CH2继电接触器与电动机的电气控制解析.ppt

继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院第2章 继电-接触器控制系统的基本控制环节 2.1 2.1 2.1 2.1 电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则2.3 2.3 2.3 2.3 三相异步电动机的基本电气控制电路三相异步电动机的基本电气控制电路三相异步电动机的基本电气控制电路三相异步电动机的基本电气控制电路三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制2.4 2.4 2.4 2.4 保护环节保护环节保护环节保护环节本章小结本章小结本章小结本章小结三相异步电动机启动控制三相异步电动机启动控制三相异步电动机启动控制三相异步电动机启动控制2.2 2.2 2.2 2.2 电气控制的基本环节和及规律电气控制的基本环节和及规律电气控制的基本环节和及规律电气控制的基本环节和及规律2.5 2.5 2.5 2.5 实例分析实例分析实例分析实例分析继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.12.1电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则D65由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。

不同连接方式组合而成的电气控制线路：电气控制线路：电气控制线路的作用：电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院D65电气控制线路：电气控制线路：电动机常见的基本控制线路：电动机常见的基本控制线路：点动控制线路点动控制线路正转控制线路正转控制线路正反转控制线路正反转控制线路行程控制线路行程控制线路顺序控制线路顺序控制线路多地控制线路多地控制线路降压启动控制线路降压启动控制线路调速控制线路调速控制线路制动控制线路制动控制线路电气控制线路的作用：电气控制线路的作用：电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识2.12.1电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.1.1 2.1.1 图形符号、文字符号图形符号、文字符号图形符号图形符号图形符号图形符号文字符号文字符号文字符号文字符号符号要素符号要素一般符号一般符号限定符号限定符号基本文字符号基本文字符号辅助文字符号辅助文字符号补助文字符号补助文字符号 通常用于图样通常用于图样或其它文件，用以或其它文件，用以表示一个设备或概表示一个设备或概念的图形、标记或念的图形、标记或字符。

字符 用于电气技术用于电气技术领域中技术文件的领域中技术文件的编制，表示电气设编制，表示电气设备、装置和元件的备、装置和元件的名称、功能、状态名称、功能、状态和特征2.12.1电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.1.1 2.1.1 图形符号和文字符号图形符号和文字符号D651.1.1.1.图形符号图形符号图形符号图形符号Ø符号要素：符号要素：具有确定意义的具有确定意义的简单图形简单图形，必须同其它图形组合，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号构成一个设备或概念的完整符号如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成号和常开触点符号组合而成Ø一般符号：一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动机可用一个圆圈表示如电动机可用一个圆圈表示Ø限定符号：限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。

继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.1.1 2.1.1 图形符号和文字符号图形符号和文字符号2.2.2.2.文字符号文字符号文字符号文字符号Ø基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：单字母符号：双字母符号：双字母符号：按拉丁字母顺序将各种电气设按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成为备、装置和元器件划分成为2323大类，每一类用一个专用单字大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如母符号表示，如““C”C”表示电表示电容器类，容器类，““R”R”表示电阻器类表示电阻器类等由一个表示种类的单字母符号由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以单字与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一字母在后的母符号在前，另一字母在后的次序列出，如次序列出，如““F”F”表示保护表示保护器件类，器件类，““FU”FU”则表示为熔断则表示为熔断器器 继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.1.1 2.1.1 图形符号和文字符号图形符号和文字符号2.2.2.2.文字符号文字符号文字符号文字符号Ø基本文字符号：基本文字符号：Ø辅助文字符号：辅助文字符号： 表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。

状态和特征如如““RD”RD”表示红色，表示红色，““L”L”表示限制等表示限制等单字母符号：单字母符号：双字母符号双字母符号: :Ø补充文字符号：补充文字符号： 当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原则予以补充则予以补充继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.1.1 2.1.1 图形符号和文字符号图形符号和文字符号D652.2.2.2.文字符号文字符号文字符号文字符号u在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国家标在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国家标准中规定的电气文字符号准中规定的电气文字符号u在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标准中在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号未列出的双字母文字符号和辅助文字符号u使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术标准使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术标准中规定的英文术语缩写而成。

中规定的英文术语缩写而成u基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超过三基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超过三位字母文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉丁字母中位字母文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉丁字母中““I”I”和和““O”O”不允许单独作为文字符号使用不允许单独作为文字符号使用补充文字符号原则：补充文字符号原则：补充文字符号原则：补充文字符号原则：继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.1.2 2.1.2 绘制、识读电气控制系统图的原则绘制、识读电气控制系统图的原则 电气控制系统图电气控制系统图电气原理图电气原理图电气安装图电气安装图框图框图电器安装图电器安装图电气互连图电气互连图主电路主电路控制电路控制电路照明和显示电路照明和显示电路 电气控制系统图的结构电气控制系统图的结构继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院D65Ø原则：原则：1.1.电气原理图绘制原则电气原理图绘制原则 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图。

工作原理的图工作原理的图工作原理的图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出；主电路、控制电路和信号电路应分开绘出；表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置电动主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧， 控制电路用控制电路用垂直线绘制在图面的右侧；垂直线绘制在图面的右侧；继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院同一电器的各元件采用同一文字符号表明；同一电器的各元件采用同一文字符号表明；所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受外力作所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制；用时的状态绘制；循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图；循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图；转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表；转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表；由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等；出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等；电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 号号或环节的名称。

或环节的名称Ø原则：原则：继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院ü外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上ü电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内ü为阅图方便，图中为阅图方便，图中自左向右自左向右或或自上而下自上而下表示操作顺序，表示操作顺序， 并尽可能减少线条和避免线条交叉并尽可能减少线条和避免线条交叉ü将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号在继电器、接触器线圈下方列有触点表以方为图区号在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系说明线圈和触点的从属关系Ø原则：原则：继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院1.1.电气原理图绘制原则电气原理图绘制原则Ø主电路接点表示：主电路接点表示：ü三相交流电源采用三相交流电源采用L1、、L2、、L3标记标记ü主电路按主电路按U、、V、、W顺序标记顺序标记ü分级电源在分级电源在U、、V、、W前加数字前加数字1、、2、、3来标记来标记ü分支电路在分支电路在U、、V、、W后加数字后加数字1、、2、、3来标记来标记ü控制电路用不多于控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号位的阿拉伯数字编号继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院Ø电气原理图示例：电气原理图示例：继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院 2.1.3 2.1.3 电气安装接线图电气安装接线图Ø电器安装图：电器安装图：表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。

表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况详细绘制出详细绘制出详细绘制出详细绘制出电器元件安电器元件安电器元件安电器元件安装位置 50505050320360线槽线槽端子板端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型车床电器位置图型车床电器位置图继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院原则：原则：ü外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能符合外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能符合电器实际情况电器实际情况ü各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原理图为准，并保持一致理图为准，并保持一致ü不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，必不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，必须经接线端子板进行互连图中的电气互连关系用线束表须经接线端子板进行互连图中的电气互连关系用线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面积），一般不示，连接导线应注明导线规格（数量、截面积），一般不表示实际走线途径。

表示实际走线途径ü对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示清楚，对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示清楚，并注明电源的引入点并注明电源的引入点表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据的电气连接，是实际安装接线的依据Ø电气互连图：电气互连图：（电气安装图）（电气安装图）继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院电器互连图示例电器互连图示例 EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QLQ1CW6132CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院点动控制点动控制点动控制点动控制Ø工作原理：工作原理：单向旋转控制单向旋转控制启动：启动： 按下启动按钮按下启动按钮SB→接触器接触器KM线线圈得电圈得电→KM主触点闭合主触点闭合→电动机电动机M启动运行启动运行停止：停止： 松开按钮松开按钮SB→接触器接触器KM线圈失线圈失电电→KM主触点断开主触点断开→电动机电动机M失失电停转。

电停转Ø电气原理图：电气原理图：M3~FU1KML1L2L3QFU2KMSB 2.2 2.2 电气控制的基本环节及规律电气控制的基本环节及规律继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院点动控制点动控制点动控制点动控制Ø应用：应用： 常用于电葫芦控制和车床常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速移动的电机控制拖板箱快速移动的电机控制Ø保护环节：保护环节：保护环节：保护环节：短路保护短路保护控制电路控制电路短路保护短路保护主电路主电路短路保护短路保护Ø工作原理：工作原理：Ø电气原理图：电气原理图：单向旋转控制单向旋转控制M3~FU1KML1L2L3QFU2KMSB继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院Ø电气原理图电气原理图Ø工作原理工作原理Ø保护环节保护环节保护环节保护环节短路保护短路保护短路保护短路保护 ：：：：FU1FU1、、FU2FU2单向旋转控制单向旋转控制2.2.1 2.2.1 启动、保护和停止控制环节启动、保护和停止控制环节L1L3L2FU1KMQSB1FU2KMM3～～FRKMFRSB2继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院短路保护短路保护 ：： FU1、、FU2过载保护过载保护过载保护过载保护 ：：：：FRFR单向旋转控制单向旋转控制Ø工作原理工作原理Ø保护环节保护环节保护环节保护环节Ø电气原理图电气原理图2.2.1 2.2.1 启动、保护和停止控制环节启动、保护和停止控制环节L1L3L2FU1KMQSB1FU2KMM3～～FRKMFRSB2继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院短路保护短路保护 ：：FU1、、FU2单向旋转控制单向旋转控制Ø工作原理工作原理Ø保护环节保护环节欠压、失压保护欠压、失压保护欠压、失压保护欠压、失压保护 ：：：：KMKMØ电气原理图电气原理图过载保护过载保护 ：：FR2.2.1 2.2.1 启动、保护和停止控制环节启动、保护和停止控制环节L1L3L2FU1KMQSB1FU2KMM3～～FRKMFRSB2继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院Ø电气原理图电气原理图2.2.2 2.2.2 连续运转控制环节连续运转控制环节（接触器自锁控制）（接触器自锁控制）自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点单向旋转控制单向旋转控制L1L3L2FU1KMQSB1FU2KMM3～～FRKMFRSB2继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院工作原理工作原理自锁自锁单向旋转控制单向旋转控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院ü开关切换开关切换连续与点动混合控制连续与点动混合控制ü按钮切换按钮切换单向旋转控制单向旋转控制思考题思考题2-3继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院ü开关切换开关切换点动控制：点动控制： SASA断开断开连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3～～FRQL1L3L2主电路主电路控制电路控制电路单向旋转控制单向旋转控制FU2SB1KMKMFRSB2SA继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院单向旋转控制单向旋转控制ü开关切换开关切换连续与点动混合控制连续与点动混合控制点动控制：点动控制：SA断开断开连续控制：连续控制： SASA闭合闭合 FU1KMM3～～FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院ü按钮切换按钮切换连续与点动混合控制连续与点动混合控制Ø工作原理：工作原理： 连续控制：连续控制： 松开按钮松开按钮SB3SB3 点动控制：点动控制： 按下按钮按下按钮SB3SB3FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路单向旋转控制单向旋转控制FU1KMM3～～FRQL1L3L2主电路主电路继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院单向旋转控制单向旋转控制2.2.3 2.2.3 2.2.3 2.2.3 多地点与多条件控制多地点与多条件控制多地点与多条件控制多地点与多条件控制Ø特点：特点：Ø工作原理：工作原理：在在两地两地或或多地多地控制控制同一台同一台同一台同一台电动机的控制方式电动机的控制方式启动启动(常开常开)按钮并联，停止按钮并联，停止(常闭常闭)按钮串联按钮串联继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院三地控制三地控制单向旋转控制单向旋转控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院可逆旋转控制可逆旋转控制电路形式电路形式: :电动机原理：电动机原理：改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，可改变电动机的可改变电动机的旋转方向旋转方向.l l 开关控制的正反转开关控制的正反转开关控制的正反转开关控制的正反转 l l 按钮、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转l l 行程控制行程控制行程控制行程控制2.2.4 2.2.4 正反转控制正反转控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院1.1.开关控制正反转控制电路开关控制正反转控制电路5.5kW以下的电动机电路以下的电动机电路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转Ø特点特点:Ø电气原理图：电气原理图：Ø应用应用:SB1KMFU2 FRKMSB2主电路主电路控制电路控制电路用转换开关实现电源调相用转换开关实现电源调相用转换开关实现电源调相用转换开关实现电源调相可逆旋转控制可逆旋转控制转换开关转换开关继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2. 2. 按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路Ø主电路：主电路：KM2FU1KM1M3～～FRQL1L3L2主电路主电路Ø控制电路：控制电路：正转启正转启动动 按钮按钮反转启反转启动动 按钮按钮Ø工作原理：工作原理：Ø缺点：缺点：ü基本控制电路基本控制电路可逆旋转控制可逆旋转控制控制电路控制电路FU2FRKM1KM2SB3SB1KM1KM2SB2继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2. 2. 按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路Ø控制电路：控制电路：Ø工作原理：工作原理：ü接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁（互锁）（互锁）接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁接触器接触器互锁互锁可逆旋转控制可逆旋转控制合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1线圈通电线圈通电M正转启动正转启动按下停止按钮按下停止按钮SB3KM1线圈断电线圈断电电动机电动机M停止停止按下按钮按下按钮SB2反向启动反向启动Ø优点：优点：工作安全可靠工作安全可靠Ø缺点：缺点：操作不便操作不便自锁自锁自锁自锁控制电路控制电路FU2FRKM1KM2SB3SB1KM1KM2SB2KM2KM1继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2. 2. 按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路Ø控制电路：控制电路：Ø工作原理：工作原理：Ø优点：优点：ü按钮联锁控制按钮联锁控制操作方便操作方便Ø缺点：缺点：易产生故障易产生故障控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2可逆旋转控制可逆旋转控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2. 2. 按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路Ø控制电路：控制电路：Ø工作原理：工作原理：Ø优点：优点：ü接触器、按钮双重联锁控制接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，操作方便安全可靠，操作方便安全可靠，操作方便安全可靠，操作方便可逆旋转控制可逆旋转控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路可逆旋转控制可逆旋转控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院Ø主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制2.2.5 2.2.5 顺序控制顺序控制Ø控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式来完成的控制方式单向旋转控制单向旋转控制顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院ü顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制Ø特点特点:Ø电气原理图：电气原理图：FU1KM1M13～～FR1QL1L3L2KM2M23～～FR2主电路主电路单向旋转控制单向旋转控制控制电控制电路路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院 顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制单向旋转控制单向旋转控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院ü顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制Ø电气原理图：电气原理图：Ø特点特点:主电路主电路控制电路控制电路单向旋转控制单向旋转控制FU1KM1M3～～FR1QL1L3L2KM2M3～～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.2.6 2.2.6 行程开关控制行程开关控制 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能定距离内能自动往返自动往返，通常利用，通常利用行程开关行程开关控制电控制电动机动机正反转正反转实现。

实现继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院工作台自动往返控制工作台自动往返控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.3 2.3 三相异步电动机基本控制电路三相异步电动机基本控制电路降压启动的方法降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 Y—△△降压启动降压启动延边三角形降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：降压启动的实质：p启动时减小加在定子绕组上的电压，以减启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小启动电流；小启动电流；p启动后再将电压恢复到额定值，电动机进启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态入正常工作状态继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院1.1.星形星形————三角形降压启动控制三角形降压启动控制 指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低启动电压，减小启动电流；待电动机启动后，再把定启动电压，减小启动电流；待电动机启动后，再把定启动电压，减小启动电流；待电动机启动后，再把定启动电压，减小启动电流；待电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。

子绕组改接成三角形，使电动机全压运行子绕组改接成三角形，使电动机全压运行子绕组改接成三角形，使电动机全压运行 Y—Y—△△△△启动只能用于正常运行时为启动只能用于正常运行时为启动只能用于正常运行时为启动只能用于正常运行时为△△△△形接法的电形接法的电形接法的电形接法的电动机2.3 三相异步电动机基本控制电路三相异步电动机基本控制电路2.3.1 三相异步电动机启动控制电路三相异步电动机启动控制电路继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院ü时间时间继电器控制继电器控制Y—△△降压启动降压启动－－－－－－三个接触器控制三个接触器控制Ø电气原理图电气原理图电源接触器电源接触器星形接法接星形接法接触器触器三角形接法三角形接法接触器接触器 QFRV1MU1W2FU1V23～～KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路主电路Ø工作原理工作原理1.1.星形星形————三角形降压启动控制三角形降压启动控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院Y—△Y—△降压启动控制降压启动控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.2.定子绕组串电阻（电抗）启动控制定子绕组串电阻（电抗）启动控制Ø电气原理图电气原理图Ø工作原理工作原理合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1、、KT线圈通电线圈通电M串电阻降压启动串电阻降压启动KT延时延时KM2线圈通电，线圈通电，KM1、、KT线圈断电线圈断电M全压运行全压运行FU1KM1 Q主电路主电路M3～～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM2控制电路控制电路（（1）定子串电阻降压自动启动控制线路）定子串电阻降压自动启动控制线路继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.2.定子绕组串电阻（电抗）启动控制定子绕组串电阻（电抗）启动控制（（（（2 2）手动、自动启动控制线路）手动、自动启动控制线路）手动、自动启动控制线路）手动、自动启动控制线路Ø电气原理图电气原理图Ø工作原理工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制电路控制电路FU1KM1 Q主电路主电路M3～～FRL1L3L2KM2R继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院(1)(1)按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动3.3.自耦变压器降压启动控制自耦变压器降压启动控制MM3~3~FU1FU1KM3KM3FRFR Q QL1L1L3L3L2L2T TKM1KM1KM2KM2主电路主电路Ø电气原理图电气原理图正常运行正常运行正常运行正常运行接触器接触器接触器接触器变压器星变压器星变压器星变压器星点接触器点接触器点接触器点接触器变压器电变压器电变压器电变压器电源接触器源接触器源接触器源接触器继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院(1)(1)按钮、接触器控制自耦变压器降压启按钮、接触器控制自耦变压器降压启按钮、接触器控制自耦变压器降压启按钮、接触器控制自耦变压器降压启动动动动SB2SB2KM1KM1FU2FU2FRFRSB3SB3SB1SB1KM2KM2KM1KM1 KM2KM2KAKAKM3KM3KM1KM1KAKAKM3KM3KAKAKM3KM3控制电路控制电路控制电路控制电路Ø电气原理图电气原理图降压启降压启降压启降压启动按钮动按钮动按钮动按钮全压运全压运全压运全压运行按钮行按钮行按钮行按钮中间继中间继中间继中间继电器电器电器电器3.3.自耦变压器降压启动控制自耦变压器降压启动控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院(1)(1)按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动Ø电气原理图电气原理图SB2SB2KM1KM1FU2FU2FRFRSB3SB3SB1SB1KM2KM2KM1KM1 KM2KM2KAKAKM3KM3KM1KM1KAKAKM3KM3KAKAKM3KM3控制电路控制电路控制电路控制电路Ø工作原理工作原理3.3.自耦变压器降压启动控制自耦变压器降压启动控制MM3~3~FU1FU1KM3KM3FRFR Q QL1L1L3L3L2L2T TKM1KM1KM2KM2继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院(2)(2)时间继电器控制自耦变压器降压启动时间继电器控制自耦变压器降压启动时间继电器控制自耦变压器降压启动时间继电器控制自耦变压器降压启动Ø电气原理图电气原理图Ø工作原理工作原理FU2FU2FRFRSB4SB4SB1SB1KM1KM1SB2SB2KM1KM1KAKAKM2KM2KM1KM1KAKAKAKAKAKAKTKTSB3SB3控制电路控制电路控制电路控制电路KTKT3.3.自耦变压器降压启动控制自耦变压器降压启动控制MM3~3~FU1FU1KM2KM2FRFR Q QL1L1L3L3L2L2KM1KM1KM2KM2T T主电路主电路主电路主电路注意改正书注意改正书注意改正书注意改正书上的错误上的错误上的错误上的错误继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院4. 4. 延边三角形降压启动控制延边三角形降压启动控制 延边三角形降压启动是指电动机启动时，把电动延边三角形降压启动是指电动机启动时，把电动机定子绕组的一部分接机定子绕组的一部分接““△”△”形，而另一部分接成形，而另一部分接成““Y”Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定子绕组切换成启动后，再把定子绕组切换成““△”△”形全压运行。

形全压运行Ø定子绕组的连接方式：定子绕组的连接方式：延边延边延边延边△△△△形接法形接法形接法形接法△△△△形接法形接法形接法形接法继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院4.4.延边三角形降压启动控制延边三角形降压启动控制Ø电气原理图电气原理图FRFRSB2SB2SB1SB1KM1KM1KTKTKM2KM2KM1KM1KTKTKM3KM3KM3KM3控制电路控制电路控制电路控制电路KM3KM3KTKTKM2KM2FU2FU2FU1FU1KM1KM1 主电路主电路主电路主电路MM3 3～～～～FRFRL1L1L3L3L2L2KM3KM3KM2KM2U1U1V1V1W1W1W2W2U2U2V2V2U3U3V3V3W3W3继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院5.5.三相绕线式异步电动机启动控制三相绕线式异步电动机启动控制 绕线异步电动机的优点：绕线异步电动机的优点：可以在转子绕组中串接电阻来改可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩及减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目的。

平滑调速之目的 绕线异步电动机降压启动原理：绕线异步电动机降压启动原理： 启动时，在转子回路中串入三相启动变阻器，并把启动电阻启动时，在转子回路中串入三相启动变阻器，并把启动电阻调到最大值，以减小启动电流，增大启动转矩随着电动机转调到最大值，以减小启动电流，增大启动转矩随着电动机转速的升高，启动电阻逐级减小速的升高，启动电阻逐级减小 启动完毕后，启动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动启动完毕后，启动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行机在额定状态下运行继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院u 按钮操作控制按钮操作控制（（（（1 1）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路Ø电气原理图：电气原理图：Ø工作原理：工作原理：用按钮逐级切除用按钮逐级切除 启动电阻启动电阻启动启动启动启动电阻电阻电阻电阻Ø缺点缺点操作不便操作不便主电路主电路L1 QL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～～控制电路控制电路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM电源电源电源电源接触器接触器接触器接触器短接短接短接短接电阻电阻电阻电阻接触接触接触接触器器器器继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院u 时间原则控制时间原则控制（（（（1 1）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路主电路主电路主电路主电路L1L1 Q QL2L2KM1KM1L3L3FRFRKMKMMMFU1FU1KM3KM3R2R2R3R3KM2KM2R1R13 3～～～～FU2FU2SB1SB1SB2SB2KMKMKM1KM1KM1KM1KM2KM2FRFRKMKMKM2KM2KM3KM3KM3KM3KT1KT1KT2KT2KT3KT3KM3KM3KMKMKM1KM1KM2KM2KM3KM3KT1KT1KT2KT2KT3KT3控制电路控制电路控制电路控制电路Ø电气原理图：电气原理图：KT1KT1：：控制控制KM1KM1KT2KT2：：控制控制KM2KM2KT3KT3：：控制控制KM3KM3Ø工作原理：工作原理：KT1KT1、、KT2KT2、、KT3KT3分别分别控制控制三个接触器三个接触器KM1KM1、、KM2KM2、、KM3KM3按按顺序依顺序依次吸合次吸合，自动，自动切除切除转子绕组中的三级转子绕组中的三级电阻电阻 继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院u 电流原则控制电流原则控制（（（（1 1）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路KMKM1 KM2KM3KA控制电路控制电路Ø电气原理图：电气原理图：三个欠电流继电三个欠电流继电三个欠电流继电三个欠电流继电器的线圈串接在器的线圈串接在器的线圈串接在器的线圈串接在转子回路中，电转子回路中，电转子回路中，电转子回路中，电流继电器的吸合流继电器的吸合流继电器的吸合流继电器的吸合电流一样，但释电流一样，但释电流一样，但释电流一样，但释放电流不同，放电流不同，放电流不同，放电流不同，KA1KA1KA1KA1的释放电流的释放电流的释放电流的释放电流最大，最大，最大，最大，KA2KA2KA2KA2其次，其次，其次，其次，KA3KA3KA3KA3最小。

最小 FU2FU2SB1SB1SB2SB2KMKMKM1KM1KA2KA2KAKAFRFRKMKMKM2KM2KM3KM3KA1KA1KA3KA3主电路主电路L1 QL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～～R2KA3R1KA2KA1KM1继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院（（（（1 1）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路）转子绕组串电阻启动控制线路Ø工作原理：工作原理： 电电电电动动动动机机机机启启启启动动动动时时时时转转转转子子子子电电电电流流流流最最最最大大大大，，，，KA1KA1、、、、KA2KA2、、、、KA3KA3都都都都吸吸吸吸合合合合，，，，其其其其常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点都都都都打打打打开开开开，，，，KM1KM1、、、、KM2KM2、、、、KM3KM3主主主主触触触触点点点点处处处处于于于于断断断断开开开开状状状状态态态态，，，，全全全全部启动电阻均串接在转子绕组中部启动电阻均串接在转子绕组中部启动电阻均串接在转子绕组中。

部启动电阻均串接在转子绕组中 电电电电动动动动机机机机转转转转速速速速逐逐逐逐渐渐渐渐升升升升高高高高，，，，转转转转子子子子电电电电流流流流逐逐逐逐渐渐渐渐减减减减小小小小，，，，当当当当电电电电流流流流减减减减小小小小至至至至KA1KA1的的的的释释释释放放放放电电电电流流流流时时时时，，，，KA1KA1首首首首先先先先释释释释放放放放，，，，其其其其常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点复复复复位位位位，，，，使使使使接接接接触触触触器器器器KM1KM1得电主触点闭合，切除第一级电阻得电主触点闭合，切除第一级电阻得电主触点闭合，切除第一级电阻得电主触点闭合，切除第一级电阻R1R1 R1R1被被被被切切切切除除除除后后后后，，，，转转转转子子子子电电电电流流流流重重重重新新新新增增增增大大大大，，，，电电电电动动动动机机机机转转转转速速速速继继继继续续续续升升升升高高高高，，，，转转转转子子子子电电电电流流流流又又又又减减减减小小小小，，，，当当当当减减减减小小小小至至至至KA2KA2的的的的释释释释放放放放电电电电流流流流时时时时，，，，KA2KA2释释释释放放放放，，，，KA2KA2的的的的常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点复复复复位位位位，，，，KM2KM2线线线线圈圈圈圈得得得得电电电电主主主主触触触触点点点点闭闭闭闭合合合合，，，，第第第第二二二二级级级级电电电电阻阻阻阻R2R2被被被被切切切切除除除除，，，，同同同同理理理理，，，，切切切切除除除除第第第第三三三三级级级级电电电电阻阻阻阻，，，，全全全全部部部部电电电电阻阻阻阻被被被被切切切切除除除除，，，，电电电电动动动动机机机机启启启启动动动动完完完完毕毕毕毕，，，，进入正常运行状态。

进入正常运行状态进入正常运行状态进入正常运行状态u 电流原则控制电流原则控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院Ø 停机制动类型：停机制动类型：2.3.2 2.3.2 三相异步电动机电气制动控制三相异步电动机电气制动控制Ø常用的电气制动：常用的电气制动：反接制动反接制动反接制动反接制动能耗制动能耗制动能耗制动能耗制动电磁机械制动电磁机械制动电磁机械制动电磁机械制动--------电磁铁操纵机械进行制动电磁铁操纵机械进行制动电磁铁操纵机械进行制动电磁铁操纵机械进行制动电气制动电气制动电气制动电气制动--------电动机产生一个与转子转动电动机产生一个与转子转动电动机产生一个与转子转动电动机产生一个与转子转动 方向相反的力矩来进行制动方向相反的力矩来进行制动方向相反的力矩来进行制动方向相反的力矩来进行制动继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院Ø制动电阻的接线方法制动电阻的接线方法:2.3.2.1 2.3.2.1 反接制动控制反接制动控制Ø原理：原理：Ø要求：要求： 对称接法对称接法不对称接法不对称接法2.3.2 2.3.2 2.3.2 2.3.2 三相异步电动机电气制动控制三相异步电动机电气制动控制三相异步电动机电气制动控制三相异步电动机电气制动控制改变电动机电源改变电动机电源相序相序，使定子绕组产生，使定子绕组产生反反向向的旋转磁场，形成的旋转磁场，形成制动转矩制动转矩。

10kW10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动以上电动机的定子电路中串入反接制动电电 阻，转速接近于零时，及时切断反相序阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源电源, ,防止反向再启动防止反向再启动 继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院1.单向反接制动的控制单向反接制动的控制2.3.2.1 2.3.2.1 反接制动控制反接制动控制Ø电气原理图：电气原理图：速度继电器速度继电器速度继电器速度继电器 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除时，能自动将电源切除 继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.3.2.1 2.3.2.1 2.3.2.1 2.3.2.1 反接制动控制反接制动控制反接制动控制反接制动控制1.单向反接制动的控制单向反接制动的控制Ø工作原理：工作原理： 电动机正常运转时，电动机正常运转时，电动机正常运转时，电动机正常运转时，KM1KM1通电吸合，通电吸合，通电吸合，通电吸合，KSKS的常开触点闭合，的常开触点闭合，的常开触点闭合，的常开触点闭合，为反接制动作准备。

为反接制动作准备为反接制动作准备为反接制动作准备 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1，，，，KM1KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电断电，电动机定子绕组脱离三相电断电，电动机定子绕组脱离三相电断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KSKS常开触点仍保持闭合，常开触点仍保持闭合，常开触点仍保持闭合，常开触点仍保持闭合，将将将将SB1SB1按到底，使按到底，使按到底，使按到底，使SB1SB1常开触点闭合，常开触点闭合，常开触点闭合，常开触点闭合，KM2KM2通电并自锁，电动机通电并自锁，电动机通电并自锁，电动机通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态 电动机转速迅速下降，当电动机转速接近电动机转速迅速下降，当电动机转速接近电动机转速迅速下降，当电动机转速接近电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min100r/min时，时，时，时，KSKS常开触点复位，常开触点复位，常开触点复位，常开触点复位，KM2KM2断电，电动机断电，反接制动结束。

断电，电动机断电，反接制动结束断电，电动机断电，反接制动结束断电，电动机断电，反接制动结束继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.可逆运行的反接制动控制可逆运行的反接制动控制2.3.2.1 2.3.2.1 反接制动控制反接制动控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院Ø特点（与反接制动相比）：特点（与反接制动相比）：特点（与反接制动相比）：特点（与反接制动相比）：üü消耗的能量小，其制动电流要小得多；消耗的能量小，其制动电流要小得多；消耗的能量小，其制动电流要小得多；消耗的能量小，其制动电流要小得多；üü适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合；繁的场合；繁的场合；繁的场合；üü能耗制动需要直流电源整流装置能耗制动需要直流电源整流装置能耗制动需要直流电源整流装置能耗制动需要直流电源整流装置 2.3.2.2 2.3.2.2 能耗制动控制能耗制动控制Ø原理：原理：原理：原理： 电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加直流电源，以电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁场，达到制动的目的。

产生起阻止旋转作用的静止磁场，达到制动的目的 继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院1.单向能耗制动控制单向能耗制动控制2.3.2.2 2.3.2.2 能耗制动控制能耗制动控制üü按时间原则控制按时间原则控制按时间原则控制按时间原则控制单向运行接触器单向运行接触器能耗制动接触器能耗制动接触器整流变压器整流变压器桥式整流电路桥式整流电路继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院1.单向能耗制动控制单向能耗制动控制2.3.2.2 2.3.2.2 能耗制动控制能耗制动控制ØØ按速度原则控制按速度原则控制按速度原则控制按速度原则控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.2.电动机可逆运行能耗制动控制电动机可逆运行能耗制动控制 2.3.2.2 2.3.2.2 能耗制动控制能耗制动控制正转接触器正转接触器反转接触器反转接触器继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院3.3.单管能耗制动控制单管能耗制动控制2.3.2.2 2.3.2.2 能耗制动控制能耗制动控制单管半单管半波整流波整流继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.3.3 2.3.3 2.3.3 2.3.3 双速异步电动机调速控制线路双速异步电动机调速控制线路双速异步电动机调速控制线路双速异步电动机调速控制线路图图2-30 2-30 双速异步电动机调速控制线路双速异步电动机调速控制线路（（a a）复合按钮控制）复合按钮控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.3.3 2.3.3 2.3.3 2.3.3 双速异步电动机调速控制线路双速异步电动机调速控制线路双速异步电动机调速控制线路双速异步电动机调速控制线路图图2-30 2-30 双速异步电动机调速控制线路双速异步电动机调速控制线路（（b b）转换开关控制）转换开关控制 （（c c）大功率电动机控制）大功率电动机控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院(1)(1)感应式双速异步电动机按钮控制调速感应式双速异步电动机按钮控制调速U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1△△YYKM3KM1KM2KM3L1QL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～～Ø电气原理图：电气原理图：SB1、、KM1：：控制电动控制电动机低速机低速SB2、、KM2、、KM3：：控制电动机高速控制电动机高速Ø工作原理：工作原理：按下按下SB1SB1，，KM1KM1吸合并自锁，吸合并自锁，电动机电动机△△连接低速运行，按连接低速运行，按下下SB2SB2，，KM1KM1断电，断电，KM2KM2、、KM3KM3得电吸合并自锁，电动机得电吸合并自锁，电动机YYYY连接高速运行。

连接高速运行感应式双速异步电动机变速控制感应式双速异步电动机变速控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院(2)(2)感应式双速异步电动机时间继电器控制调速感应式双速异步电动机时间继电器控制调速KM2L1QL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～～Ø电气原理图：电气原理图：KM2、、KM3：：控制电动机高速控制电动机高速(YY））U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速低速KM2高速高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1KM1：：控制控制电动机低速电动机低速（（△△））感应式双速异步电动机变速控制感应式双速异步电动机变速控制继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.4 2.4 电器控制线路中常用的保护环节电器控制线路中常用的保护环节保护类型保护类型 电流型保护：电流型保护：短路保护、过电流保护、短路保护、过电流保护、 过载保护、欠电流保护、过载保护、欠电流保护、 断相保护断相保护电压型保护：电压型保护：失压保护、欠压保护、失压保护、欠压保护、 过电压保护过电压保护Ø电流型保护电流型保护电流型保护电流型保护 影响温升因素：影响温升因素： 电流大小、散热条件、通电时间电流大小、散热条件、通电时间 继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.4.1 2.4.1 短路保护（几倍到几十倍的额定电流）短路保护（几倍到几十倍的额定电流） 危害：危害：危害：危害：高温绝缘损坏、强大的电动应力产生机械性损坏。

高温绝缘损坏、强大的电动应力产生机械性损坏 保护特性：保护特性：保护特性：保护特性：可靠、瞬动断开电源可靠、瞬动断开电源 注意：注意：注意：注意：短路保护不应受启动电流的影响而动作短路保护不应受启动电流的影响而动作 短路保护装置：短路保护装置：短路保护装置：短路保护装置：熔断器、自动开关熔断器、自动开关 说明：说明：说明：说明：自动开关把测量元件和执行元件装在一起，直接切断电源自动开关把测量元件和执行元件装在一起，直接切断电源熔断器的熔体本身就是测量和执行元件，直接切断电源熔断器的熔体本身就是测量和执行元件，直接切断电源继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院保护特性：保护特性： 反时限特性反时限特性过载保护装置：过载保护装置： 热继电器热继电器说明：说明： 热继电器动作后不能马上复位热继电器动作后不能马上复位热继电器动作后不能马上复位热继电器动作后不能马上复位 热敏电阻作为测量元件的热继电器，嵌在电机的绕组或发热热敏电阻作为测量元件的热继电器，嵌在电机的绕组或发热元件中，以便更准确地测量温升的部位。

当被测部件达到指定元件中，以便更准确地测量温升的部位当被测部件达到指定的温度时，切断电路进行保护的温度时，切断电路进行保护2.4.2 2.4.2 2.4.2 2.4.2 过载保护过载保护过载保护过载保护 （通常（通常（通常（通常1.5I1.5I1.5I1.5IN N N N以内）以内）以内）以内）继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.4.3 2.4.3 2.4.3 2.4.3 过电流保护（不超过过电流保护（不超过过电流保护（不超过过电流保护（不超过2.5I2.5I2.5I2.5IN N N N）））） 保护特性：保护特性： 瞬动断开电源瞬动断开电源 过载保护装置：过载保护装置： 过电流继电器过电流继电器 说明：说明： 过电流继电器的过电流保护通过接触器（执行元件）过电流继电器的过电流保护通过接触器（执行元件）完成，为了能切断过电流，接触器的触点容量需加大完成，为了能切断过电流，接触器的触点容量需加大继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院电流型保护的其他保护措施电流型保护的其他保护措施电流型保护的其他保护措施电流型保护的其他保护措施（（1 1）断相保护（三角形接法））断相保护（三角形接法） 保护特性：保护特性：反时限特性。

反时限特性 断相保护装置：断相保护装置：带断相保护的热继电器带断相保护的热继电器（（（（2 2 2 2）欠电流保护（一般在直流电路中））欠电流保护（一般在直流电路中））欠电流保护（一般在直流电路中））欠电流保护（一般在直流电路中） 保护特性：保护特性：保护特性：保护特性：瞬动断开电源瞬动断开电源 欠电流保护装置：欠电流保护装置：欠电流保护装置：欠电流保护装置：欠电流继电器欠电流继电器继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院Ø电压型保护电压型保护电压型保护电压型保护2.4.4 2.4.4 2.4.4 2.4.4 零压与欠压保护零压与欠压保护零压与欠压保护零压与欠压保护u失压保护失压保护：防止电源电压消失后，电压恢复时电动机防止电源电压消失后，电压恢复时电动机自启动的保护自启动的保护 自启动的危害：自启动的危害：自启动的危害：自启动的危害： 造成人身事故、设备事故；造成人身事故、设备事故；造成人身事故、设备事故；造成人身事故、设备事故； 多台电动机自启动造成电网不允许的过电流及电压多台电动机自启动造成电网不允许的过电流及电压多台电动机自启动造成电网不允许的过电流及电压多台电动机自启动造成电网不允许的过电流及电压降。

降 失压保护装置：失压保护装置：失压保护装置：失压保护装置：按钮和接触器（自锁）按钮和接触器（自锁）按钮和接触器（自锁）按钮和接触器（自锁）2.4 2.4 电器控制线路中常用的保护环节电器控制线路中常用的保护环节继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院Ø电压型保护电压型保护电压型保护电压型保护u欠电压保护欠电压保护 pp电源电压降低到（电源电压降低到（电源电压降低到（电源电压降低到（0.60.6～～～～0.8U0.8UN N）时，切断电源时，切断电源时，切断电源时，切断电源pp防止电网电压的降低使电器释放，造成电路不正常而防止电网电压的降低使电器释放，造成电路不正常而防止电网电压的降低使电器释放，造成电路不正常而防止电网电压的降低使电器释放，造成电路不正常而进行的保护进行的保护进行的保护进行的保护 欠压保护装置：欠压保护装置：欠压保护装置：欠压保护装置：按钮和接触器（自锁）、电压继电器按钮和接触器（自锁）、电压继电器按钮和接触器（自锁）、电压继电器按钮和接触器（自锁）、电压继电器电压继电器的吸合电压整定：电压继电器的吸合电压整定：0.80.8～～～～0.85U0.85URTRT 电压继电器的释放电压整定：电压继电器的释放电压整定：0.50.5～～～～0.7U0.7URTRT。

u过电压保护过电压保护 过电压保护：过电压保护：过电压保护：过电压保护：为感性负载提供放电回路为感性负载提供放电回路为感性负载提供放电回路为感性负载提供放电回路 过压保护装置：过压保护装置：过压保护装置：过压保护装置：过电压继电器过电压继电器2.4.5 2.4.5 2.4.5 2.4.5 其他保护措施其他保护措施其他保护措施其他保护措施继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院2.5.1 2.5.1 2.5.1 2.5.1 双电源自动切换电路双电源自动切换电路双电源自动切换电路双电源自动切换电路 2.5 2.5 实例分析实例分析图图2-34 2-34 双电源自动切换电路双电源自动切换电路继电-接触器控制系统的基本控制环节CH2建筑设备电气控制建筑设备电气控制天津城市建设学院小 结 1. 本章重点讲述了电动机的启动、制动等控制线路本章重点讲述了电动机的启动、制动等控制线路 2.2.掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。

3.3.掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点 4.4.掌握电动机的控制原则掌握电动机的控制原则, ,即时间原则、速度原则、电流原则、即时间原则、速度原则、电流原则、行程原则、频率原则行程原则、频率原则 5.5.掌握电力拖动系统中的保护环节掌握电力拖动系统中的保护环节 常用的联锁保护：电气联锁和机械联锁，常用的联锁保护：电气联锁和机械联锁， 常用的互锁环节：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的常用的互锁环节：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的联锁 电动机常用的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、电动机常用的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、失压和欠压保护等失压和欠压保护等。