循环水泵PLC控制设计.docx

循环水泵PLC控制设计4.1设计功能说明某工厂循环水处理系统采用水泵向高位水箱供水，主体设备有高压水泵和电 动阀各一台，高压水泵由交流电动机驱动控制方式：当控制面板上的选择开关 选在工作位置时，水泵电机启动，2秒后电动阀电机正向运行打开电动阀，当电 动阀开到最大位时电机停止运行当控制面板上的选择开关选在停止位时，水泵 电机停止运行，电动阀电机反向运行关闭电动阀，当电动阀关到位时，电机停止 运行当水泵电机或电动阀电机发生故障时，电机停止运行，同时发出报警信号循环水处理系统有两台水泵向高位水箱供水，两台水泵分别由1#、2#水泵 电机驱动，正常工作时，一台水泵运行，一台备用，当工作电机发生故障后，备 用电机自动投入运行，同时发出报警信号，在操作面板上设有1#水泵工作/停止/ 备用选择开关，2#水泵工作/停止/备用选择开关，急停按钮，1#水泵运行信号灯， 1#水泵故障信号灯，2#水泵运行信号灯，2#水泵故障信号灯，电动阀正向运行信 号灯，电动阀反向运行信号灯，电动阀故障信号灯，电动阀打开信号灯，电动阀 关闭信号灯，报警蜂鸣器，音响消除按钮4.2控制电路设计水泵控制回路接线图如图4.1所示图4.1水泵控制回路接线图 电动阀电机控制回路接线图如图4.2所示。

鳥 TTIrr抵虫貞._!!"£n7V正向庾向运行图4.2电动阀电机控制回路接线图其输入输出点地址表如下图所示表4.1输入输出点地址表SjmLulJkddr essDat a ± yp eCuMAentI疏乐工乍选徑幵关It. 0Bjul2IIL 1B30L31L. ZtuiJ-4电动阀正向运行I0. JTOOL5电动阀反向运行11-4H：)(J .6电寸阀枚伸ID. 5BXiL1电功阀卄判恆Tr. RBOOL8电功㈣去到恆Ia. 7B30L91即K泵工柞I1. 0B?0L101创:泵故璋I1.1B30L111旳；泵备州I1. 2B50L122#水泵工柞I1. 3B30L13即木泵故障I1. 4B50L14器力：泵留却I1. 5B：'0L1E急停按诃I1. GD50L16旨响消徐按钮I1. 7B：'0L1T卞乘屯机启瓦1Q c. 0D50L18爪乐电卜几运彳」隹号:、丁Q乩1B30L19人泵电m.dkFl(t号;TQ£. 2DjOL20埠止泵i云-〒信壬■灯Ua. 3BOOL21IS4W障信壬灯q卜一 4h.ju'.22舜水泵运行信号灯Q卜一 hH：)().23加才知加障信号灼Q S. 6BXiL24电功阀止第Qg. oB2IOL25电功冏且抵Qga 1B30L26电动阀正袪运行信号灯Qga 2B30L27电动阴艮砖运行信号灯Qg. 3EOOL28电动阀开刊位侶号叮Qg.4B30L29电动阀犬到怪忙号叮Qg. 5EOOL30电动阀块障信号灯Q9. 6B30L31音响抿普Q9. 7B：'0L321#木泵运行Q12. UB：'0L33M泵运行Q12. 1B：'0L程序中用到了 S_ODT接通延时S5定时器[11][12] S_ODT接通延时S5定时器符号如图4.3所示。

T no.图4.3 S_ODT接通延时S5定时器符号S_ODT接通延时S5定时器参数如表4.2所示表4.2 S_ODT接通延时S5定时器参数表养数（英文卜養数（:德文）齐储区域说明T nij.T-Nr.TIMERTCPU有关SSBOOL1, Q. M. L. D起动输入端TVTWS5TIME■匚3. W. L. D预置时间值RRBOOL1,匚M. L・匸〕口位输入端BJDUALWORD1, Q. M. L. D•剩余时问值・整数格式BCDDEZWORDL匸h W. L・D-卿氽时间值"BCD格式门QBC)OLL匸】，M. L・D応时器的狀态说明如下：S_ODT（接通延时S5定时器指令）用于启动（S）输入端上出现上升沿时，起动 指定的定时器为了起动定时器，信号变化总是必要的只要S输入端的信号状 态为1,则定时器就按输入端TV上设定的时间间隔继续进行当时间已经结束， 未出现错误并且S输入端上的信号状态仍为1,则输入Q的信号状态为1当定 时器正在运行时，如果S输入端的信号状态从1变为0则定时器停止运行此 时，输出Q的信号状态为0当定时器运行时，如果复位（R）输入端从0变为1时，定时器复位同时当 前时间和时基清零。

此时，输出Q的信号状态为0如果在输入端R的状态为 逻辑1,同时定时器没有运行，输入端S为1,则定时器复位当前的时间值可以在输出B1和BCD扫描出来B1上的时间值为二进制值， BCD上的时间值为BCD码当前的时间等于初始TV值减去定时器起动以来的 历时时间［124.3硬件组态循环水泵PLC控制硬件组态图如图4.4所示1:| FS 307 5A2121 CPU 315-2 DF1射34DI16xBC24V5DI16xBC24V6D016xBC24V/0.5A7D016xDC24V/0.5AS91Q11VT：PEOFIBUS (1) : DP master system【1 )图4.4循环水泵PLC控制硬件组态图 其硬件型号和输入输出地址区间如表4.3所示表4.3硬件组态参数表s J[J Module ...Urder nuniti er ...Firm'A'Jit-pNFI addresEI add...Qadiify~\|j FS 307 5ABEST 307-lEAOO-aAAOz|| CFV 315-2 BP6EST 315-2AFOO-OABOzZ2j肿⑷妙34]DI16kIC24YBEST 321-7BH80-OAB00. . . 15j nn6xJC24vBES7 321-7BHB0-QAB04. . . 56j D01BxDC24V/a. 5A6ES7 322-1BHB1-QAA00...gTj D016jfDC24V/a. 5ABEST 322-lBHBl-QW]12...13CPU315-2DP介绍如表4.4所示。

表 4.4 CPU315-2DP 参数表序号参数名称CPU315-2DP1工作存储器64K2装载存储器96K内置3块数量192FC/192FB/255DB4位存储器20485记数器C1-C646定时器T1-T1287数字I/O总数81928模拟I/O总数5129支持的软件STEP7/SCL/CFC10PROFIBUS-DP 口有4.4软件编程循环水泵PLC控制系统流程图如图4.5所示图4.5循环水泵PLC控制系统流程图 循环水泵PLC控制程序如下所示当丄#为备用位吋「检测醪的敌醯上升沿「给出中间£M220.b井输出曙故障信是；当爲为备用恆 吋「检测坤的啟哇上升沿「给出中间点M毘0.泊笄输出毒故障信号.M2L0.0 11.3 II. 4 H220.0 M220.1H/lI I 1 I （卩 IQ8.60I11.0 II. 1 H220.2 M220.3I I 1 I F0IQ8.40INetwork 2 : Title:两条水泵的运SM205.H1#备用）,11205. 3（2^备用）M200.0 11.0Q12.07）|11.2 U220.1M2 05.1T111.3H205.1Q12.17）III.SU220.3M2 05.3U205.3Network 3 : Title:运行信号灯输出M199.0II.011.11/1I I /[QS.3 弋III.3 11.4Q8.5 弋I当选挥亓关选在工作位置时’水泵电机启动「当有急停按昭按下，或电动阀幵关至最大位「或有 水泵电机故障,电动陶电机故睦时,水泵电机停止.io.o H.6 io.eH I /I /H10. 2H/H10. 5H/H(J8. 0P—IUetTOrk 5 : Title:当选择开关选在工作位置时「定时1秒后电动阕电机正向运行打开电动阀;当电动阀幵至最丈口 ?或有倉停按田按下「有水泵电机故障,电动阀故暉时』关闭电动阀电机.M0.010. 0I：；ODTM150.01 1Q1 1J5.5T #阳一TVEI—■・・■ ■ ■—RBCD—■ ・・T1T110.6II.6H/H10. 2■VI-10.5■VI-Q9.0 弋IffetTOrk 6 : Title:当握择齐关选在停止位吋「水泵电机停止「电动阀电机反向运看「关闭电动阀，当电动阀关到口 ?或有急停按钮按下,有水泵电机故陣时「关闭电动阀电机.10.0 M0.2 11.6H I N)/H10.410.7H/H10.2 10.5 Q9.1H/I /I ( )IIfetTOrk 7 : Titie:水泵电机运行聂电动阀电机正良转信昌输出Q8.17)IQ3.2Q9.3 小I水泵和电动阀故障信是输出Ketwirk 9 : Title:raw,关到位蓿号输出MO.5 10.6H III H10.■?1I卜Net™rk 10 : Title:故陣报誓9.■?)- Q /d—tTetwrk 11 : Title:Q9. 7 ■M。