摆线针轮减速机.docx

摆线针轮减速机摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装 臵摆线针轮减速机全部传动装臵可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部 分在输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂 的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道， 并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合 减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套） 中文名摆线针轮减速机性 质驱动或减速装臵常见故障磨损、渗漏又 名行 星摆线减速机装配方式卧式、立式、双轴型和直联型等原 理摆线针齿啮合、 行星式传动原理目录 1 简介2 特点3 类别・型号・传动4 使用说明・ 用途・ 使用条件・ 润滑・ 安装・ 名词解释・ 六大常识5 扭矩计算6 漏油处理7 常见故障8 摆线针轮减速机使用须知1 简介编辑当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其 受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮摆线针轮减速机 摆线针轮减速机 的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动 一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助 W 输出机构，将摆 线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

2特点编辑0能达到1: 87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采 用多级传动，减速比更大摆线针轮减速机 摆线针轮减速机一级传动减速比为9〜87 ,双级传动减速比为121〜5133,多级组合可达数万，且 针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达 94%0结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使 其机型获得尽可能小的尺寸0运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机 理，使振动和嗓声限制在最小程度在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音 低，各种规格的机型噪音小0使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58〜62）获 得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62）,再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用0设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线 针轮减速机深受用户的信赖与同功率的其它减速机相比，重量体积 小 1/3 以上，由于是行星传动，输入轴 和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

3 类别编辑型号摆线针轮减速机摆线针轮减速机(5张)1) B系列摆线针轮减速机BW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL 法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY 脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2) X 系列摆线针轮减速机XW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机XL 法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机3) 8000 系列行星摆线针轮减速机8000 系列 XW、XWD 型摆线针轮减速机8000 系列 XL、XLD 型摆线针轮减速机8000 系列 XWE、XWED 型摆线针轮减速机8000 系列 XLE、XLED 型摆线针轮减速机X8000 行星摆线针轮减速机8000系列单级卧式双轴摆线减速机：XW8075、XW8085、 XW8095、XW8105、XW8115、 XW8125、 XW8130、 XW8135、 XW8145、 XW8155、 XW8160、 XW8165XW8170、 XW8175、 XW8180、 XW8185、 XW8190、 XW8195、 XW8205、 XW8215、XW8225、 XW8235、 XW8245、 XW8255、 XW8265、 XW8270、 XW8275 80008000 系列单级卧式直联摆线减速机： XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105XWD8115、 XWD8125、 XWD8130、 XWD8135、 XWD8145、 XWD8155、 XWD8160、XWD8165 、 XWD8170、 XWD8175、 XWD8180、 XWD8185、 XWD8190、XWD8195、 XWD8205、 XWD8215、 XWD8225、 XWD8235、 XWD8245、 XWD8255XWD8265、 XWD8270、 XWD82754) F8000 系列行星摆线针轮减速机FWD、 FLD、 FL、 FW、 FWED 、 FLED、 FWE、 FLE5) Z 系列行星摆线针轮减速机 JB/T2982-1994ZW、 ZWD、 ZL、 ZLD、 ZWE、 ZWED、 ZLE、 ZLED、 ZWS、 ZWSD、 ZLSZLSD6) 9000 系列行星摆线针轮减速机9000 系列 XW、 XWD 型摆线针轮减速机9000 系列 XL、 XLD 型摆线针轮减速机9000 系列 XWE、XWED 型摆线针轮减速机9000 系列 XLE、XLED 型摆线针轮减速机(注：以上各形式的减速机，其实质是一样的，只是各摆线减速机厂家自己推出 的型号，标识方式不同而已)7)台湾传仕 600 系列摆线针轮减速机THM、THHM、THHHM 安装尺寸安装尺寸(1 张)传动1)单级传动，传动比一般为 9-87B(X) W(L)D10-23-0.55说明：B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。

W(L) — W 为卧式安装； L 为立式安装D(B) —D 为配臵 Y 系列普通电动机； B 为配臵 YB 系列防爆电动机10 — 机座型号为 1023 —减速比为 230.55 — 电机功率为 0.55kw2)双级传动，传动比一般为 121-7569B(X) W(L)ED195-475-16说明：B(X) — B 系列摆线针轮减速机； X 系列摆线针轮减速机W(L) — W 为卧式安装； L 为立式安装E — E 为双级传动D (B) —D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机195 — 机座型号为 195475 —减速比为 47516 — 电机功率为 16kw4 使用说明编辑用途 摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减 速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、 纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或 减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式其独特的平稳结 构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线 针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

使用条件1、 摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运 转部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转2、 输入轴的转速额定转数为 1500 转/分，在输入功率大于 18.5 千瓦时建议采用960 转/分的6 极电机配套使用3、 卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置在安装时最大的水平倾 斜角一般小于 15°在超过 15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油4、 摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和 径向力时须采取其他措施润滑1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部 即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑2、摆线针轮减速机在常温下一般选用 40# 或 50#机械油润滑，为了提高减速机 的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或 90#极压齿轮油，在 高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油放油时旋开机座下部的放油塞， 即可放出污油该减速机出厂时内部无润滑油5、第一次加油运转 100 小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工 作，每半年更换一次（8 小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间， 实践证明减速机的经常清洗和换油（如 3-6 个月）对于延长减速机的使用寿命有 着重要作用。

在使用过程中应经常补充润滑油6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次油脂采用二硫化铝 -2#或2L-2#锂基润滑油脂安装1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用 直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔 旋入螺钉压入联结件2、输出轴及输入轴的轴径选用 GB1568-79 配合3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用4、 在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连 部分的相关尺寸校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围5、 减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块， 也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块6、垫块的配臵应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离 能足够使水浆在灌溉时自由流通7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷名词解释减速比：输出转速与输入转速之比级数：行星齿轮的套数一般最大可以达到三级，效率会有所降低 满载效率：在最大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩当输出转速为 100 转/分，减 速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少当输出扭矩超过 两倍时减速机故障噪音：单位分贝dB (A),此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减 速机 1 米距离时测量值回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负 2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙 单位是“分”，即一度的 1/60 以下是列举出的部分传动比：摆线针轮减速机单级摆线(BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD)机型号有：12、15、18、22、 27、 33、 39、 45、 55、 65 传动比： 9、 11、 17、 23、 29、 35、 43、 59、 71、 87双级摆线(BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED)机型号有：1510、1512、1812、1815、 2212、 2215、 2218、 2715、 2718、 3318、 3322、 3922、 4527、 5527、 5533、6533 传动比：121 (11 X11)、187 (17 X11 )、253(23 X11) 、289 (17 X17)、385 (35X11) 、 391(23X17)、473(43 X11 )、493(29X17)、59。