纯电动物流车.docx

纯电动物流车 VCU 技术说明1 对整车控制器的功能要求> 驾驶意图解释：采样驾驶员操作信号并解释（加速踏板、制动踏板开关、进/退开关信号）> 车辆状态监测：采样车速并结合其他部件的CAN信号> 驱动控制（前进、倒车）：通过进/退开关发送开关量给整车控制器，再通过CAN发送指令给电机控制 器实现进/退> 能量再生控制：整车控制器通过采集制动踏板开关量用CAN发送指令给电机控制器让电机处于发电机 模式实现制动能量回馈待需要时实现）> 最高车速控制（120km/h）> 剩余里程估计（结合整车及电池参数由BMS进行算法估算，整车控制器转发给仪表显示）> 高压电源管理：预充电继电器及主高压继电器通断控制（BMS主板控制）> 高压电安全管理：结合车辆和各子系统反馈的状态进行安全状态监测，进行主高压继电器的通断控制（BMS主板控制），安全信息输出（CAN）> 附件管理：收到空调面板空调AC开关后，驱动低速风扇工作，助力转向泵DCAC工作使能> 电机热管理：根据冷却水温控制水泵（见CAN协议）、实现PWM调速（待需要时实现），实现风扇高 低速电源的继电器通断（见 CAN 协议）> 浪涌电流保护：电路板中有对继电器线圈断电时的浪涌电流保护，外部无需要添加带续流二极管的继电 器。

> CAN通讯管理（见CAN协议）> 故障诊断：根据自诊断和各子系统诊断信息，进行故障诊断管理，输出信息供仪表显示> 带标定与上位机调试功能> 工作电源电压：12V平台：9〜16VDC2 与整车控制器连接的电器电子设备及附件例电齡12¥电頤十血曲》】21汁 $IC"ST1M+ •M朗空调軾开关亍DCDC故障灯鼎示信号 ►助力转向采的ABS工作信号81413961437EIB真空助力筆故障80347712V电淋111散解瓯低档储电器散热罄凤扇高档讎电器手刹开关12V电齡呗NCU辅助继电斡制动蹭板T +現（预紛宿号（矽戲亍GMD £预留】开关 -加速甯板宿号］— 倍号2OTO （预懵〉12V电源—CKD J、79E85722119937049開537137设置赞端电阻121 1200951200设置终端砸应2. 114 120 □曲ns豔6GGND驱功电机拎却水泵讎电黠助力转向便席（預血. 电机水泵PM（信姑（预留人P档上锁 -卩档解顼 .FT离［低 CAN］ 贄备 CND T电机控制#1101加高了低 am* ►64GND取池管理 mBMS引出偶试液品仪战VCU 接插件的 pin 脚图(AMP1241434-1)：臥 nnnru innr gu o u u u u uVCU的PIN脚定义序号定义信号类型描述接插件PIN脚1钥匙ACC信号DI12V咼电平有效，接IG1电 源812钥匙ON信号DI12V咼电平有效413手刹开关DI12V低电平有效774R档选择开关DI12V低电平有效585N档选择开关DI12V低电平有效576D档选择开关DI12V低电平有效227P档选择开关DI12V低电平有效798空调AC开关DI12V咼电平有效399ABS工作信号DI12V咼电平有效7610助力转向泵故障DI12V咼电平有效4311DCDC故障指示灯信号DI12V咼电平有效6112真空助力泵故障DI12V低电平有效6013制动踏板开 关DI12V咼电平有效3714碰撞检测信 号DI12V咼电平有效8015助力转向使能（预留）DO咼有效4916P档上锁DO咼有效5317P档解锁DO咼有效7118辅助继电器DO低有效1419散热器风扇低档继电器DO低有效3320散热器风扇高档继电器DO低有效1321驱动电机冷却水泵继电器DO咼有效5222倒车灯继电器DO咼有效7023延时常闭继电器DO低有效1524延时常开继电器DO低有效3425加速踏板信号1AI0~5V9426加速踏板信号2AI0~5V9527制动踏板信（预 号留）AI0~5V9328电机水泵PWM信 号（预 留）DOPWM6929CAN1HCAN信号动力can2730CAN1LCAN信号831CAN1 GND屏蔽层6332CAN2HCAN信号标定can2633CAN2LCAN信号734CAN2GND屏蔽层6435CAN3HCAN信号仪表can2536CAN3LCAN信号637CAN3 GND屏蔽层653812V电源+电源正极受控电源+3、 4、 5、117、1183912V电源-电源负极电源地，注意接地良好2、 116、 115、11440加速踏板5V5V电源VCU提供12141加速踏板地传感器地连接到12V电源--42制动踏板（预留）5V5V电源VCU提供11943制动踏板（预留） 地传感器地连接到12V电源--一、继电器控制逻辑简述1、 当检测到上电信号（ACC）档，自检，VCU控制其他控制器（BMS和电机控制器）上电，同时对系统各部件进 行故障诊断（如动力电池和电机控制器），诊断无严重故障，VCU通过CAN发送上电指令给BMS, BMS根据该 指令完成预充动作,2、 钥匙ACC档时，整车无法行驶，且电动助力转向泵、电动空调、电机系统冷却水泵、散热器风扇继电器均无法使能。

3、钥匙ON档时，通过CAN控制仪表显示READY后方可行车，并且VCU根据输入信号判断控制电动转向泵、电 动空调、、散热器风扇工作；若真空泵气压过低报警、助力转向泵输出故障信号，VCU控制电机控制器降功率 运行4、当SOC下降到20%时，降功率50%下降到10%，降功率70%下降到5%停车二、BMS根据该指令切断主接触器为了给电机控制器足够的自放电时间，要求实现下电（IGKEY关闭）2.5s延迟断电功能当检测到下电信号（keyoff）后，VCU继续通过控制延时常开继电器继续给相关部件供电，并在下电2.5s后断开常开继电器 三、BMS控制慢充继电器、快充继电器，并向充电机发送充电控制指令。