自动送料装车系统PLC控制设计样本.docx

自动送料装车系统PLC控制设计样本一、控制要求1. 1控制对象介绍白动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用 于煤粉、细砂等材料的运输白动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设 备组合来完成特定的过程这类系统的控制需要动作稳定，具备 连续可靠工作的能力经过三台电机和三个传送带、料斗、小车 等的配合，才能稳定、有效率地进行白动送料装车过程如下图 所示：自幼装车模拟控制板1. 2控制原理白动送料装车系统是经过电机和限位开关来控制的称重开关S2控制汽车开来或开走三台电机控制三个传送带进料开关 K1控制控制进料与否检测开关 S1控制料斗中物料的空满另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数装车数的统计采用脉冲计数的方法进行脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当 S2闭合时停止发送脉冲一个脉冲的宽度即为一辆汽车用两个数码管计数，所计的数即为装车数当S2接通时，红灯 L1亮，绿灯L2灭，传送电动机 M3运 行，传送电动机 M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机 M1延 迟M2电动机2S运行，料斗 K2延迟M2电动机2S打开出料当 料满后（S2断开后），料斗 K2关闭，电动机 M1延时2S后关 断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2 灯亮，L1灯灭，此时汽车能够开走。

1. 3白动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序汽车开到眨处〔藏，通〕传送电动机船2S v t 2S-送料电动机胃送料电动机粗25 I .23料斗胜图（杜） 自动送料获车系统购后停适程示意图1 . 4控制要求初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料， 料斗K2,电动机 M1 , M2 , M3皆为OF乓当汽车到来时（S2接 通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机 M2在M3通2S后运 行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料当物料 满后（用S2断开表示），料斗 K2关闭，电动机 M1延时2S后关 断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1 灭，表示汽车能够开走设计要求：当料不满I S1为of,灯灭），料斗开关 K2关闭 （OFD ,灯灭，不出料，进料开关 K1打开（K1为ON）进料，否则不进料当汽车到来时 M3运行，电机 M2在M3运行2S后 运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S后打开出料， 当料满后（用S2断开表示），电动机 M1延迟2S后关断，M2在 M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，而且具有每日装车数 的统计功能。

三.系统分配3.1 I/O地址表输入⑴输出3)检测开美S1检测料是否满KOOO进料开美K1TOOO料斗成Ml踪重开关S2KOtH允许汽车并走L2YD02允许汽车开来L1YD03启动按钮S3检测车是否到达M0Q2送料电动机山%04送料电动机K也05传送电动机・3YO06故障报警信号灯L3也073.2 PLC外部接线图X002Y006Y005X001YOO4XOOOYOOOL11001PLC 100211X131M12 13GWDLI十H-380V外部接线图4. 4系统的控制框图4. 5控制源程序介绍4. 5. 1汽车启动，到S2处停止，此时红灯L1亮，绿灯L2灭OUT Y003LDI Y003OUT Y002此时的程序为:LD X002OR Y003ANI X001所对应的梯形图为:T （漩）1皿-IP r 瑚〕当按下启动按钮 S3 （X002接通）时，Y003得电，即红灯 L1亮，常闭触点 Y003断开，Y002失电即绿灯L2灭，此时汽车允许开进装料，而且此时汽车已在称重开关 S2处停止4. 5. 2启动按钮S3接通后，传送电动机 M3运行，延时2S送料 电动机M2运行此时的程序为：LDX002LD M0ORY006OUT T0ANIX001K20OUTY006LD T0LDY006OUT Y005OUTM0所对应的梯形图为:当按下启动按钮 S3 (X002得电)，传送电动机 M3 (Y006) 得电，再运用置守的方法。

Y006得电，辅助继电器 M0得电，则 延时继电器T0得电，延时2S后，送料电动机 M2 (Y005)得电， 则M2电动机运行4. 5. 3送料电动机 M2运行后延时2S送料电动机 M1运行；送 料电动机M1运行后延时2S料斗K2打开出料此时的程序为：LD Y005 AND Y005 OUT T2OR M1 AND Y006 K20ANIX001OUTY004LDT2OUTM1LDY004ORY001LDM1ORM2ANDY006OUTT1ANIX001ANDY005K20OUTM2ANDY004LDT1LDM2OUTY001OR Y004后，Y001得电，料斗K2打开出料4. 5. 4 汽车被装满料，同时称重开关 S2断开，料斗K2关闭, 送料电动机 M1延时2S关断此时的程序为：ORY001LDY001ANIT3ANDY006ORM3OUTY004ANDY005OUTM3ANIY004ANDY004LDM3OUTT3K20所对应的梯形图为：XOD： YOOS 惟 舰 I项〒I—II―II r rn）WKI 5 :H3HP9-I—I C 仙〕刘值 M3HH Hf i 日〕当称重开关S2断开（即PLC梯形图中点动 X001） , Y001失电，即料斗K2关闭，贝ij Y001为常闭触点，则辅助继电器 M3得电，延时继电器 T3从而也得电，延时 2S, 2S后送料电动机 M1停止4. 5. 5 送料电动机 M2延时M1电动机2S停止；传送电动机M3延时M2电动机2S停止,L2灯亮，L1灯灭，此时表示汽车能够开走。

此时的程序为:LD Y004 ANI M4OR Y006OUT M4K20LD X002LD M4LD Y005OR Y002OR Y005OR M5LD Y004ANI T4OUT M5OR Y006OUT Y005LD M5ANBLDIX002ANIY002OUTY002所对应的梯形图为:开始计时，2S后，送料电动机 M2停止运行；此时，辅助继电器M5得电，使Y006失电，则传送电动机 M3停止运行X002失电即S3启动按钮断开，Y004失电即送料电动机 M1停 动，致使Y003失电，即灯L1灭；X002常闭触点、Y002常闭触点接通，Y002得电，则灯L2亮4. 5 . 6在运行过程中，若出现故障，则发出故障报警信号，使故障报警信号灯L3亮此时的程序为：LDY006ORY000ORY005AND X002ORY004OUT Y007ORY001所对应的梯形图为:由上述梯形图能够看出： X002为常闭触点，并联连接常开触点若有一个接通，则 Y007得电即传送电动机 M3、送料电动机 M2、送料电动机 M1、料斗K2、进料开关 K1中任意一个出现故 障即接通，就会导致故障灯亮，就能发现故障，从而进行故障排 除。

4. 5. 7统计每日的装车数统计每日的装车数可采用脉冲计数法即当装料车装满时 S2闭合后开始定时发送脉冲；当 S2断开时停止发送脉冲，一个脉冲的 宽度即为一辆装车用两个数码管计数，所计的数即为装车数（假设每日的装车数在 99辆以内）附录白动送料装车系统的总体梯形图 <邮>CO K30 ， C滋><11 K30 > k Y0D4 > C V0M > < 仙 I ><12 K20 > （f（ns）C N1 ><13 烦 > C fOW > < rooii > <卿? C河J系统的主电路用电动机的正转和反转表示进料开关 K1和料斗K2的打开和关闭主电路如下图所示:电动机元器件清单序号元fig型号生产公司各注1IZ10-1Q1广东三向教甄脚法有限公司2 JRJ14-3?1广杉神学仪酬造有限公司3B搁缱电器JS7-2A5吉星电气有解司 _4飙电器JR16-20/3D5吉星电气有限公司6就器CJ10-5T浙江正景电气有政司 J。