《三菱FX5U可编程控制器与触摸屏技术》课件—3.2-模拟量输出控制变频器转速.pptx

任务任务2 2 FX5U PLCFX5U PLC模拟量输出控制变频器运行频率模拟量输出控制变频器运行频率知识目标1、掌握变频器的外部端子控制工作原理2、掌握触摸屏与FX5U PLC控制变频器的运行和调试方法技能目标1、会用FX5U PLC模拟量输出信号连接变频器的输入端子2、会设计触摸屏监控画面 3、会进行变频器外部端子控制运行和调试方法一、提出任务一、提出任务 通过触摸屏上的正转、反转和停止按钮控制一台电动机的正反转运行与停止;正反转运行状态分别由正反转指示灯显示;触摸屏可设置运行频率(小数点后保留1位)二、任务训练二、任务训练 FX5U PLC输出端子Y0、Y1连接变频器的STR、STF正反转控制端子,实现对变频器的正反转控制通过内置模拟量输出模块，将数字量转换为直流电压信号输出， 连接变频器模拟量输入控制端子2、5同时设置变频器内部的参数，从而实现对变频器的频率控制1、系统方案设计系统方案设计2 2、程序设计程序设计与模块参数设置与模块参数设置( () ) 程序设计程序设计 本任务中，利用双重互锁实现电动机正反转控制，触摸屏中的频率设定值通过D0寄存器，利用MOV传送指令写入模拟量输出特殊寄存器SD6180,然后通过PLC内置模拟量输出模块中的D/A功能输出对应的直流电压至变频器模拟量输入端子。

程序中，MOV是传送指令，SM400是特殊继电器，其含义是PLC RUN时其始终为ON2 2）模块模块参数参数设置设置 打开PLC编程界面左侧“导航”目录树，单击依次打开参数FX5U CPU 模块参数模拟输出双击“模拟输出”选项，分别将“D/A转换允许/禁止设置”和“D/A输出允许/禁止设置”均设置“允许”，然后单击“应用”3 3、变频器参数变频器参数设置设置4 4、组态界面组态界面设计设计 触摸屏组态界面设计效果如图所示，画面中包含正转、反转和停止按键；正转和反转指示灯；频率设定值输入1）标题文字由“文本”构件完成；（2）正转、反转和停止按钮由 “开关”中“位开关”构件完成；（3）正反转指示灯由“指示灯”构建中的“位指示灯”构件完成；（4）频率输入框由“数值显示/输入” 中“数值输入”构件完成 正转按钮、反转按钮和停止按钮3个按钮分别控制变频器的3种运行状态，实现相应的按钮控制功能，其组态设置如图所示，分别将M0、M1、M2 设置到对应“位开关”对话框的“软元件”中指示灯实现正反转的运行状态指示，其组态设置如图所示，分别将Y0、Y1设置到对应“位指示灯”对话框的“软元件”中频率输入框用来设置变频器的运行频率，在“数值输入”的“软元件”选卡中，将“种类”设置为“数值输入”，“软元件”设置为D0，数据种类设置为“无符号BIN16”， “显示格式”设置为“实数”，“整数部位数”设置为“2”，“小数部位数”设置为“1”，如图所示。

在“运算”选卡中，“运算种类”选择“数据运算”，数据运算中“监视（R）”和“写入（I）”均选择“运算式”，如图所示然后，分别点击“监视（R）”和“写入（I）”选项最后的“运算式”按键，打开“式的输入”选卡，将运算式分别设置为“$ / 80”和“$W * 80”，如图所示根据模拟量输出模块寄存器0-4000对应输出0-10V，变频器模拟量输入0-10V对应转换为频率0-50Hz，除去中间变量0-10V，实际数字量0-4000对应0-50Hz，因此换算得出系数为80设置完毕后，点击确定退回到“运算”选卡，如图所示5 5、运行运行调试调试PLC程序和触摸屏程序都设计完成后，分别对其进行下载，下载完成并重启系统后，通过操作触摸屏中的正转、反转和停止按键对电动机进行运行控制，同时对变频器给定频率进行设定，设定范围为0-50Hz。