
台达DVPSVLC控制台达B伺服接线及程序说明.docx
5页伺服位置控制说明1、目的:本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器,进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度2、相关设备型号序号名称型号1PLCDVP28SV11S22伺服控制器ASD-B2-0121-B3伺服电机ECMA-C20401ES4伺服电机与控制器接连线请咨询台达3、台达PLC接线S/S 接 24VX1接常开再接0VX2接常开再接0VUP0 接 24VZP0 接 0VY0接43,输入脉冲指令(位置指令脉冲+)Y3接39,控制方向(位置指令符号+)4、伺服控制器接线14 接 0V11跟17短接(采用24V内部供电模式)35 接 0V9接控制按钮再接0V43接Y3(正脉冲指令输入)39接Y3(正方向指令输入)L1C接火线,L1C跟R短接L2C接火线,L2C跟S短接注:伺服电机与控制器采用专用配线连接5、PLC 程序6、伺服控制器设置(位置模式)1•恢复出厂设置:P2-08设置参数为10, P2-10设置为101, p2-15设置为0, p2-16设置为0, p2-17设置为0,重新上电不按上述设置,只改p2-0&会 报错)2•位置模式选择:P1-01设置参数为00,重新上电。
设置P1-00为2,脉冲+方 向模式3.设置DI 1为Servo On: P2-10设置为101 (默认初始值就是101)4•设置电子齿轮比:根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比这里我们设置为 160设置 P1-44 和 P1-455•设置增益:P2-00, P2-02电机抖动,这个参数设置的要小些6. P0-02:设置为01脉冲指令输入脉冲数(电子齿轮比之后)7、 相关照片图 1 伺服接线图 2 PLC 接线JVbion图 3 整体接线。
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