单片机课程笔记.doc

注意：本课件为上课笔记的一个整理，其中难免存在错误，请读者不吝赐教，如有问题请发送E-mail到 zhaojian@本文根据教学的情况，随时进行修改和完善，所以欢迎同学随时注意本文档在课件中的更新情况单片机基础知识单片机的外部结构：1、 DIP40双列直插；2、 P0，P1，P2，P3四个8位准双向I/O引脚；（作为I/O输入时，要先输出高电平）3、 电源VCC（PIN40）和地线GND（PIN20）；4、 高电平复位RESET（PIN9）；（10uF电容接VCC与RESET，即可实现上电复位）5、 内置振荡电路，外部只要接晶体至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（频率为主频的12倍）6、 程序配置EA（PIN31）接高电平VCC；（运行单片机内部ROM中的程序）7、 P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1单片机内部I/O部件：(所为学习单片机，实际上就是编程控制以下I/O部件，完成指定任务)1、 四个8位通用I/O端口，对应引脚P0、P1、P2和P3；2、 两个16位定时计数器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1）3、 一个串行通信接口；（SCON，SBUF）4、 一个中断控制器；（IE，IP）针对AT89C52单片机，头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。

教科书的160页给出了针对MCS51系列单片机的C语言扩展变量类型C语言编程基础：1、 十六进制表示字节0x5a：二进制为01011010B；0x6E为011011102、 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位3、 ++var表示对变量var先增一；var—表示对变量后减一4、 x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f;5、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5，而不改变TMOD的高四位6、 While( 1 ); 表示无限执行该语句，即死循环语句后的分号表示空循环体，也就是{;}第一章 单片机最小应用系统：单片机最小系统的硬件原理接线图：1、 接电源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）加接退耦电容0.1uF2、 接晶体：X1（PIN18）、X2（PIN19）注意标出晶体频率（选用12MHz），还有辅助电容30pF3、 接复位：RES（PIN9）接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理4、 接配置：EA（PIN31）说明原因具体接法如下图所示：第二章 基本I/O口的应用。

例1：用P1口输出一倍频方波include //reg52.h为包含51资源的库文件void main ( void ){ while (1==1) { ++P1; //使P1口加一完成一倍频方波， }}注意：P0的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如4K7）至VCC电源例2：用P1口输出一倍频方波,要求能用万用表测出方波其实，只需要在上面的程序中添加延时程序即可include void main ( void ){ unsigned int i,j;while (1==1) { ++P1; for (i=0;i<1000;i++) for(j=0;j<1000;j++); //该循环是一个大概的延时，具体时间要看汇编语言的指令才能判断 }}例3：要求从P1口输出一方波，要求P1.7变化的最快，P1.0变化的最慢include void main ( void ){ unsigned char m,n; //定义两个中间变量完成交换过程 unsigned int i,j; while (1) { n = 0; ++m; n|=(m<<7)&0x80; //将第0位的值送至第7位 n|=(m<<5)&0x40; //将第1位的值送至第6位 n|=(m<<3)&0x20; //将第2位的值送至第5位 n|=(m<<1)&0x10; //将第3位的值送至第4位 n|=(m>>1)&0x08; //将第4位的值送至第3位 n|=(m>>3)&0x04; //将第5位的值送至第2位 n|=(m>>5)&0x02; //将第6位的值送至第1位 n|=(m>>7)&0x01; //将第7位的值送至第0位 P1 = n; for(i=0;i<1000;i++) for(j=0;j<1000;j++);}}注意：一个字节的8位D7、D6至D0，分别输出到P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0x0f，则P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四个引脚都输出低电平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四个引脚都输出高电平。

同样，输入一个端口P2，即是将P2.7、P2.6至P2.0，读入到一个字节的8位D7、D6至D0第三章 显示驱动数码管的接法和驱动原理一支七段数码管实际由8个发光二极管构成，其中7个组形构成数字8的七段笔画，所以称为七段数码管，而余下的1个发光二极管作为小数点作为习惯，分别给8个发光二极管标上记号：a,b,c,d,e,f,g,h对应8的顶上一画，按顺时针方向排，中间一画为g，小数点为h我们通常又将各二极与一个字节的8位对应，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7)，相应8个发光二极管正好与单片机一个端口Pn的8个引脚连接，这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制8个发光二极的亮与灭，从而显示各种数字和符号；对应字节，引脚接法为：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6)，h(Pn.7)如果将8个发光二极管的负极（阴极）内接在一起，作为数码管的一个引脚，这种数码管则被称为共阴数码管，共同的引脚则称为共阴极，8个正极则为段极否则，如果是将正极（阳极）内接在一起引出的，则称为共阳数码管，共同的引脚则称为共阳极，8个负极则为段极。

以单支共阴数码管为例，可将段极接到某端口Pn，共阴极接GND，则可编写出对应十六进制码的七段码表字节数据如下图：动态显示的电路连接如下图所示：P1口下面，我们编程在数码管上显示出“1 2 3 4”程序如下：#include Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F{0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};void main ( void ){ unsigned int i; while (1) { P2 |= 0x0f; //消隐，让数码管开始处于不亮的状态 P0 = LedCode[1]; //将“1”的代码送出 P2 &= 0xfe; //选中第一个数码管 for（i=0;i<1000;i++）;P2 |= 0x0f; P0 = LedCode[2]; P2 &= 0xfd; for（i=0;i<1000;i++）;P2 |= 0x0f; P0 = LedCode[3]; P2 &= 0xfb; for（i=0;i<1000;i++）;P2 |= 0x0f; P0 = LedCode[4]; P2 &= 0xf7; for（i=0;i<1000;i++）; }}关于DRIVER编写DRIVER的目的是让程序能适应更多的场合，让我们的使用更加方便，大家可以把一些自己编过的有用的程序做成DRIVER便于自己以后的使用。

下面介绍显示的驱动程序：首先，定义一个头文档 ，描述可用函数，如下：#ifndef _ LedDriver_H _ //防止重复引用该文档，如果没有定义过符号 _KEY_H_，则编译下面语句#define _ LedDriver_H _ //只要引用过一次，即 #include ，则定义符号 _KEY_H_void LedPrint ( unsigned char Dat ) //数据缓冲区间，完成移位功能void LedWork ( void ) //送数到显示数码管#endif然后，定义函数体文档 LedDriver.C，如下：#include #include “LedDriver.h”Code unsigned char LedCode[16]= //Code是表示这个数组的存储空间{0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};unsigned char DisBuf[4];void LedPrint (unsigned char Dat){ DisBuf[0] = DisBuf[1]; //每次用后一个数冲掉前一个数，便于扩展显示位数 DisBuf[1] = DisBuf[2];DisBuf[2] = DisBuf[3];DisBuf[3] = Dat;}void LedWork ( void ){ static unsigned char i = 0; //static表示静态变量，指变量的赋值只在第一次定义的时候赋 P2 |= 0x0f; P0 = LedCode[DisBuf[i]]; Switch( i ) //选择数据送到哪个管子 { case 0: P2_0 = 0; break; case 1: P2_1 = 0; break; case 2: P2_2 = 0; break; case 3: P2_3 = 0; break; } if (++i>=4) i = 0; //判断四位数是否都已经送完 for (m=0;m<1000;m++); //延时}这样DRIVER的程序就编好了，我们以后用的时候直接调用函数就可以了。

主程序可以编写如下：#include #include “LedDriver.h”void。