梳栉横移技术研究进展.doc

新型梳栉横移机构发展研究摘要：木文介绍了经编机梳栉横移机构的运动规律与运动原理介绍了新型梳栉横移机构的发展状况,梳 栉横移机构可分为机械横移机构与电子横移机构，机械横移机构有花板式横移装置和花盘式横移装置两种, 电子横移机构有SU电子横移装員、高速机电子横移装員和钢绳花梳横移机构关键词：梳栉横移机构；机械；电子Study on the development of new shogging mechanismQisong Sun 6160705039Abstract This paper introduces the principle of motion and motion bar shogging mechanism warp knitting machine・ This paper introduces the development status of new shogging mechanism,. Shoggin g mechanism can be divided into mechanical shogging mechanism and electronic shogging mechanism, mechanical shogging mechanism with flower plate traversing device and disk type traversing device two, electronic shogging mechanism SU traversing electronic device and high-speed electronic machine traversing device and rope pattern bar shogging mechanism.Key words Shogging mechanism； Mechanics； Electronics经编织物花型的形成过程就是梳栉在 梳栉横移机构的控制下有规律地横移，在 不同的织针上垫上纱线，从而使纱线按照 设计的花型有规律地成圈和穿套的过程。

横 移运动决定着各把梳栉的经纱所形成的线 圈在织物中的分布规律，从而形成不同的 组织结构与花纹，梳栉横移机构的性能好坏 直接决定了经编产品的花式效果、性能和档 次梳栉横移机构对针织产品的发展起到了 重要的作用，经编机中梳栉横移机构的发展 直接影响着经编机的发展1经编机梳栉横移运动规律经编机中，经编机梳栉运动时，梳栉沿 针床方向要进行一次针前横移、i次针背横 移和两次针间摆动经编机中梳栉横移的运 动时间与摆动的时间以及真贱运动的密切 配合，针间摆动期间不能横移根据花型组 织不同，针前垫纱不超过两个针距，针背 垫纱可以是0、1、2或更多针距梳栉移动 时间极为短促，所以应保证梳栉的横移运 动平稳，速度无急剧变化梳栉每次横移的 距离为针距的整数倍，II移动后导纱针应 处于针间隙的适当位置，以免在针间摆动 时，导纱针和针上的纱线碰撞或摩擦5 2机械横移机构自从1775年英国的Crane发明第一台 特里科经编机时,机械式横移机构由此产生, 能够满足工业化生产的需要根据机型不同, 各种机械式梳栉横移机构在结构和性能上 都有很大的差异主要有花板式（链块滚筒 式）和花盘式（凸伦式）两种，都是应用 了凸轮的原理。

I.加■机上輪 2.3.・ 4 iftM S. ■芝轮6•花盘7.转子構块 8•曲轩9.图1机械梳柿横移机构2.1花板式横移装置花板式梳栉横移机构工作时，主轴通过 一定的机构传动滚筒，使它们之间按照与 主轴一定的传动比转动，滚筒外缘有凹槽， 被覆着不同形状和号数的链块，链块按照 花型组织规律排列，并通过销钉连成链条， 然后嵌入编花轮的链块轨道随滚筒一起转 动，链块作用于紧贴在其表面的转子（转 子依靠压簧始终压在链块上），转子通过滑 块推动推杆，推杆与梳栉相连，从而带动梳 栉沿针床横向移动普通链块表血推动梳栉 横移的工作面是在链块倒角机上直接磨制 的，呈直线形态这样横移时对梳栉的冲击 力很大，不利于机器速度的提高，机速一 般只能达到600 r/mino因而出现了工作面呈 曲线形的曲线链块曲线链块具有与大针距 横移相适应的曲线表面，能在高速条件下 低噪咅平稳运行，有利于实现经编机的高 速化导纱梳栉横移稳定，振动也比较小， 也有助于减少各个零部件的磨损，但是曲 线链块不能由用户自己磨制，链块只能分 段替换2.2花盘式横移装置经编机上梳栉的横移也可用花盘凸轮 实现，在现代高速经编机上已得到广泛应 用。

如果花盘上的线圈横列数可以被花型循 坏所整除，就可以使用花盘凸轮花盘凸轮 像曲线链块一样，具有曲线表面，这使得 横移运动非常精确，另外不会出现花板链 节装错或由于槽道内杂质影响链块运动， 所以机器运行平稳，机器速度高但是凸轮 加工精度要求很高，必须由专业厂商提供， 用户不能根据自己开发的花型制造；而且 花纹完全组织受凸伦尺寸限制，更换花纹 时须将凸轮拆换，十分不便一般只应用于 花型不常变动的高速经编机或作为花梳经 编机地组织的花纹机构，特别在高速、少梳 栉经编机上，花盘式横移机构的优势还很 大3电子横移机构随着科技的发展和进步，特别是机电 -体化、电机技术、电子控制、液压传动等 高新技术日新月异地变化，以及人们对高 效率、高档次产品的追求，相继出现了几种 电子梳栉横移机构3.1 SU电子横移装置SU型电子横移机构由徳国Karl Mayer 公司于1979年开发成功的电子横移机构， 现在广泛应用于多梳经编机它是由计算机 控制机械累加动作的数字式横移机构，极人 地提高了生产效率，且具有较高的横移精 度每次最大针背横移为16针距，累积最 大针背横移达47针距，从而能够编织出富 有魅力的花纹，极大地丰富了经编产品的 开发空I'可。

SU装置是梳栉横移机构发展史 上一个里程碑式的产品SU梳栉横移机构 借助滑动组件兴控制花梳，通过电磁元件 来控制滑动组件它由一级偏心和滑块组成, 滑块斜面按简谐运动曲线设计，这样可使 转子运动平稳可靠通常有6~7个偏心（一 般只配置6个），对于有压纱装置的花边机, 市于压纱梳需要针前垫纱，需多配置1个偏 心°上面的6个偏心负责花梳的针背横移运 动，第7个辅助偏心使其控制的花梳针前产 生一个针距横移机器编织一横列，该偏心 转半转，这样各横列的针前垫纱为一次向 左、一次向右交替进行对于有6个偏心的 横移机构，有7段斜而滑块，每段滑块斜面 形成宽窄不等的两种厚度，两滑块之间由 偏心套的头端转子隔开偏心和滚子向后时, 滚子作用于窄的一端，滑块组收缩；当偏 心向前时，滚子移到宽的部段，使滑块组 伸张滑块组上方有一水平杆，通过垂直杆 作用于梳栉滑块组伸张使梳栉向后移动， 反之，回复弹簧使它向左并使滑块合拢在 每个滚子处，滑块两端间隙厚度之差值不等, 为针距的整数倍将偏心按一定组合向左运 动，各滑块造成的导纱梳横移动程叠加， 可获得各种针距数的动程②图2 SU梳栉横移机构SU梳栉横移机构有如下特点：a. 变换花型迅速，停台时间少，机器 效率高；可免除链块加工、装配、拆卸以及 拣选、清洁等工作。

b. 可节约链块制作、存贮费用，降低固 定资本c. 能生产较经济的小批量多品种产品d. 能与花纹准备系统接口，有利于高 效率、准确的花型设计工作⑶随着多梳经编机的改进和提高，可以 进行宽花边产品的开发，但SU横移机构由于 采用了磁铁-机械转换装置实现其主要功能, 因此有适应机速不高（最大转速只能达 450r/min）.横移距离不够的缺点另外，其 传动机构比较复杂,运行噪音也比较大3.2高速机电子横移装置高速经编机的梳栉构造、梳栉数及机速 都同多梳经编机有着很大的不同用于高速 经编机的电子梳栉横移机构主要有Karl Mayer公司开发的EL型电子横移机构和 Liba公口1开发的ELS型电子横移机构图3高速经编机电子横移系统3.2.1 EL型电子梳栉横移机构EL型电子梳栉横移机构不是通过主轴 传动运行，而是应用了新型的伺服电机驱 动，并由计算机实现控制最初，EL型横移 机构应用的是旋转伺服电机加上滚珠螺旋 传动机构，通过滚珠螺旋传动机构把旋转 伺服电机的旋转运动转换成直线运动，从 而推动梳栉的横移由于需要传动机构将伺 服电机的转动转化为梳栉的横向移动，因 此适应机速不高，最高机速为900〜950 r/mino g前，这种驱动方式用于多梳经编机 的地梳和贾卡梳的驱动。

例如：在2003年 笫14届国际纺织机械展览会中，Karl Mayer 公司新推出的花边机TL66/1/36和FL20/16 的地梳和贾卡梳就是采用这种驱动装置的 在旋转伺服电机加上滚珠螺旋传动机构诞 生一年半之后，改为由新型的直线伺服电 机驱动直线电机可以直接得到直线运动， 实现了冬传动，且可以直接驱动梳栉EL 型电子梳栉横移机构的控制过程为：花型 准备系统一花型软盘一机上控制计算机一 线性伺服电机一撑杆一梳栉用线性电机控 制，尤其适用于连续的、快速的花型变换 EL梳栉横移系统主要包括一个主轴，其内 部为铁质内核，外面坏绕线圈在通电流时, 线圈会产生一人磁场，使铁质内核产生线性 运动，从而把横移运动直接传输到导纱梳 横移运动是以梳栉的运动曲线为基础的， 由计算机计算匕横移距离，指令直线电机 横移在经编机主轴上有一个接近开关，可 看作一主轴角度编码器，采集主轴现在所 处的角度位置，传给主控计算机，计算机 可根据此信息确定横移的时间，实现了横 移机构与经编机主轴的同步主轴、成圈机 件和横移机构始终协调工作由于电气原因, 机器速度受限，EL型梳柿横移机构适应的 机速最高为1 500 r/min,还不能完全代替 花盘梳栉横移机构。

但与传统方式相比性能 提高了 30%,有更大的横移针距以E28 的机器为例，针背横移可达12针，最大累 计横移距离可达50 mm,而且运行稳定、可 靠3.2.2 ELS型电子梳栉横移机构早在1987年，在法国巴黎举办的第10 届国际纺织机械展览会上,ILiba公司推出了 第一款全电脑控制的经编机COPCENTRA ELS- EBCEAC,它配备了第一代ELS型电子 梳栉横移机构该机采用高性能的液压传动, 使横移运动精确、可靠，最大横移距离可 3&lmm（1.5"）它还拥有一套花纹准备系 统，使花型的设计和开发十分容易，电子 系统的高存储能力使一个花纹完全组织可 达30 000横列，使花型开发空间大大扩展 特别适合用在Liba的特里科经编机上，例 如 CopcentraK 型、Copcentra Pol 型ELS 熨梳栉横移机构就是应用了电液伺服控制 电液伺服控制系统由指令元件、检测元件、 比较元件、伺服放大器、电液伺服阀、液压 执行元件等组成EIS型电子梳栉横移机构 原理如下：作为指令元件的工控机按花型 要求发出指令，通过伺服放大器的信号放 大，驱动直线电机控制电液伺服阀，直线电 机根据控制信号分别开启、关闭相应的电液 伺服阀，电液伺服阀控制进入液压油缸 （即液压执行元件）的油流量，从而使液压 油缸的活塞杆运动，再通过连杆驱动梳栉 横向移动。

其中测量系统用于连续地测量梳 栉的位置，反馈给工控机，工控机比较这 个反馈信号是否达到横移要求，如存在偏 差继续驱动，直到执行元件达到指令要求 这样构成了一个闭环系统，保证了梳栉横 移的高精确性和可靠性液压油缸具有双重 工作效应，即梳栉的往复运动由相应的油 压控制，不使用回复弹簧作为调节元件， 机器结构更为紧凑3.3钢丝花梳横移机构2003年，在英国伯明翰第14届国际纺 织机械展览会德国推出的两款新型全电脑 控制的多梳花边机TL66/1/36和FL20/16中, 采。