项目1、电动机控制线路的连接.doc

电动机控制线路的连接电动机控制线路的连接一、实训目的1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用2、识读简单电气控制线路图，并能分析其动作原理3、掌握电气控制线路图的装接方法二、实训器材1、交流接触器、热继电器2、常闭按钮、常开按钮3、熔断器4、三相异步电动机5、导线三相笼型异步电动机的全压起动三相笼型异步电动机的全压起动对于小容量笼型异步电动机或变压器容量允许的情况下，笼型电动机可采用全压直接起动一）（一） 、单向运行控制线路、单向运行控制线路1 1、单向点动控制线路、单向点动控制线路电动机的单向点动控制线路如图所示当电动机需要单向点动控制时，先合上电源开关 QS，然后按下起动按钮 SB，接触器 KM 线圈获电吸合，KM 常开主触头闭合，电动机 M 起动运转当松开按钮SB 时，接触器 KM 线圈断电释放，KM 常开主触头断开，电动机 M 断L1 L2 L3FU1FU2FRKMFRKMU1V1W1 M 3~QSSB单向点动电气控制线路电停转2 2、单向长动运行控制线路、单向长动运行控制线路电动机的单向长动控制线路如图所示合上电源开关 QS，按下起动按钮 SB2，接触器 KM 线圈获电吸合，KM 常开主触头闭合，电动机 M 起动运转。

同时使与 SB2 并联的 1 副辅助常开触头闭合，这副FU1FU2QSVW21210 0KMSB 12PE PE L1 L2 L3U触头叫自锁触头松开按钮 SB2，控制线路通过 KM 自锁触头使 KM线圈仍保持获电吸合如需要电动机停转， ，只需按一下停止按钮SB1，接触器 KM 线圈断电释放，KM 常开主触头断开，电动机 M 断电停转，同时 KM 自锁触头也断开，所以松开 SB1，接触器 KM 线圈不再获电，需重新起动L1 L2 L3FU1FU2FRSB1KMKMFRKMU1V1W1 M 3~QSSB2单向运行电气控制线路（a)（b)图 3-4FU1FU2PEPEL3L2L1KM01QSSB1SB2433 2034412234L1 L2 L3FU1FU2FRSB1KMKMFRKMU1V1W1 M 3~QSSB3两地运行电气控制线路SB4SB23 3、两地起动和两地停止控制线、两地起动和两地停止控制线电动机两地起动和两地停止控制线路如图所示电动机若要两地起动，可按按钮 SB3 或 SB4；若要两地停止，可按按钮 SB2 或SB24 4、点动和起动混合控制线路、点动和起动混合控制线路电动机点动和起动混合控制线路如图所示。

合上电源开关 QS 后，按下起动按钮 SB2，接触器 KM 线圈获电吸合并自锁，KM 常开主触头闭合，电动机 M 起动运转若按下起动按钮 SB3，接触器 KM 线圈获电吸合 KM 常开主触头闭合，电动机 M 起动运转由于起动按钮 SB3 的常闭辅助触头断开接触器 KM 的自锁回路，所以是点动控制二）（二） 、正反向运行控制线路、正反向运行控制线路生产机械往往要求运动部件可以正反两个方向运行，这就要求电动机可以正反转控制若将接至电动机三相电源进线中任意两相对调接线，即可达到反转的目的，常用的电动机正反转控制线路有以下几种：1 1、接触器联锁的正反转控制线路、接触器联锁的正反转控制线路接触器联锁的正反转控制线路采用两个接触器，即正转的接触器 KM1 和反转接触器 KM2当接触器 KM1 三对主触头接通时，三相电源相序按 L1、L2、L3 接入电动机而当 KM2 的三对主触头接通时，三相电源相序按 L3、L2、L1 接入电动机，电动机即反转L1 L2 L3FU1FU2FRSB1KMKMFRKMU1V1W1 M 3~QSSB2点动和起动混合电气控制线路SB3线路要求接触器 KM1 和 KM2 不能同时通电，否则它们的主触头就会一起闭合，造成 L1、L3 两相短路。

为此在 KM1 和 KM2 线圈各自支路中相互 1 副常闭辅助触头，以保证接触 KM1 和 KM2 的线圈不会同时通电KM1 和 KM2 的这 2 副常闭辅助触头路中所起的作用称为联锁作用，这 2 副常闭辅助触头叫做联锁触头正转控制时，按下按钮 SB2，接触器 KM1 线圈获电吸合，KM1 主触头闭合，电动机 M 起动正转，同时 KM1 的自锁触头闭合，联锁触头断开反转控制时，必须先按停止按钮 SB1，接触器 KM1 线圈断电释放，KM1 触头复位，电动机断电；然后按下反转按钮 SB3，接触器KM2 线圈获电吸合，KM2 主触头闭合，电动机 M 起动反转，同时 KM2自锁触头闭合，联锁触头断开L1 L2 L3FU1FU2FRSB1 KM1KM2KM2KM1KM2KM1FRKM2KM1U1V1W1 M 3~QSSB2SB3接触器联锁正反转电气控制线路这种线路的缺点是操作不方便，因为要改变电动机的方向，必须按停止按钮 SB1，再按反向按钮 SB3 才能使电动机反转2 2、按钮联锁的正反转控制线路、按钮联锁的正反转控制线路按钮联锁的正反转控制线路的动作原理与接触器联锁的正反转控制线路基本相似。

但由于采用了复合按钮，当按下反转按钮 SB3时，使接在正转控制线路中的 SB3 常开触头先断开，正转接触器KM1 线圈断电，KM1 主触头断开，电动机 M 断电；接着按钮 SB3 的常开触头闭合，使反转接触器 KM2 线圈获电，KM2 主触头闭合，电动机 M 反起动；既保证了正、反转接触器 KM1 和 KM2 断电，又可不按停止按钮 SB1 而直接按反转按钮 SB3 进行反转起动；由反转运行改成正转运行的情况，也只要直接按正转按钮 SB2 即可这种线路的优点是操作方便，缺点是易产生短路事故如正转接触 KM1 主触头了生熔焊故障而分断不开时，若按反转按钮 SB3 进行换向，则会产生短路故障L1 L2 L3FU1FU2FRSB1 KM1KM2KM2KM1FRKM2KM1U1V1W1 M 3~QSSB2SB3按钮联锁正反转电气控制线路3 3、按钮接触器复合联锁的正反转控制线路、按钮接触器复合联锁的正反转控制线路按钮接触器复合联锁的正反转控制线路是综合了按钮、接触器联锁两个电路的优点，既可不按停止按钮而直接按反向按钮进行反向起动，当正转接触器发生熔焊故障时又不会发生相间短路故障L1 L2 L3FU1FU2FRSB1 KM1KM2KM2KM1KM2KM1FRKM2KM1U1V1W1 M 3~QSSB2SB3按钮接触器复合联锁正反转电气控制线路(b)(a) 图3-6QS3125434SB24303 SB3016775603 4FR 23SB1626KM2KM1FU1FU24 4、自动往复循环控制线路、自动往复循环控制线路利用生产机械运动的行程来控制其自动往返的方法叫自动往复循环控制，它是通过位置开关来实现的。

合上电源开关 QS，按下起动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈获电吸合，KM1 主触头闭合，电动机 M 正转起动，工作台向左移动；当工作台移到一定位置时，挡铁 1 碰撞位置开关 SQ1，使 SQ1 的常闭触头断开，接触器 KM1 线圈断电释放，电动机 M 断电；与此同时位置开关 SQ1 常开触头闭合，接触器 KM2 线圈获电吸合，使电动机 M 反转拖动工作台向右移动，此时位置开关 SQ1 虽然复位，但接触器KM2 的自锁触头已闭合，故电动机 M 继续拖动工作台向右移动； 当工作台向右移动到一定位置时，挡铁 2 碰撞位置开关 SQ2，使 SQ2的常闭触头断开，接触器 KM2 线圈断电释放，电动机 M 断电；同时位置开关 SQ2 常开触头闭合，接触器 KM1 线圈获电吸合，使电动机M 又转转，拖动工作台向左移动，如此周而复始，工作台在预定的距离内自动往复运动位置开关 SQ3 和 SQ4 安装在工作台往复运动的极限位置上，以防止位置开关 SQ1 和 SQ2 失灵，工作台继续运动不停止而造成事故L1 L2L3FU1FU2FRSB1 KM1KM2KM2KM1KM2KM1FRKM2KM1U1V1W1 M 3~QSSB2SB3自动往复循环电气控制线路SQ1SQ3SQ2SQ4SQ1SQ3SQ2SQ412工作台向左向右注：注：1 1、按图接线，应遵循、按图接线，应遵循““先主后控，先串后并；从上到下，从左先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出到右；上进下出，左进右出””的原则进行接线。

的原则进行接线2 2、对主电路及控制电路进行检查对主电路及控制电路进行检查3 3、经老师检查确认接线正确，然后才允许通电，观察实训结果经老师检查确认接线正确，然后才允许通电，观察实训结果三相笼型异步电动机的降压起动三相笼型异步电动机的降压起动大容量笼型异步电动机的起动电流很大，起动时会引起电网电压降低，使电动机转矩减小，甚至起动困难，而且还要影响同一供电网络中其他设备的正常工作，所以大容量笼型异步电动机的起动电流应即制在一定的范围内，不允许直接起动电动机可否直接起动，应根据起动次数、电网容量、和电动机的容量来决定一般规定是：起动时供电母线上的电压降落不得超过额定电压的 10%～15%；起动时变压器的短进过载不超过最大允许值，即电动机的最大容量不超过变压器容量的 20%～30%由于机床电动机一般都为空载起动，所以常采用降低电动机定子绕组电压的方法来减少起动电流一） 、串电阻降压起动控制线路用时间继电器控制串电阻降压起动的控制线路工作原理，当按下起动按钮 SB2 后，接触器 KM1 线圈获电吸合，KM1 主触头闭合，电动机 M 串电阻 Rst 降压起动，时间继电器 KT 线圈获电吸合，KT常开触头延时闭合，KM2 线圈获电吸合，起动电阻 Rst 被短接，电动机全压运行。

同时 KM2 的常闭触头断开，时间继电器 KT 线圈断电释放起动电阻一般采用 ZX1、ZX2 系列铸铁电阻铸铁电阻功率大，能够通过较大电流，三相所串的电阻值相等L1 L2 L3FU1FU2FRSB1KM1KM2KTKM1FRKM2U1V1W1 M 3~QSSB2串电阻降压起动电气控制线路RstKM1KM2KM2KT。