EPC纠偏总结电子教案.docx

精品名师归纳总结1. 工作原理 :如上图所示：两个高频光传感器,一个垂直安装（测量探头）,一个带有一 定的角度（参考探头）,两个传感器由一个伺服电机驱动安装时调整两个传感 器的位置, 使发送到传感器的两束光线的交点与光源的中心线平行 带钢下方是一个固定安装可调高频光源, 向两个传感器发射高频光线 当有带钢通过时两个传感器在伺服电机的驱动下向带钢的边部移动,假如垂直探头的检测电压为 5V（ MESS和1 GND） , 说明传感器已经检测到带钢边部系统通过伺服电机的移动得到带钢的偏移量, 然后将这个信号传送到掌握单元, 最终掌握单元依据这个信号去掌握液压执行单元动作,从而使带钢的边部的偏移量在工艺要求的范畴内 , 系统纠偏方向与带钢的移动方向相同2. 两个检测探头的调剂：在掌握单元 EVK2_C的P 电路板（如图 2箭头2所示）上有 4个插孔,分别是GND,W,REF1,MESS1㈠ 依据带钢运行方向调剂测量探头：该探头应当与带钢运行方向垂直,以带钢运行方向为基准前后移动测量探头,用万用表测量 MESS,1 黑表笔接 GND,当所测电压为最大值并且唯独 〔 感光度可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载精品名师归纳总结最大〕 ,固定该探头, 调剂掌握面板上的 R1使测量电压值为 DC10V。

测量探头调剂完毕㈡ 依据带钢运行方向调剂参考探头：以带钢运行方向为基准前后移动参考探头,用万用表测量 REF1,黑表笔接 GND,当所测电压为最大值并且唯独,固定该探头,调剂掌握面板上的 R2使测量电压值为 DC5V该步为参考探头的第一步调剂㈢ 参考探头的第 2步调剂：把万用表连接到测量点 MESS和1 GND上,用一块最小宽度为 250mm的钢板直接放置到光源上,拦住测量探头接收器的检测范畴,沿带钢横截面方向移动钢板, 到万用表上的读数为 2.5V 为止后将万用表连接到测量点 REF1和GND上,沿带钢横截面方向左右转动参考探头, 使测量外表上的读数为 2.5V ,用螺丝固定参考探头至此,参考探头位置调剂完毕3. 常用按键如下：EPC 操作面板显示屏中显示画面共两种参数： M 为反馈值, P 为设定值我们只能修改设定值,即 P 值共 21 个 M 选项, 45 个 P 选项）面板右边青色区域为现场操作按钮,各按钮功能如下：远程本的掌握切换,当指示灯亮时为远程掌握可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载精品名师归纳总结自动模式挑选手动模式挑选手动模式下移动随动系统对中模式挑选,当未挑选远程掌握时可使用该键进行手动对中面板上左边蓝色区域为参数设置按钮：显示屏共可显示两行,按“ ”可“ M ”和“ P”切换。

选到某一项后按“ ”和“ ”可选 21 个 M 或者 45 个 P 选项按“ ”后可快速挑选 ）组合键 （按“ ”）可以更换参数（只有 P 值能修改）可查看本 CPC 或 EPC 中所装程序版本4. 常用到的 M 和 P 值如下：M 值：M001 伺服阀输出速度（显示 P017 的值）M002 测量探头的值 10000digit（纠偏时变化）M003 参考探头的值 10000digitM005 为带钢实际位置M006 液压缸实际位置M011 报警信息：可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载精品名师归纳总结Bit 0：未预备好操作 Bit 1：SPC16 错误Bit 2：EVK 错误 Bit 3 ：光源传感器 LIC 错误Bit 4：CAN Bus 错误 Bit5 ：探头或 LIC 脏了Bit6：到达最大液压缸位置 Bit7：内部 15/24VDC 供电错误Bit8：Profibus DP 错误 Bit9 ：EVK 行程传感器错误Bit10：外部 24VDC 供电错误P 值：P001 是否执行远程指令（ bit=1 接收并执行远程指令, bit=0 接收不执行远程指令）P004 测量探头测量范畴 放一块带钢在测量探头下,手动移动 EVK 使测量电压分别为 2.5 和 7.5 时,读取 M007 读数, 两者的差值乘以 2 即是测量范畴, 输给 P004 即可。

P006 为传感器范畴调试时使用）P007 零点调整（假如两边移动的距离不等,可用该值补偿）P008 液压缸量程P009 传感器方向P013 位置锁定1 为锁定）P014 手动模式调剂移动速度P015 为中心校正,对中位置有偏移,可修改此值来矫正（纠偏框架中心位置传感器读数输入即可） P016 对中增溢速度 ,如对中速度跟不上带钢波动速度可增大此值（现场设定为 40）P017 纠偏和带钢方向相反P018 和 P017 不能相等 〔0 或 1〕 P019 自动模式增溢速度P020 假如伺服阀和液压缸进出油管接反,修改此值P021 液压缸伸出速度P022 液压缸缩回速度可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载精品名师归纳总结P024 调剂 HMI 画面与实际带钢和液压缸方向P035 带钢厚度（ PLC 发给 EMG）P036 错边卷曲的振幅P036 错边卷曲的周期P036 错边卷曲的斜坡参数 23,26,27,30-34,40 没有用到参数 24,28,29 始终为 0.P024:假如实际带钢与 HMI 显示方向反,设为 1;假如实际液压缸与 HMI 显示方向反,设为 2;两个方向都反,设为 3。

可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载精品名师归纳总结图 2 EVK2.11 的电气元件1. LED H1~H8 2. 测量座 MESS1 , REF1 , W, GND3. LED H10〔LIH OK〕 4. 旋转开关 S4 检测功能5. 键S31/S32〔 手动模式 〕 6. 电位计 R1/R2 MES/REF可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载精品名师归纳总结7. 键S6〔 预设定键 〕 8. J9 CAN-Bus 终端电阻9. 旋转开关 S50/S51〔CAN Bus 的址 〕 10. 开关S2 功能开关11. 开关 S3 CAN Bus 配置 12. 电位计 R30 行程刻度标定13. 连接手提电脑的插头 X21〔RS232〕王 超可编辑资料 -- -- -- 欢迎下载。