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2022年资产评估师《机电设备评估》第五章讲义(9)　　齿距角 θt=360°/Zr　　步距角 θs=360°/mKZr　　转速 n=60f/NZr　　步进电机转向取决于定子绕组的通电挨次　　2、步进电动机的主要性能指标　　步进电动机的主要性能指标有：　　(1)步距精度我国生产的步进电动机的步距精度一般在±10--±30分的范围，有些可达±2-±5分.　　(2)静转矩用以衡量步进电动机带负载的力量　　(3)起动频率是使步进电动机能够由静止定位状态不失步地起动，并进入正常运行的掌握脉冲频率在电动机空载状况下，称为空载起动频率在有负载状况下，不失步起动所允许的频率将大大降低　　(4)连续运行频率步进电动机起动后，其转速将跟随掌握脉冲频率连续上升而不失步的掌握脉冲的频率称为连续运行频率的工作频率步进电动机的连续运行频率随负载的增大而下降，但步进电动机连续运行频率远高于其起动频率　　3、常用的反响式、永磁感应予式步进电动机的主要区分　　永磁感应子式步进电动机—的定子构造与反响式步进电动机的定子构造根本一样，也分成若干个极，极上有齿和掌握线圈。

但永磁感应子式步进电动机的转子由两段铁心和位于中部的环形磁钢组成由于磁路内含有永久磁钢，故当定子绕组断电后仍具有肯定的定位转矩　　4、步进电动机的转数和转速的计算　　步进电动机的步距角用下式计算：　　θs=360°/mKZr　　步进电动机的转速用下式计算：　　n=60f/NZr　　5、步进电动机对驱动电源的要求，驱动电源的组成和功能　　步进电动机的运行性能是步进电动机和驱动电源的综合表达驱动电源应满意以下根本要求：　　(1)电源的相数、通电方式、电压、电流应与步进电动机的根本参数相适应;　　(2)能满意步进电动机起动频率和运行频率的要求;　　(3)工作牢靠，抗干扰力量强;　　(4)本钱低，效率高，安装和维护便利　　驱动电源通常由环形安排器和功率驱动器组成环形安排器的功能可由硬件，软件以及软、硬件相结合的方式来实现其主要功能是将CNC装置的插补脉冲，按步进电动机所要求的规律安排给功率驱动器的各相输入端，以掌握步进电动机励磁绕组的导通或关断由于电动机有正反转要求,所以环形安排器的输出是　　周期性的，又是可逆的功率驱动器的功能是将环形安排器输出的脉冲信号放大，以便用足够的功率来驱动步进电动机。