平面四连杆机构模型仿真.doc

平面四连杆机构模型仿真（SimMechanics）1.四连杆实物模型：平面四连杆机构仿真，主动杆3长度为0.12m，连杆2长度为1m，杆3长度为0.6m，杆2固定，铰接位置长度为0.867m主动杆3与水平轴X的夹角为60°，杆2的水平夹角为29.52°从该机构运动简图可见，整个系统有两个固定机架，3个刚体的连杆通过四个单自由度转动副和这两个固定机架相连，假设主动杆3绕铰4以w角速度转动，并假设为正弦信号，试分析杆2的两个端点3和2的运动轨迹2.建立仿真框图1） .建立一个SimMechanics模型窗口如图2） .分别选择并拖拽 机械环境图标1次、固定端图标2次、刚体图标3次、Revolute运动图标4次、Joint Sensor图标2次及示波器Scope图标1次如图3） .修改模块名称，旋转模块，连接模块，如图3. 参数设置1） .Ground1.如图 2） .Revolute1.如图3） .Bar1.如图4） .Revolute2.如图5） .Bar2.如图6） Revolute3.如图7） Bar3.如图8） Revolute4.如图9） Ground2.如图10） Env.如图11） Joint sensor and Joint sensor2 .如图4. 结果仿真,如图1.示波器上显示铰2和铰3的角位移图2. 设置Configuration Parameters相应选项后可在仿真过程中同步动画，如图3. 椭圆体显示图，如图应用Matlab/Simulink建立仿真模型1. 传动机构的仿真分析质量-阻尼系统仿真分析2. 建立系统仿真1） 、建立工作窗口，如图2） 、拖拽所需图标放进工作模块，如图3） 、修改模块名，连线，如图4） 、设置参数，如图5） 、封装，如图6） 、参数设置，如图7） 、参数设置，如图8） 、完成如图3. 仿真结果 如图：。