第三章斗轮堆取料机讲解.docx

■■■iiii一、 概述煤场机械的种类很多，常用的有:斗轮堆取料机、门式滚轮机及装卸桥煤场机械形式的 选择，取决于煤场的形状斗轮堆取料机常用于条形煤场中斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的，是一种大型、连续、高效的散料装 卸机械它具有生产效率高、能耗低、自重轻、投资省及操作简便等优点斗轮机的形式很多，其分类方法也较多按行走机构的形式，斗轮堆取料机可分为履带 式、轮胎式及轨道式三种；按斗轮臂架的平衡方式，斗轮堆取料机可分为活配重式、死配重 式及整体平衡式三种；按理论生产能力，斗轮堆取料机可分为轻型斗轮堆取料机（生产率在 630m3/h以下的斗轮堆取料机为轻型）、中型斗轮堆取料机（生产率在630〜2500m3/h之间的斗 轮堆取料机为中型斗轮堆取料机）、大型斗轮堆取料机（生产率在2500〜5000m3凡之间的斗轮 堆取料机为大型斗轮堆取料机）、特大型斗轮堆取料机（生产率在5000〜10000m3/h之间的斗 轮堆取料机为重型斗轮堆取料机）、巨型斗轮堆取料机（生产率在10000m3/h以上的斗轮堆取 料机为巨型斗轮堆取料机）DQL2400/2400.38斗轮堆取料机，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。

本设备具 有单向堆料、单向取料及堆料分流功能可适用于堆、取粒阿〜350mm的散状物料，是大中 型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设备二、 主要结构及工作原理1 .设备构造及工作原理设备由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料 斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电气室、司机 室、电气系统、配重等组成装有悬臂胶带机及配重组的上部金属结构的俯仰铰点位于回转 平台上回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成，上部与回转平台相连，支撑着设备整个 回转部分，下部与门座架相连在回转驱动装置作用下，实现斗轮堆取料机上部回转回转 机构下部的门座架与行走机构相连，门座架为三支点四支腿支承，整个行走机构共有8组驱 动装置，30个车轮（主机部分）中部转运料斗设在主机的回转中心线上，分别与尾车头部 料斗及悬臂胶带机驱动滚筒处导料槽衔接尾车为固定式交叉尾车，用连杆与主机连接设 备动力供电通过安全滑触线上机司机室布置于立柱右上侧，视线良好，电气室、洒水系统 的水源装置等装在尾车平台上2. 斗轮机构⑴斗轮机构安装于悬臂架的头部，主要由驱动装置及圆弧挡料板、斗轮轴、溜料槽、导 料槽、斗轮体、轴承座、斗子等组成。

⑵斗轮体为无格式，采用辐条式结构，用锰钢板焊接而成，有足够的强度和刚度这种 结构可最有效的避免积料和磨损斗轮体与斗轮轴采用胀套连接，检修拆卸方便斗与斗轮 体用销轴联接，斗齿与料斗用螺栓联接，便于更换，并有防脱落措施斗子不粘料，无回料 现象⑶溜料板与水平面的夹角N60溜料板设置耐磨衬板，厚度12mm，衬板均用沉头螺栓 连接，并易于更换⑷机械驱动装置由电机、减速机、液力偶合器等组成驱动装置耐冲击，便于检修斗 轮轴与减速器采用胀套联接设置机械、电气的双重安全和过载保护并配置良好的吸震装置 减速器扭力臂通过支座铰接在前臂上⑸斗轮机构驱动装置与斗轮体同侧布置，斗轮体采用短轴支撑⑹斗轮轴轴承润滑采用独立润滑系统，采用手动集中润滑3. 悬臂胶带机：⑴悬臂胶带机安装在悬臂架上，随上部金属结构一起在堆、取料过程中进行俯仰为适 应斗轮堆取料机的堆料和取料要求，悬臂胶带机为双向运行工作悬臂胶带机后部装有电动 机、制动器、液力偶合器和带有空心轴的齿轮减速器组成的驱动装置，套挂在＜^800传动滚 筒轴上，驱动支座通过铰接支承连接在回转平台上头部为©800改向滚筒，张紧采用液压 张紧，布置在胶带机后侧胶带机头尾滚筒处设有清扫器，非工作面设空段清扫器。

在两 头滚筒处附近设缓冲过渡托辊，受料处设缓冲托辊，为防止皮带跑偏，在承载段设双向调 心托辊，空载段设反V形托辊，其余为35槽形托辊和平行下托辊胶带机还设有两级跑偏 开关和双向拉绳开关等保护装置⑵防胶带跑偏措施1） 安装胶带机的支承平面（如前臂架和后臂上平面）安装时的平面度允差1.5mm2） 传动滚筒、改向滚筒水平度＜1/1000，各上下托辊在安装时要相互平行对中3） 胶带硫化接头要平整并对中，胶接后两端拉力一致4） 胶带两边在张力作用下延伸率要一致5） 滚筒和托辊应无粘连物6） 保证物料落料点在胶带机中心处4. 上部金属结构⑴上部金属结构由悬臂前段、悬臂后段、塔架、塔架拉杆、前拉杆、平衡臂、后拉杆等 组成⑵悬臂前段是由钢板制成工字形长臂框架式结构，其中间由水平拉杆撑和斜拉杆撑组 焊而成的钢板梁，既是斗轮的悬臂架，又是悬臂胶带机的机架，前臂架在安装时要保证上平 面水平，其纵向中心线与后臂架中心线重合，这些均是防止悬臂胶带机跑偏的先决条件⑶悬臂后段是整体式钢板梁结构，是主机上部主要承载构件，它与转台靠铰座及俯仰油 缸相铰接，因此在俯仰油缸作用下，能够在垂直平面内摆动，从而带动悬臂、斗轮上下俯仰。

⑷平衡臂是整体式钢板梁结构，其后部安装配重（钢筋混凝土配重块）⑸塔架、塔架拉杆、前拉杆、后拉杆汇交于塔架上部铰点，使前臂架、平衡臂、上部配 重通过塔架、塔架拉杆、后臂架达到两边平衡的一组杆件系统5 .配重配重由固定配重块一（钢筋混凝土）与可调整配块二（钢筋混凝土）组成安装配重块 之前要对每个配重块称重，并做好记录调整配重视现场实际情况确定吊装配重块一后， 根据测量所得油缸压力和实际吊装配重量，计算上部结构中心，再用配重块二作适当调整， 直到达到设计要求6. 回转平台⑴回转平台是一件箱形的大型整体式钢结构件，成为既承受斗轮机上部整体俯仰部分载 荷，又起回转作用的刚性转台⑵回转平台上面通过铰座支承上部俯仰部分（包括上部金属结构、斗轮机构、悬臂胶带 机、俯仰机构、主机附属结构、司机室及部分电气系统，其下部通过转盘轴承与门座架相联 接7 .门座架⑴门座架主要由门座圈、支腿和平衡梁组成，采用三支点四支腿结构⑵门座圈是一件大型箱型结构件，其上部与转盘轴承连接，支承斗轮机回转以上部分，下部通过支腿与行走机构鞍座连接8. 回转机构：⑴该机构主要由立式行星减速器、电机、限矩联轴器、制动器、转盘轴承、座圈等组成， 为机械驱动方式。

通过行星减速器输出轴上的小齿轮与转盘轴承的外齿轮相啮合，带动回转 平台及整个上部结构进行回转运动⑵为使回转支承装置能承受较大垂直力，水平力和倾覆力矩，采用转盘轴承支承型式⑶为了提高斗轮堆取料机的取料工作性能和生产率，使斗轮取料均匀，采用变频电动 机由变频器调速装置进行1/cose速度自动控制，实现回转取料均匀，消除月牙形的取料损 失由限矩联轴器进行力矩保护，当回转角度达到堆、取料+10°〜+110或-10°〜-110° 时（根据储料场场地情况调整），电气限位开关起作用，使回转机构停转在回转角度极限 位置设有终端撞块支架，起到超转保护作用⑷回转润滑采用电动润滑泵，双线给油器等集中润滑方式，按规定及时加油润滑往电 动润滑泵中加润滑油，须用手动加油泵回转角度由回转角度发生器采集信号，在司机室内 显示9. 行走机构⑴行走机构由驱动台车、平衡梁、从动台车、夹轨器、锚定、清轨器、缓冲器、防风系 缆装置、大车行走讯号装置及润滑系统等组成⑵驱动台车驱动台车分为单驱动台车和双驱动台车，一组台车两个车轮均为驱动轮，则称双驱动台 车；一组台车只有一个驱动轮，则称单驱动台车驱动装置采用三合一齿轮马达，单元驱动 方式。

空心出轴减速箱、电机、制动器组成一个驱动单元，包含微动开关、手动释放装置 驱动装置启动前，首先释放制动器，此时，关联微动开关动作，信号传到PLC，当所有驱动 装置的制动器全部释放后，驱动电机才会启动，保证驱动装置同步如遇特殊情况，有一两 台驱动台车不能释放制动器，而整机必须移动时，可用手动释放松开对应制动器，然后启动 驱动装置驱动装置与主动车轮轴通过收缩盘相连主动车轮轴穿过减速器空心轴，在另一侧用收 缩盘箍紧为防止驱动单元在反扭矩作用下自由转动，采用扭力臂将驱动装置锁定在台车架 上，以抵消反扭矩整个驱动装置靠主动车轮轴支撑，扭力臂仅承受驱动产生的反扭矩⑶从动台车由从动车轮组、台车架等组成从动台车不带动力主机有4组双轮从动台车，2组单轮 从动台车，尾车上全部为从动台车台车组与平衡梁之间、平衡梁与平衡梁之间、平衡梁与门座之间均采用鞍式铰接⑷夹轨器、锚定、防风系缆为了防止斗轮机在暴风中滑移，设置夹轨器、锚定、防风系缆，夹轨器为液压弹簧式， 靠夹钳与轨道间的摩擦力夹紧，以便在大风来临前将机器随时固定在轨道上，防止被大风 吹走夹轨器、锚定、防风系缆设有电气限位控制与行走机构电动机联锁夹轨器能自动松 开、夹紧，只有夹轨器完全松开、锚定装置锚板抬起、防风系缆松开后行走驱动装置才能动 作，当断电时，夹轨器会自动夹紧。

⑸行走机构各支承轴承的润滑采用电动集中润滑方式⑹行走距离由大车行走讯号装置采集信号，在司机室仪表显示⑺斗轮堆取料机在料场轨道两端设有行走阻进器，为防止冲击，在台车架上设有缓冲 器另外还设有轨道清扫器、两级终端限位开关等，并备有行走灯光、音响信号10 .俯仰机构⑴俯仰机构由俯仰液压系统、俯仰液压油缸、平衡阀装置及管路、变幅信号发生器等组 成主机采用双作用双油缸支撑、液压驱动整体俯仰方式上部变幅构件进行整体俯仰⑵俯仰油缸1） 俯仰油缸主要由铰座、活塞、缸体、活塞杆、密封圈、导向套及防尘圈等组成详 见其说明书2） 俯仰油缸的缸体端铰联接于回转平台支座上，活塞杆端铰联接于悬臂后段下部支座 上，通过油缸的行程变化来调整前臂架的高度及斗轮的工作位置，以满足堆料或取料的要 求3） 俯仰角度由变幅信号发生器采集信号，在司机室内仪表显示4） 俯仰液压系统① 由电液换向阀改变供油方向，使俯仰油缸伸出或收回，达到俯仰变幅目的为防止上 部俯仰构件因重心变化，引起俯仰油缸上升与下降超速变化，而产生剧烈冲击和振动，在油 缸进出油路上均设有平衡阀，保证油缸以调定速度平稳地升降，当油缸停止工作时，能使前 臂架锁定，不会自动升降。

在油泵进出油路上和液压系统总回路上均设置滤油器，当司机室 鸣响报警时，要及时更换滤芯液压油要定期更换，一般每年更换一次在冬天温度较低时 启动油泵，应首先加热油箱的油液达5°以上，以保证油泵正常启动和运转② 技术参数工作流量：100L/min系统压力：21MPa电动机功率：30kW电磁阀控制电压：AC220V11.中部料斗⑴中部料斗主要由上部料斗、料斗一、中部料斗、上部导料槽、料斗三及下部导料槽等 组成⑵上部料斗固定安装在主尾车胶带机头部；料斗一、中部料斗、料斗二固定安装在回转 平台上，随主机回转；料斗三及下部导料槽固定安装在门座架上所有料斗和落料斗承料面 均衬以耐磨衬板，用螺栓连接，以便更换12 .尾车⑴本机采用固定式单尾车，适用于单向来料堆料、取料通过、堆料分流工艺要求它由 尾车平台、尾车主梁、尾车支腿、附属结构、尾车胶带机等组成⑵尾车结构尾车结构件主要用以支撑尾车胶带机，是由工字形板梁结合以型钢支撑连接件组成⑶尾车胶带机，为堆料转载而用，单向运行；胶带采用地面系统胶带机的胶带头部改 向滚筒处设有清扫器，胶带机还设有过渡托辊、调心托辊、上承载托辊、打滑检测器、两级 跑偏开关，其工作性能同悬臂胶带机相近。

⑷尾车平台上安装有电气室、洒水除尘水泵及水箱等13 .洒水除尘系统⑴洒水除尘系统由水管、水箱、多级离心水泵、喷嘴、控制元件等组成。