探尺变频器调试方法(注释).pdf

一、接线图如下：一、接线图如下： 主接触器合闸（X9-7，9） ； DO1（X101：3）变频器故障（KA01） ； DO2（X101：4）电机抱闸（KA31） ； DI3（X101-5）提尺（KA07） ； DI4（X101-6）放尺（KA08） ； DI5（X101-7）运行（KA04） ； DI6（X101：8）内控/外控； 频率给定 AI1（4-20Ma） ； 频率输出 AO1（4-20MA） ； 电流输出 AO2（4-20MA） ； 二、电机优化二、电机优化：： （矢量控制需优化（矢量控制需优化 P100=3P100=3P100=3P100=3）） ：优化步骤如下：：优化步骤如下： 1、 恢复工厂设置： P060=2，P366=0（出厂已设好，不需更改） ，令 P970=0，恢复后，P970 自动变为 1； 2、 检查变频器功率定义： P60=8，P71=400V，P072=10.2A，然后改 P60=1； 3、 自动参数设置（P115=1） ： P60=5； P68=0； （无输出滤波器） P071=400； P095=10；(IEC 电机) P100=3； （无速度反馈的矢量控制） P101=380V； （电机额定电压） P102=6.6A（电机额定电流） P103=0（电机励磁电流）自动计算 P104=0.8（功率因数） P107=50Hz（电机额定频率） P108=950r/M（电机额定转速） P109=（电机极对数）自动计算 P113=30.6NM（电机额定转矩）做参考 P114=0（标准驱动） P115=1 4、 电机静态辩识（P115=2） P130=10 P339=0 P340=2.5kHz(调制频率，缺省 2.5kHz)； P350（电流的参考值，即 100%是多少 A） P351（电压的参考值，即 100%是多少 V） P352（频率的参考值，即 100%是多少 Hz） P353（速度的参考值，即 100%是多少转/分） P354（转矩的参考值，即 100%是多少牛米） P357=1.2ms（T0 采样时间，缺省是 1.2ms） P380=0（电机过热 A023 报警的温度阈值，缺省 0°） P381=0（电机过热 F023 报警的温度阈值，缺省 0°）P382=0（冷却方式 0：自冷；1：风冷） P383=0（电机热时间常数，单位秒。

一般 11kW 电机约为 10 分钟左右） P384.002=100% （电机负载周期监控信息） P452=35%（P452=100%）（正传的速度给定值） P453=-80%（P453= -100%） （反转的速度给定值） P462=2（斜坡函数上升时间 2 秒） P463=0（时间单位 0：秒） P464=2（斜坡函数下降时间 2 秒） P465=0（时间单位 0：秒） P060=1（参数菜单） P128=9.9A（设置最大电流，保护电机，9.9A） P115=2（静态辨识） 5、 P115=4（空载测试） P536=50%（设 100%试试） （速度控制电路的动态响应 缺省 50） 6、P115=5（n/f 调节器优化） 三、参数设置：三、参数设置： 1.开关量输出 合闸P601=1（主接触器合闸，缺省等于 B124，自状态字 1.12） 故障灯 P651.001= B106（故障，DO，端子 X101:3 黄灯） P651.002= B106（故障DO，端子 X101:3 黄灯） 抱闸运行命令来后，延时 1 秒松开抱闸 P652.001= B538， P652.002= B538） （延时 1 秒松开抱闸）U305=B661（B661 相当于运行命令，与 X101:7 有关） ， U306=1S，U307=0 (ON 延时)，U951.83= 4 (T4=4.8ms)；U271.001=B20（X101:8外 0/内 1） ， U271.002=B602（自由功能块的与门） ， U271.003=B5（PMU 的 ON/OFF） ， U950.94=4 (T4=4.8ms)；U222.001=B18(X101:7 ,运行命令)， U222.02=B5（PMU 的 ON/OFF） ， ？？ U222.03=B1，U950.79=4；提尺提尺 P653.1 = B0014 (X101:5，B0014--提尺开关量命令) P653.2 = B0014 P580=B0014 （P580：控制字 2.20，固定给定值 0） ， 放尺放尺 P654.1 = B0016 (X101:6，B0016--放尺开关量命令) P654.2 = B0016 P581=B0016（P581：控制字 2.21，固定给定值 1） ； 运行（B0018， X101：7） 内控（B0020， X101：8） 频率给定频率给定 P632=4（模入设置为 4~20mA） ，P634=4（模入滤波 4ms） ，P631=0（模入偏置=0） ， P638=1（断线监视，缺省为 0） P443=K11（模入值。

现已改成 KK40，速度内部固定给定见功能图 290） 由 P401=40% 和 P403=-18% 给出 模拟量输出 频率输出（P640.001=K148） 电流输出（P640.002=K22） 1、 变频器合闸变频器合闸（ON/OFF1） ： P554.001=B5， （B5:PMU 的 ON/OFF） P554.002=B5； 使能使能 P561.001=B540 （P561：变频器使能） ， P561.002=B540(B540：自由功能模块，延时“见功能图 P780”)U308=B661（相当于运行命令） ， U309=0.55 (延时 0.55ms)， U310=1 (OFF 延时，运行命令去掉后延时 0.5ms，然后去掉使能，为了和抱闸配合)， U951.16=4 (采样时间 4.8ms) 3 3 3 3、、变频速度给定：变频速度给定： P443=KK40（P587=B501，当 P587=0 时 master，主给定选择 P443；当 P587=1 时 slave，主 给定选择 P486） （P587 是主/从选择位，见控制字 2.27） （B501 自由块 RS 触发器，见功能图 P775）P580.001=B0014（提尺） ，P581.001=B0016（放尺）(已讲过固定值选择器的 bit2 和 bit3)， P417.001=0 （缺省=0） ，P418.001=0（缺省=0） ，这是固定值选择器的 bit2 和 bit3。

当 P418=0，P417=0，P580=0，P581=0 时，P443 取 P401=0%（既不提尺也不放尺） ； 当 P418=0，P417=0，P580=1，P581=0 时，P443 取 P402=40% （提尺） ； 当 P418=0，P417=0，P580=0，P581=1 时，P443 取 P402=-18% （放尺） ； 当 P418=0，P417=0，P580=1，P581=1 时，P443 取 P402=14%； （提尺和放尺同时来） 2 2 2 2、、 如何选择如何选择 P443P443P443P443 还是还是 P486P486P486P486：：B501=0 ----Maste（速度控制） B501=1 --- Slave （转矩控制）U281.001=B601(自由块与门见 765)， （当 S 端=1，进入转矩控制） U281.002=B17（X101:6 的取反，即放尺的取反） （当 R 端=1，进入速度控制） ， U951.34=4（采样时间 4.8ms）根据下面的两个功能单元可 知道：在放尺的6S之后，如 果达到转矩的下限，就进入 转矩控制，否则，就是转速 控制。

U221.001=B232（转矩下限） ，U221.002=B533，U221.003=B1，U950.78=4U296=B16，U297=6S，U298=3，U95167=4， 转矩限幅：转矩限幅：P492=150%P492=150%P492=150%P492=150%，，P498=-23P498=-23P498=-23P498=-235%5%5%5%，，P493=K170P493=K170P493=K170P493=K170，，P499=K521P499=K521P499=K521P499=K521，， 速度限幅：速度限幅：P452=35%P452=35%P452=35%P452=35%，，P453=-80%P453=-80%P453=-80%P453=-80%U166=B533，U167001=K171，U167002=KK44，U95085=43 3 3 3、、 力矩给定：力矩给定：P486P486P486P486001=K523001=K523001=K523001=K523，，P486P486P486P486002=K401002=K401002=K401002=K401U170=B534，U171。

001=K401，U171002=K402（K401 取自 U001=19%，K402 取自 U002=35%）u221与门1，其输出为B0601. B232 达到转矩下限； B1 固定值1； 即：在放尺6S之后，转矩达到下限，则 B0601为1，否则为0.放尺6s之内时间计时器2的输出取反P492 转矩给定值的固定上 限,输出连接量为K170; P498转矩给定值的固定下 限，输出连接量为K171; P493 选择读入转矩上限的 连接器的BICO参数 P499 选择读入转矩下限的 连接器的BICO参数P452 最大正向速度; P453 最大反向速度模拟开关1的输出在放尺的前6S时间内，B533=0，选择U167.001=K0171(通过P498设定 的转矩固定下限）；在放尺6S之后，B533=1，选择U167.002=K044(通 过P404设定的固定值）下限当B0534=1时，K0523取U171.002=K402(取自U002=35%)；当B0534=0时， K0523取U171.001=K401(取自U002=19%)；U299=B476，U300=4S，U301=3，U951。

84=4；U136001=KK148，U136002=K511，U137=0，U138=2%，U139=1，U135=10%； U95118=4 5 5 5 5、转矩限幅：、转矩限幅：P492=150%P492=150%P492=150%P492=150%，，P498=-23P498=-23P498=-23P498=-235%5%5%5%，，P452=35%P452=35%P452=35%P452=35%，，P453=-80%P453=-80%P453=-80%P453=-80%U136 选择带滤波 的限幅值监控器1 (1 字)的连接器的 BICO参数速度/频率实际值监控器1 (1 字)的 滞后的功能参数当实际的运行速 度/频率小于10% （u135设 定）,B0476=1当实际的运行速度/频 率小于10%（u135设 定）,B0476=1.给出一 个4s的脉冲,B0534=1。