功能 8 路，为可选功能 看门狗 有，实时监控 DSP 工作状态 有，实时监控 DSP 工作状。