机械原理 第九章 凸轮机构及其设计.doc

第九章 凸轮机构及其设计1 什么是凸轮的理论轮廓曲线、实际轮廓曲线？两者之间有什么关系？2 在凸轮机构设计中有哪几种常用的从动件运动规律？这些运动规律各有什么特点以及适用场合？在选择从动件运动规律时应考虑哪些主要因素？3 发生刚性冲击的凸轮机构，其运动线图上有什么特征？如发生柔性冲击时又有什么特征？4 用反转法设计盘形凸轮的廓线时，应注意哪些问题？移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点？5 何谓凸轮机构的“失真”现象？失真现象在什么情况下发生？如何避免失真现象的发生？6 一凸轮机构滚子从动件已损坏，要调换一个新的滚子从动件，但没有与原尺寸相同的滚子试问用该不同尺寸的滚子行吗？为什么？7 何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义？一般是怎样处理的？ 8 设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，要减小推程压力角，可采用哪两种措施？9 图中两图均为工作廓线为圆的偏心凸轮机构，试分别指出它们的理论廓线是圆还是非圆，运动规律是否相同左面凸轮的理论廓线是圆, 右面凸轮的理论廓线是非圆. 它们的运动规律不相同10 凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。

11 根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮12 为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用 从动件自身的重力 ， 弹簧力 ，或依靠凸轮上的 几何形状 来实现13 凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律 主要缺点为 从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合 14 为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的 正偏置 侧15 凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度 将发生突变，从而引起 柔性 冲击16 当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角 增大基圆半径、改变偏置方向 17 凸轮基圆半径是从 凸轮转动中心 到 理论廓线 的最短距离 18 平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 19 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 等速运动 运动规律有刚性冲击； 等加速等减速、余弦加速度 运动规律有柔性冲击； 正弦加速度 运动规律无冲击。

20 凸轮机构推杆运动规律的选择原则为 首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工 21 设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是 适当增大基圆半径或适当减小滚子半径 22 滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（da)两条廓线相似 b)两条廓线相同 c)两条廓线之间的径向距离相等 d)两条廓线之间的法向距离相等23 凸轮常用运动规律中，摆线运动（正弦加速度运动） 运动规律既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合24 滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从凸轮回转中心到凸轮理论廓线 的最短距离25 平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于 零26 凸轮的轮廓曲线取决于从动件的运动规律 27 平底从动件盘形凸轮机构中基圆半径应由凸轮廓线全部外凸 条件来确定28 设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采用的措施是增加基圆半径，减小滚子半径29 在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是增加基圆半径。

30 设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用 增大基圆半径，采用合理的偏置方位使压力角减小31 试在图示凸轮机构中，（1）标出从动件 与凸轮从接触点 C 到接触点 D 时，该凸轮转过的转角 ；（2）标出从动件与凸轮在 D 点接触时的压力角 ；（3）标出在 D 点接触时的从动件的位移 s解： (1) 如图示2) 如图示3) s如图示32 凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，它由 4 段直线组成试求：（1）示意画出从动件的加速度曲线；（2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；（3）在图上的 F 位置时，凸轮机构中有无惯性力作用？有无冲击存在解：(1) 加速度曲线见下图2) 在 A， B 处有刚性冲击在 C， D， E 处有柔性冲击3) 在 F 位置时有惯性力存在，但无冲击33 图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径 0r＝40mm ，凸轮以 ω＝ 20rad/s 逆时针旋转试求：（１）在 B 点接触时推杆的速度 νB；（２）推杆的运动规律（推程） ；（３）凸轮机构在 B 点接触-时的压力角；（４）试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？解：（1）由渐开线的性质可知，导路的方向线即为渐开线在 B点的法线；又由三心定理可知，导路方向线与基圆的切点即为凸轮与推杆的瞬心，所以，推杆的速度为 0Br（方向朝上）（2）假设推杆与凸轮在 A点接触时凸轮的转角 为零，则推杆的运动规律为 00strg（3）因为导路方向线与接触点的公法线重合，所以压力角 0。

4）有冲击，是刚性冲击34 已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构，试用图解法求出推杆的运动规律 s曲线（要求清楚标明坐标（ ）与凸轮上详细对应点号位置，可不必写步骤） 解：将基圆取12 等分，通过作图求解，得到推杆的位移曲线如图所示35 图示的凸轮机构，其凸轮廓线的 AB 段是以 C 为圆心的一段圆弧ｌ）写出基圆半径 0r的表达式；（２）在图中标出图示位置时凸轮的转角 、推杆位移s、机构的压力角 解：（1）基圆半径的表达式为 0TrR；（2）图示位置时凸轮的转角 、推杆位移 s、机构的压力角 如图所示36 在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心在 A 点，其半径 R40mm，凸轮绕轴心线 O 逆时针方向转动，25OAlmm，滚子半径 rr=10mm，试 问：（1）该凸轮的理论廓线为何种廓线？（2 ）基圆半径 r0 为多少？（ 3）从动件的行程 h 为多少？（4）推程中的最大压力角为多少？（5 ）若把滚子半径改为 rr=15mm，从动件的运动规律有无变化？为什么？解： (1) 理论廓线是以 A 为圆心， R+rr=50 mm 为半径的圆 (2) 25)(r0lRrOAmm (3) 2hmm (4) sinirlOArsinsiRlOA90时， 最大， 30)arcsin(rmxRlOA(5)滚子半径变化时，从动件之运动规律发生变化。

这是因为高副低代后形成的机构中的连杆长 lBA 发生改变的缘故 37 图示的凸轮机构，设凸轮逆时针转动要求：（ｌ）画出凸轮的基圆半径，在图示位置时推杆的位移 s，凸轮转角 （设推杆开始上升时 0） ，以及传动角 ；（２）已知推杆的运动规律为： ()s，()， ()a，写出凸轮廓线的方程解：（1）基圆半径，在图示位置时推杆的位移 s，凸轮转角 以及传动角 如图所示2）建立直角坐标系，由顺心法可知 P为凸轮与推杆的瞬心，而且 dOPs由图可知 B点的坐标为 0()sin(d)cosxrcoiny又由于 ddsstt，而()s， ()，所以，凸轮廓线的方程为 0()sin()cosxrcoiny38 在图示对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径 R=50 mm，圆心 O 与其转动中心 A 之间的距离 OA=30mm， ＝90，凸轮以等角速度 1 顺时针方向转动试求：（ 1）从动件的位移方程；（2）当凸轮转速 n1=240r/min 时，求从动件的最大位移、最大速度和最大加速度解： (1) 该机构的高副低 代机构如图所示，从而可写出从动件的位移方程： sOA(cos)(cos)1301式中， 为凸轮的转角，推程开始时 ＝0。

2) smax60mm 1sin30dtv98.75324 2311ax mm/s cos0d21t 64.189)3024()3 (32121max nmm/s239 设计一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构设凸轮的基圆半径为 r0，且以等角速度 逆时针方向转动从动件偏距为 e，且在推程中作等速运动推程运动角为 ，行程为 h求：（1）写出推程段的凸轮廓线的直角坐标方程，并在图上画出坐标系；（2）分析推程中最小传动角的位置；（3）如果最小传动角小于许用值，说明可采取的改进措施解： (1) 建立图示坐标系并列出推程段凸轮廓 线方程)(cosin 20 eryxyxBBB/)(hs整理后，可有(2) 找出 min位置hersertg2020)(d当 ?时， 最大，) /(actg20mxer，maxmin90(3) 可采取措施有如下几项： 1）增大基圆半径；2）改变从动件的偏置方向，即把从动件导路置于凸轮回转中心的右侧 40 已知凸轮逆时针方向转动，其运动线图ds如图示。

要求：(1)求解回程段 的值； (2)若推程段许用压力角][为 30，推导出最小基圆半径和导路偏距之间的关系式1) dsh2mm ， h20 mm回程时，4dsmm cos)]([sininco20ereyxBd(2) 2maxmin0)tgd(essr41 设 hStT,0；求证：（ 1）类速度 TShsd；（2 ）类加速度dd22s （式中 t 为时间， s 为位移， h 为行程， t0 为从动件完成一个推程所用时间， 为推程 运动角， 为凸轮转角，凸轮以等角速度 转动） 解：(1) dd0svthsTS(2) atvhhS20222 d)()(d  22ds42 在图示机构中，凸轮机构滚子从动件的 B 点铰接于连杆 4，推动构件 5 往复运动当凸 轮等角速度逆时针方向转动时，构件 5 实现如下运动规律：凸轮转角 90~，等加速等减速上升 30mm；1290，停止不动已知连杆长 7BCLmm，凸轮理论廓线基圆半径 r05mm，构件 2， 5 的中心线间夹角为 3，试用图解法设计凸轮廓线。

注：要求保留全部作图线，取滚子半径 rr=5mm解： (1) 画出构件 5 的位移线图 s，并确定 C 点一系列位置； (2) 找出连杆 4 上 B 点一系列对应位置； (3) 作理论廓线； (4) 作实际廓线 2)30tg(e43 图示为三种类型的凸轮机构：（1）用作图法确定当图 a的凸轮由图示位置转过 30后，从动件 2 的位移 （2）确定图 b 构件 1和 2 的相对瞬心，并确定在此瞬时位置的压力角  （3）写出图 c 中凸轮廓线以凸轮回转中心 O 为极点的极坐标方程（设从动件运动规律为 s（ ） ） 解（1）见图（a） （2）见图（ b） (3) `2200 )d(()( srOPsrBrK  )d(arctg0sK。