sew ipos功能.ppt

1,IPOS 功能,IPOS通用功能 IPOS于 MDX B Task 速度 Task 3 变量中断 Task 速度练习,,2,控制功能和位置控制 采用 MT compilers 或 MT assembler 编程 3 IPOS 程序 (task 1, 2 and 3) 可并行运行. (task 3 运行速度可改变） 有权使用选件 对开关量进行处理 执行多种应用模块 变频器之间通讯,IPOS 迄今为止的通用特性,3,1024 IPOS 变量 (H0 – H1023),,H0 - H127 掉电信息保存 (同前) 16kB 内存 (比较: MDX 4kB, MCH 8kB) 可存储 6条曲线,掉电保存,B系列IPOS功能,4,,task 1 和 2 运行速度可通过参数设定增加 (增加 commands/ms) 此参数只受供货状态影响，不能用出厂设定改变 (P802) Altogether 9 additional commands/ms can be distributed at will on task 1 (P938) and task 2 (P939) task 1 和 2速度提高, task 3 速度降低,任务速度 (Task 1 和 Task 2),5,,供货状态: P938 = P939 = 0  Task 1: 1 条指令/ms Task 2: 2条指令/ms Task 3: 连续运行, 至少 1, 20-40 条指令/ms （典型） 参数举例 P938 和 P939: P938 = 3  Task 1 = 4 条指令/ms (1 + 3) P939 = 6  Task 2 = 8 条指令/ms (2 + 6) task 3可能应用举例: - 过程数据交换 - 过程数据转换,,Task 速度,6,,,Task 3 是无止境 任务程序 (无目标朝向), 无固定命令处理时间 Task 3 工作速率取决于CPU-剩余性能 至少 1 条指令/ms 典型值 20-40 条指令/ms,Task 3,7,,Point assignment task 1and 2 电机型号 (同步/异步) 选件 (bus, encoder) 现场总线的应用范围,,task 3对速度的影响,8,变量对比中断 中断 task 2 或 3 对任意变量中断，下列内容可独立设定 - 计划中断 (Task 2 或 3), - 涉及的变量 - 源变量 - 优先权 - 变量比较方法 (==, , 等.) 反应时间  1ms,变量中断,9,MOVTOOLS 4.02安装 *.ipc 数据拷贝 变频器初始化为 speed-n-control 编译下载 IPOS 数据 IPOS 启动 用H1, H2 和 H3 分别显示任务速度 开始位置控制（用 GO 命令和 ***& IPOS 模式）,Task 速度练习,。