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机械原理复习题14283.doc

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  • 卖家[上传人]:ths****59
  • 文档编号:58814668
  • 上传时间:2018-11-01
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    • 机械原理复习题机械原理复习题例例 1 1 求图示机构的自由度 如有复合绞链、局部自由度或虚约束,应明确指出解:解:E或F为虚约束,B为局部自由度,故4, 5, 1lhnpp323 42 5 1 1lhFnpp   解:解:例例 3 3 如图所示铰链四杆机构,长度比例尺为,构件 1 以角速度匀速l1转动 (1)求全部瞬心;(2)求构件 2 的角速度和构件 3 的角速度23解:解:(1)共 6 个瞬心,如图所示; (2)是构件 1 和 3 的瞬心,则有 13P113 1431334llP PP P  (顺时针方向) 13 14 31 1334P P P P是构件 1 和构件 2 的瞬心,则有 12P1121421224llP PP P  (逆时针方向) 1214 21 1224P P P P例例 4 4 图示曲柄滑块机构中,已知各构件尺寸如图所示,长度比例尺,构件 1 以角速度逆时针匀速转动 0.001/lm mm110/rad s(1) 求全部瞬心; (2)求构件 2 的角速度和滑块 3 的速度;23v解:(解:(1)全部 6 个瞬心如图所示; (2)是构件 1 和构件 2 的瞬心,则有 12P1121421224llP PP P  (顺时针方向) 1214 21 122420102.56/78P Prad sP P是构件 1 和 3 的瞬心,则有 (为构件 3 上点的速度)13P 13113 14lPP Pv  13Pv13P(方向自右向左) 3113 1410 0.001 180.18/lvP Pm s 例例 5 5 图示铰链四杆机构中,已知各杆的长度,,25ABlmm55BClmm, 。

      40CDlmm50ADlmm((1 1))该机构是否有曲柄,如有,指明哪个杆是曲柄; ((2 2))该机构是否有摇杆,如有,用作图法求出摇杆的最大摆角; ((3 3))以AB杆为主动件时,该机构有无急回特性?如有,用作图法求出其 极 位夹角,并计算行程速度变化系数;K((4 4))以AB杆为主动件,确定机构的和;minmax((5 5))机构在什么情况下有死点,说出死点位置解:解:((1 1))minmax80ABBCllllmm其它二杆之和 90ADCDllmm即 其它二杆之和,且连架杆为minmaxllABlminl该机构为曲柄摇杆机构有曲柄,即AB杆为曲柄 ((2 2))该机构为曲柄摇杆机构,故有摇杆摇杆最大摆角 90o((3 3))有急回特性,且,故 30o (180) (180)(18030 ) (18030 )1.4Koooooo((4 4))或发生在曲柄与机架两次共线的位置,作其二位置和minmaxAB C D ,由图得或发生在位置处AB C D minmaxAB C D 故量得: min30o max60o((5 5))以杆为主动件时,该机构有两个死点位置和,此CD11DC B A22DC B A时都有,。

      900 解:显然,此题有无穷多个解,铰链 A 具体位置的确定还需要给定其它附件条 件 注意:铰链 A 不能选在劣弧段上解:解:例例 8 8 图示凸轮机构,要求: (1)写出该凸轮机构的名称; (2)作出并标明基圆 ; 0r(3)作出滚子在A处与凸轮廓线接触时的压力角; (4)作出凸轮按 方向转过后,从动件发生的位移; 60s(5)作出凸轮与滚子从A处接触到B处接触时,凸轮转过的角度 解:解: ((1 1))偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构; ((2 2))基圆如图所示;0r((3 3))压力角如图所示;  ((4 4))位移如图所示;s((5 5))凸轮转角如图所示例例 9 9 渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数 m=5 mm、压力角 α=20º、中 心距 a=350 mm、传动比 i12=9/5,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、 基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽解:解:根据 a=m(z1+z2)/2=350 及 i12=z2/z1=9/5 得:z1=50 z2=90d1=mz1=250 mm d2=mz2=450 mm ha=h*a m=5 mmda1=d1+2ha=260 mm da2=d2+2ha=460 mmdb1=d1 cosα=234.923 mm db2=d2 coα=422.862 mms=e=mπ/2=7.854 mm例例 1010 一对渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知模数,压力角4mmm,齿顶高系数,顶隙系数,轮 1 齿数,轮 2 齿数20*1.0ah *0.25c 120z 。

      试求安装中心距比标准中心距大时,两轮的分度圆半径;节230z 2mm12,r r圆半径;基圆半径;齿顶圆半径;齿根圆半径;实际中12,r r 12,bbrr12,aarr12,ffrr心距a解:解:,1 14 204022mzrmm2 24 306022mzrmm,11cos40cos2037.59brrmm 22cos60cos2056.38brrmm ,* 1140 1.0 444aarrh mmm* 2260 1.0 464aarrh mmm** 11()40(1.00.25) 435farrhc mmm** 22()60(1.00.25) 455farrhc mmm,,12100arrmm2102aamm coscosaacos100cos20arccosarccos22.89102a a ,1 137.5940.80coscos22.89brrmm2 256.3861.20coscos22.89brrmm 行星架和轮 1 转向相同。

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