第章平面连杆机构习题答案.doc

班级： 姓名： 学号：第 22 章 平面连杆机构(第二次作业)1. 曲柄滑块机构有　　对心　　和 　　偏心　　两种型式前者 　　无　　急回特性，后者　　有　　急回特性2. 平面连杆机构型式很多，虽然它们的外型和构造很不相同，但它们均可视为由曲柄摇杆机构演化而来，演化的途径有：改变杆件的　　长度比　　和运动副的 　　型式　　；改变　　构件　　的形状；变换 　　机架　　3. 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的　摇杆长度和形状　　　　而形成的在曲柄滑块机构中改变　　　　　曲柄与连杆转动副轴径尺寸　　而形成偏心轮机构在曲柄滑块机构中以　　　曲柄为机架　　　而得到回转导杆机构4. 一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　　定块　机构5. 在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置” ，因最小传动角  min>　0°　　，最大压力角  max <　90°　 　；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是　　　死点位置　　　　　　　，因为该处  min =　0°　　，  max=　90°　。

6. 下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是　5　1）角 A；（2）角 B；（3）角 C；（4）0°；（5）90°7. 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构　　B 　　死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有　　D　　死点位置A.有 B.无 C.一个 D.两个8. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然　　A　　死点存在A.有 B.无9. 在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角 　　B 　　出现在曲柄min与机架（即滑块的导路）相平行的位置A.可能 B.不可能10. 摆动导杆机构　　B　　 急回特性A. 不存在 B. 存在第 22 章 平面连杆机构( 第二次作业)班级： 姓名： 学号：211. 在图示的摆动导杆机构中，构件 1 为主动件，构件 3 为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角12. 在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，要求连架杆 AB 的铰链 A 位于 B1C1 的连线上，连架杆 CD 的铰链 D 位于 B2C2 的连线上。

试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行） 13. 试用图解法设计图示曲柄摇杆机构 ABCD已知摇杆 lDC=40mm,摆角=45°，行程速度变化系数 K=1.4，机架长度 lAD=b-a（a 为曲柄长，b 为连杆长） （保留作图线）（1）极位夹角=180°(K-1)/(K+1)=16.3°（2）作

滑块的行程 100mm，导路的偏距e=20mm （保留作图线）（1）用作图法确定曲柄长度 AB 和连杆长度 BC；（2）若滑块从点 C1 至 C2 为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；（3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角1）K= VC2/ VC1= 0.075/0.05=1.5极位夹角=180°(K-1)/(K+1)= 180°(1.5-1)/(1.5+1)=36 °作 C1C2 及 e，作