智能制造系统集成应用（中级）教学课件项目1任务2 PLC仿真编程与调试.pptx

项目1智能制造系统仿真建模任务2PLC仿真编程与调试任务页数字化双胞胎技术的一个重要特征是物理模型和相应的虚拟模型之间的联系，能让数字仿真镜像和真实世界联动起来，使数字世界可以通过设计、运行、试错等方式提前预测结果，自动反馈真实世界从而自动调整生产或者运营方式本学习任务要求利用数字化双胞胎仿真软件建立虚拟模型与控制真实设备PLC的I/O地址关联映射，建立真实PLC与虚拟模型的联系，通过PLC程序控制数字化双胞胎仿真软件中三维机械手模型的运动学习任务描述（1）了解数字化双胞胎仿真系统的功能和应用（2）建立PLCI/O地址与仿真软件地址映射（以西门子S7-1200为例）（3）建立仿真软件与PLC的信号关联（4）测试I/O地址映射与通信连接（5）用PLC程序控制机械手各轴运动仿真（6）进行机械手各轴双胞胎仿真调试学习目标任务页（1）以西门子S7-1200PLC为例，建立PLCI/O地址与数字化双胞胎仿真系统的连接2）以“测试读取”和“测试写入”两个S7变量为例，设置监视值，仿真运行，查看PLC连接状态3）通过强制修改监视值，测试PLC的I/O地址与数字化双胞胎仿真软件内部地址映射与通信连接是否成功。

4）以数字化双胞胎仿真软件中选定模型的三维机械手x轴的简单映射为例，在PLC编程软件中，通过PLC程序控制数字化双胞胎仿真软件中模型的三维机械手x轴的运动5）进行PLC编程的仿真及与仿真软件的联合调试在PLC梯形图中修改x轴的位置和速度时，观察数字化双胞胎仿真软件中模型x轴方向的运行变化情况任务书项目1智能制造系统仿真建模任务2PLC仿真编程与调试信息页？引导问题1：什么是数字化双胞胎系统的实时双向联系？引导问题2：如何使用博图软件（TIA）进行变量监控和强制？引导问题3：PLC编程软件中监控表与强制表的含义与区别？引导问题4：查阅资料，理解PLC编程软件中FC、FB、DB、OB等各种程序块的功能与作用？引导问题5：PLC程序中变量的要素有哪些？变量的名称、等引导问题6：如何改变变量的相关参数值？获取信息项目1智能制造系统仿真建模任务2PLC仿真编程与调试计划页1按照任务书要求和获取的信息，制定工作计划，包括PLCI/O地址与仿真软件内部地址映射和信号关联等工作内容和步骤，完成下表工作计划建立PLCI/O地址与仿真软件内部地址关联映射工作计划步骤名称工作内容负责人PLC仿真编程与调试的工作计划项目1智能制造系统仿真建模任务2PLC仿真编程与调试2以PLC程序控制X轴运动仿真为例，制定PLC仿真编程与调试的工作计划，包括PLC软件中梯形图的创建、变量参数的修改、PLC编程软件与数字化双胞胎仿真软件的联合调试及模型运行变化情况等操作内容和步骤，完成下表。

步骤名称工作内容负责人决策页对不同组员的“建立PLCI/O地址与仿真软件内部地址关联映射工作计划”和“PLC仿真编程与调试的工作计划”，进行对比、分析、完善，形成小组决策，作为工作实施的依据做出计划对比分析记录、小组决策方案进行决策建立PLCI/O地址与仿真软件内部地址关联映射工作方案步骤名称工作内容负责人PLC仿真编程与调试的工作方案项目1智能制造系统仿真建模任务2PLC仿真编程与调试序号名称项目或参数设置的范围及意义备注实施页PLC与数字化双胞胎仿真软件的映射关联、PLC仿真编程与调试的步骤如下（以西门子S7-1200为例）：1建立PLCI/O地址与仿真软件地址映射与信号关联?引导问题7：在建立PLCI/O地址与仿真软件地址映射与信号关联的工作中，你遇到了哪些问题？是如何解决的？2PLC程序控制机械手各轴运动仿真?引导问题8：请参照PLC程序控制X轴运动仿真，编写机械手Y轴（或Z轴）运动仿真的PLC程序，并进行双胞胎仿真调试工作实施项目1智能制造系统仿真建模任务2PLC仿真编程与调试检查页根据工作方案实施后，对任务完成情况进行检查验收和评价，包括PLCI/O地址与仿真软件内部地址关联映射、PLC程序控制X轴运动仿真等，并将验收问题及其整改措施、完成时间进行记录。

检查验收验收标准及评分表项目1智能制造系统仿真建模任务2PLC仿真编程与调试序号验收项目验收标准满分分值教师评分备注1选择与PLC连接在仿真模式下“连接质量”有数据流动152创建输入输出信号正确创建变量，变量格式书写正确153I/O信号映射在仿真模式下通过PLC监控表可以更改并监视当前状态304编写PLC仿真程序梯形图正确205X轴模型运动仿真能完整运行简单流程20合计100评价页各组介绍任务的完成过程并提交阐述材料，进行学生自评、学生组内互评、教师评价，完成考核评价表引导问题9：在本次完成任务过程中，给你印象最深的是哪件事？自己的能力有哪些提高？引导问题10：你掌握了PLC仿真编程与调试的方法了吗？想继续学习工业机器人仿真编程与调试吗？评价反馈项目1智能制造系统仿真建模任务2PLC仿真编程与调试考核评价表评价项目评价内容与标准满分分值自评20%互评20%师评60%合计职业素养40分具有职业道德、安全意识、责任意识、服从意识8积极承担任务，按时完成工作页8积极参与团队合作，主动交流发言8遵守劳动纪律，现场6s行为规范8具有劳模精神、劳动精神、工匠精神8专业能力60分具备信息检索、资料分析能力10制定计划做到周密严谨10按照规程操作，精益求精10独立工作能力强，团队贡献度大10分工协作好，工作效率高10质量意识强，任务验收质量好10合计100创新能力加分20创新性思维和行动20总计120教师签名：学生签名：知识页一、数字化双胞胎技术的实时双向联系的概念数字化双胞胎（又称数字孪生）技术可以在网络空间中再现产品和生产系统，并使产品和生产系统的物理模型和数字模型这两个本体和孪生体始终处于实时双向交互中，两者之间可以及时地把握彼此的动态变化并实时地作出响应，为实现智能制造提供有力保障，同时也更进一步加快了智能制造与工业互联网、物联网相融合。

二、PLC与数字化双胞胎仿真软件的连接方法1.虚拟PLC与数字化双胞胎仿真软件的连接2真实PLC与数字化双胞胎系统连接三、监控表与强制表的区别-end数字化双胞胎仿真软件的连接的知识项目1智能制造系统仿真建模任务2PLC仿真编程与调试。