第8章回转件的平衡讲义教材.ppt

第六章 机械的平衡 第一节 机械平衡概述 第二节 回转构件静平衡原理及方法 第三节 回转构件动平衡原理及方法第四节 平面机构的平衡第一节机械平衡概述一、不平衡惯性力对机械工作的影响1.使各运动副中产生附加的动反力，从而加大了运动副中摩擦力2.引起附加内应力，影响机械及各构件的使用寿命3.导致机械产生强迫振动，降低运动精度，增大噪音，产生共振机械中存在着不平衡惯性力质量m=6.8 kg的某航空电机的转子，转速为 n=9000 rpm，若质心与转子轴线的偏距e=0.2 mm该转子产生的离心惯性力为F=1208 N，为转子自重的18 倍转子轴承处的动反力也是静止状态轴承反力的18倍转速越高，产生的惯性力越大示例1：二、不平衡惯性力的应用大皮带轮1偏心重块2夯头3 蛙式打夯机：三、机械平衡的种类（一）转子的平衡（二）作直线移动和平面一般运动的构件惯性力的平衡三、机械平衡的种类（三）机构的平衡（一）转子的平衡刚性挠性（二）作直线移动和平面一般运动的构件惯性力的平衡静平衡动平衡三、机械平衡的种类（三）机构的平衡（一）转子的平衡刚性挠性（二）作直线移动和平面一般运动的构件惯性力的平衡静平衡动平衡转子直径为 d 宽度为 b第二节、刚性转子的静平衡静平衡：质量分布可近似认为在一个平面内。

b/d0.2时，圆盘状，只进行静平衡计算；b/d0.2时，长圆柱形，需要进行动平衡计算，对惯性力和惯性力偶矩都要进行平衡 静平衡计算每块质量中心所在的半径r及方位角 ：(m1，r1，)；(m2，r2，)；(m3，r3，)设应加的平衡质量为mb，半径为rb，方位角为，产生的平衡质量的惯性力为FbF1+F2+F3+Fb=0 三个偏心质量组成的回转构件，=0静平衡计算=0mr称为质径积W1)计算各偏心质量的质径积2)取作图比例尺3)作质径积向量封闭图4)从图上直接量取所得平衡质量的质径积5)选rb，加平衡重mb静平衡计算=0mr称为质径积W1)计算各偏心质量的质径积2)取作图比例尺3)作质径积向量封闭图4)从图上直接量取所得平衡质量的质径积5)选rb，加平衡重mb或在rb的反方向，减平衡重mb导轨式静平衡架OOQSQS导轨式静平衡架QSOOQS导轨式静平衡架QSOOQS导轨式静平衡架QSOOQS导轨式静平衡架QSOOQS静平衡试验滚子式平衡架Q单摆式平衡架转子直径为 d 宽度为 b动平衡：质量分布不能近似认为在一个平面内b/d0.2时，圆盘状，只进行静平衡计算；b/d0.2时，长圆柱形，需要进行动平衡计算，对惯性力和惯性力偶矩都要进行平衡。

第三节、刚性转子的动平衡动平衡计算向径为r1和r2偏心质量m1和m2当m1=m2，r1=r2惯性力是平衡的;由F1和F2形成一个惯性力偶矩M动反力NA和NB;当回转构件转动后，由惯性力偶矩引起支承附加动反力的现象称为动不平衡动平衡计算三个偏心质量块分别位于三个平行平面内；已知(m1，r1，)；(m2，r2，)和(m3，r3，)；动平衡计算动平衡计算的具体步骤如下：1).选择两个可以加平衡质量块且垂直于轴线的平衡平面；2).将各偏心质量块分别等效分解到平衡平面，在保持所在的向径r1、r2、r3不变的前提下，得到： 3).按质径积向量封闭图解法确定平衡质量的质径积 ；4).选定平衡质量所在半径 确定平衡质量的大小 和方位 ；动平衡计算机构的平衡思路是：通过加平衡质量，设法使机构总质心位置保持静止不动，或者说，通过加平衡质量及质量代换，将质心位置调整到静止的机架上第四节、机构的平衡问题的提出：对于作往复移动的构件和作平面复合运动的构件，质心处的加速度大小与方向随构件的运动而变化，不能用在构件上加减配重的方法来平衡惯性力，只能就整个机构进行平衡铰链四杆机构的平衡1)、首先将作平面运动的连杆质量m2用集中在铰链B、C处的两个质量m2B和m2C代换；2)、在BA的延长线上的E处加一个平衡质量3)、在CD的延长线上的F处加一个平衡质量曲柄滑块机构的平衡设置对称机构，使机构总惯性力为零对称曲柄滑块机构 对称铰链四杆机构 THE END!。