互联网信息检索案例.docx

互联网信息检索案例利用步骤案例课题：监控用微型飞行器国内外研究机构以及研究项目分析课题了 解课题背景 知识确定检 索词1 •课题背景知识：微型飞行器是充分利用微机电系统、微电子、智 能控制和导航等高技术的微型智能系统，可装置通讯、微型摄像和 生化取样等工作载荷，进行自主飞行，完成通讯摄像等任务其尺 寸小于20厘米、巡航范围不小于5公里，飞行时间不小于15分钟 微型飞行器是微机电系统（MEMS）集成技术的产物微型飞行器中的 发动机、能源、地平仪、高度计、磁场传感器、加速度计、陀螺仪， 空速计、舵机等，摄像机、通讯系统等，都需要MEMS技术的支持， 以减少体积和重量，改善飞行器的性能微型飞行器的重要应用是 军事侦察，在非军事领域，可用来搜寻灾难幸存者、有毒气体或化 学物质源，消灭农作物害虫等2 •确定检索词：微型飞行器，Micro Air Vehicle， MAV，微型飞行 机器人，flying insect robots， micro-mechanical flying insect选择工具， 实施检索， 选择相关检 索结果主题引擎Google1. 使用检索词〃微型飞行器"，得到410项信息，以下是其中的一项： 中国公众科技网...具有特殊用途的微型飞行器• 2002-01-07 10:03:06 lch.微型飞行器被认为是未来战场上的重要侦察和攻击 武器，能以可接受的成本执行某一有价值的任务。

这种飞行器必须 能够传输实时图像或执行其它功能，有足够小的尺寸（小于20 ...- 9k2. 使用检索词"micro Air Vehicle" "flying insect"得到 11 项信 息，以下是其中的一项：Robot Insec ts... "Flapping-Wing Propulsion Using Electrostrietive Polymer Artificial ... complement the development of micro air vehicle ... Berkeley A Micromechanical Flying Insect ... — 63k —insec taero/011214 insec taero.pdf -类似网页目录引擎Yahoo使用分类Web site direc to ry—EngineeringfMechanical engineeringfMicroelec tromechanical system(MEMS)fInstitute for Defense Analyses MEMS Technology Transition—IDA MEMS Technology Transition—DARPA—Projects Summary —Curren t Proiec t Summaries 得到 Univers ity of California, at BerkeleySmart (Mr. Roy Pet ers) The Smar t Dus tproject is creating massively distributed sensor networks.The sensor networks will consist of hundreds to many thousands of sensor nodes， and one or more interrogators to query the network and read out sensor data. The sensor nodes will be completely autonomous， and quite small. Each node will containa sensor , electronics, power supply, and communication hardware , all in a cubic millimetervolume! Goal: Develop 1mm cubed mote. Deliver motes from MAV. Interrogate from >1km.多元引擎dogpile检索词micro air vehicle，得到一批信息。

下 面是其中两个引擎的各一项信息：1. overtureAbout Robert C. Michelson's Micro Air Vehicle "Entomopter" ProjectA multimode (flying/crawling) insect is being developed by Robert Michelson and his design team from the Georgia, Tech Research Institute (GTRI) , University of Cambridge (England) , and ETS Labs. The proiect has received initial IRAD funding from the...2. fast8. DefenseLINK News : DARPA SELECTS MICRO AIR VEHICLE CONTRACTORThe Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) has selected for negotiation six proposals to develop flight—enabling micro air vehicle technologies as part of the Micro Air Vehicle (MAV) program. A total of approximately $12 million has been...虚拟图书馆 微型飞行器虚拟图书馆以下是这个虚拟图书馆的部分 内容：1. An arti cle tit led "It's a fly! It's a bug! It's a microplane!" by M. Dwortzan appeared in the October 1997 issue of Technology Review; links to related Web resources are included.2. Discovery Channel Online offers a feature by D. Pescovitz on micro air vehicles, which includes a discussion of how they fly.3. The January-March 1998 issue of High Technology Careers Magazine featured an article by D. Page titled "Micro air vehicles: Learning from the birds and bees"4. The Micro AirVehicle Web site at the U.S. Defense Advanced Research Projects Agency makes available an article by J. McMichael and J. Francis titled "Micro air vehicles — Toward a new dimension in flight."5. The Robotics and Intelligent Machines Laboratory ,Department of Electrical Engineering and Computer Sciences , University of California , Berkeley , provides a Web page about its Micromechanical Flying Insect (MFI) Project.归纳整理检 索结果1. 南京航空航天大学：超小型飞机1999速度达每小时80公里，遥 控半径1000米，翼展45公分，重量仅350克2. 北京航空航天大学：微型飞行器仿牛力学研究昆虫产生升力的机 理与微型飞行器仿生力学、非定常流与旋涡运动、流动控制、旋翼 复杂流动等3. 上海大学：微型旋翼飞行器飞行控制系统设计双旋翼式MAV，根据其飞行动力学特点，以微直流电机锂电池驱动为动力，单片机为 控制核心，采用遥控加脉宽调制控制方式，实现了微风条件下微型 飞行器的起飞、悬停、前后飞行和降落整个过程的飞行。

4. 美国Lutronix公司：垂直起降旋翼式无人机直径10厘米，重 316克，负载重量100克，微型柴油机重37克，燃料重132克，占 整个无人机重量的一半以上5. 加利福尼亚工学院与Aero Vironment公司等单位：微型蝙蝠 （Microbat）朴翼式无人机,翼展为15厘米，重10克，具有像蜻蜓一样的MEMS驱动的翅膀，扑翼频率为20赫兹该机可携带一台微 型摄像机，上下行链路或音响传感器在试飞中它无控制地飞行了 18分钟，46米远，后因镍镉电池用完而坠地6. 加州大学伯克利分校：机器苍蝇，机器苍蝇大小为普通苍蝇，有 4只翅膀和一个玻璃眼睛重约43克，直径5 — 10毫米它的身体 用像纸一样薄的不锈钢制成，翅膀用聚酯树脂做成机器苍蝇由太 阳能电池驱动，一个微型压电石英驱动器以每秒180次的频率扇动 它的4只小翅膀驱动器的质量大大小于一只绿头苍蝇的质量，但 它比肌肉产生的能量密度大得多。