课件第一章--绪论(yy)讲解.ppt

盾构机 按结构及工作特点分 具有挠性牵 引构件特点 ： 不具有挠性牵引 构件特点： 被运物品放在牵引构件上或工作构件内， 利用牵引构件的连续运动使物品往一定方 向进行运送 利用工作构件的旋转运动或往复运动，使 物料向前运送它们间具共性的部件较少 盾构机 按结构及工作特点分 盾构机 n粒度和颗粒组成 Ø 对球形或类似球形的颗粒、其粒度以球形直径表示； Ø 对椭圆形球体的颗粒，以其长径表示粒度； Ø 对类似正方体或长方体的颗粒则以其最大对角线长度表示； Ø 对不规则形状的颗粒则以其最大线尺寸表示 粒度：单个散粒体的尺寸大小称为散体物料的粒度， 一般以毫米表示 盾构机 n粒度和颗粒组成 物料颗粒 组成的表 示方法 分计级配 百分比 累计级配 百分比 颗粒组成：物料按其颗粒尺寸大小的分布情况所占试样质量 的百分比它反映散体物料颗粒尺寸大小的均匀程度 指物料试样中各个不同粒度级别 颗粒的质量占该试样全部颗粒总 质量的百分比 指物料试样中大于某粒度的各粒 度级别颗粒的累计质量占该试样 全部颗粒总质量的百分比 盾构机 n粒度和颗粒组成 求得散体物料的颗粒组成后，便可应用它求散粒物料 的粒度物料的粒度用“最大典型颗粒尺寸α' ”来表示，粒 度是表示物料颗粒尺寸大小的特征指标。

根据粒度组 成，散体物 料分为 原装物料 分选物料 物料的最大颗粒尺寸amax与最小颗颗 粒尺寸amin的比值值大于2.5的物料 物料的最大颗粒尺寸amax与最小颗颗 粒尺寸amin的比值值小于或等于2.5的 物料 盾构机 n粒度和颗粒组成：典型颗粒尺寸 Ø 原装物料 Ø 分选物料 盾构机 n堆积密度和堆积重度 堆积密度：散体物料在自然堆放松散状态下，含颗粒间 间隙在内的单位体积物料所具有的质量，其单位是 “kg/m3”或“t/m3”，一般用“ρ”表示 Ø 由于物料颗颗粒之间间存在间间隙，当物料处处于贮贮存状态态，下层层 物料会被上层层物料压实压实 ，而物料在机械式输输送过过程中因受到 振动动同样样可能被压实压实 Ø 物料在压实压实 或振实实状态态下的堆积积密度大于在松散状态态下的 堆积积密度，前者与后者之比用压实压实 系数K表示，显显然K1 Ø 对对于砂，K=1.12；煤，K=1.4；矿矿石，K=1.6对对于其余各 种不同物料的压实压实 系数一般为为K=1.05~1.52 盾构机 n堆积密度和堆积重度 堆积重度：散体物料在自然堆放松散状态态下，单单位体积积的 重力，其单单位是kN/m3，一般用“γ”表示。

堆积积密度ρ与堆积积重度γ的 关系是： γ = ρg 盾构机 n堆积角 堆积角：物料从一个规定的高度自由均匀的落下时，所形 成的能稳定保持的锥形料堆的最大坡角，即自然堆放的料 堆表面与水平面之间的最大夹角 Ø 堆积角有静态和动态之分，在静 止平面上自然形成的叫静堆积角ρ ； Ø 在作振动的平面上测得的称动堆 积角ρd ； Ø 一般动堆积角ρd=(0.65~0.8)ρ，可 取ρd=0.7ρ n堆积角 Ø 对粘性散体物料要考虑逆止 角（或称陷落角）； Ø 在设计散体物料的存仓时， 存仓锥体侧壁的倾角必须大 于逆止角 堆积角和逆止角 影响堆积角大小的因素 物料的种类 堆积状态 粘度 p质量输送量 式中： q物  物料线载荷 [N/m] v  工作速度 [m/s] 式中： q物  物料线载荷（承载构件单位 长度上的物料重量） [kg/m] 输送量包括质量输送量和体积输送量两个指标 ，是指单位时间内输送物料的数量 Ø 散料堆放在牵引构件上(连续流) 式中 ：F  物料堆积断面积[m2]   物料堆积重度[KN/m3] ρ堆—物料堆积密度[t/m3] q物  物料线载荷[N/m] 散料堆放在牵引 构件上的断面图 Ø 散料堆放在料槽中 式中：F0  料槽断面积[m2]   物料堆积重度[N/m3] ρ堆—物料堆积密度[t/m3]   料槽的填充系数（取决于物料的种类和加料的方式 ） 散料堆放在槽中 的断面图 Ø 物料在容积为积为 i0（L）的工作构件中 式中：i0  料斗容积[L]   物料堆积重度[N/m3] ρ堆—物料堆积重度[t/m3] q物  物料线载荷[N/m]   物料填充系数 a—工作构件间的距离[m] 散料装在容器中的断面图 §2-1 挠性牵引构件 第二章 具有挠性牵引构件的连续输送机械 连续运输机所用的挠性牵引构件有输送带、 链条及钢绳。

输送带广泛用于带式输送机及一部 分斗式提升机中此外，链条也用得很广泛钢 绳用得较少 16 1、基本构造 Ø 上覆面胶 ：工作面输送带的承载 面，即与所输送物料接触的面其 厚度2~6 mm，其作用是保护中间层 ，防止外界潮气侵入； Ø 中间芯层(衬垫层) ：承受拉力并传 递动力； Ø 下覆面胶 ： 非工作面与支承托 辊、滚筒等相接触的一面厚度 1.5~2 mm； Ø 侧边胶 ：采用耐磨橡胶，因该处易 于损坏 一、输送带 1.对橡胶带的要求 (1) 自身质量小，抗拉强度和抗弯强度大，成槽性能好 (2) 交变弯曲载菏，衬垫和橡胶层之间要求有较高的黏附 强度，以防剥离和撕开 (3)必须精细加工，以保证在受纯拉伸时，所有衬垫均匀承 受载荷 (4)输送带的橡胶覆面和衬垫都应具有高的抗冲击能力和抗 机械损伤能力加料处， 具有受损伤的危险性 一、输送带 1.对橡胶带的要求 (5) 寿命长长，应设应设 想能承受金刚刚石一类输类输 送物料的耐磨性 (6)为为使预张预张 力尽量小，因此需要输输送带带具有高摩擦系数 (7) 端头连头连 接简单简单 ，但接头处头处 的强度减弱又不显显著 (8)要求输输送带带具有外形的稳稳定性，也就是没有太大的纵纵 向伸长长和具有较较小的持久伸长长。

张紧张紧 行程不超过带过带 式输输送机长长度的1.5% 一、输送带 1.对橡胶带的要求 (9)在露天工作的输输送机上所用的输输送带带，要能适应应气候 (10)织织物衬垫输衬垫输 送带带可在80℃时进时进 行工作，短期可至 100℃特种抗热带热带 可至130℃，具有抗寒保护护措施的输输送带带 ，可在低温下进进行工作 (11)在有爆炸危险场险场 所工作的抗燃烧输烧输 送带带(在矿矿井下工 作的输输送带带)，输输送带带覆面及衬垫衬垫 都需要特种材料(如氯氯丁 橡胶)制成 一、输送带 1.对橡胶带的要求 (12) 输送化学反应灵敏的物料的输送带，抗化学反应和抗 细菌的性能;用于食品工业的浅色输送带，必须没有气味和 不许可影响食品的味道 (13)修理输送带必须没有困难 在输送带具有较大张力应选取尽可能少的层数而强度高的 衬垫，比选取层数多而强度一般的衬垫容易得到满足薄 的输送带易于弯曲对于块度很大的物料(如石头)，可采 用多层衬垫的输送带 一、输送带 2.输送带的分类 输送带是带式输送机的牵引构件和承载构件，用来输送物 料和传递动力 按结构可分为织物芯(棉帆布、尼龙帆布、聚醋帆布等)输 送带、钢绳芯输送带; 按性能特征可分为通用型、耐热型、耐寒型、防腐型、阻 燃型等多种输送带。

一、输送带 4.输送带的连接 输送带成品为一卷，长度有100或200 m，工作时必然会有 接头另外，输送带工作一段时间后会发生局部断裂、撕 开，也需截去一部分后接起来，也需要接头 •接头形式：机械接头、硫化接头、冷粘接头 形式机械接头硫化接头冷粘接头 方法金属卡、钩子连接硫化设备不需特殊 设备 优点拆卸方便强度高达带自身强度的85~90 ％运行平稳、噪声小 缺点强度低，仅为35~40％， 运行不平稳 拆卸不方便 23 链链 条 圆环链圆环链 (图图2-7 a) 焊焊接链链 片式链链( 板式链链) B型链链条 组组合链链(图图2-7 b) 可拆链链 冲压压可拆链链 模锻锻可拆链链 自重大很 少使用 使用很广 S型链链条 P型链链条 F型链链条 空心销轴链销轴链 条 过过渡链链条 图2-7焊接链 二、链条 2.链条的分类 在连续运输机中所采用链条有各式各样的结构焊接链结构 简单，但是由于它有较多的缺点，因而较少应用片式链应 用最广在若干输送机中采用的特种链，将在相应的各章中 进行讨论 （1）焊接链 二、链条 （b）焊接链的应用 u 在如图所示的组合链上的、由扁钢所构成的环节上，可 以方便的固接各种工作构件。

另外，因组合链的关节处的单 位压力小，在有强烈磋磨性物料的环境中工作时，这种链条 的磨损较小 u焊接链由于自重大，很少采用但在输送机工作环境多灰 而不宜采用片式链时，可采用焊接链圆环链可用于空间输 送机上，因为它可以双向挠曲 二、链条 （2）片式链 u连续运输机，应用的片式链与起重机中所用的有明显的区别 u连续运输机，应用的片式链与起重机中所用的有明显的区别 在起重机中基本要求是使驱动轮直径小虽然链条由链轮绕 入或绕出时销轴上出现较厉害的磨损，但由于起重机的间歇工 作，故显得关系不大 u在连续运输机中，链条的运动是在很长时间内连续地进行的 ，因而减少磨损就具有重要意义同时，链轮直径比起重机链 轮大得多，而链条又很长，所以降低它的重量和成本就具有重 要意义 B型链条S型链条P型链条 具有实心销轴，链条的 衬套固定在内链片上， 销轴固定在外链片上 当相邻链环相互转动时 ，摩擦力分布于衬套的 整个内表面上，因而单 位磨损较小；链的单位 压力比较低，润滑油不 致从工作表面挤出 特点：在衬套上活络 地套装滚柱当衬套 滚柱链与链轮啮合时 ，由于轮齿与滚柱的 摩擦，使滚柱在衬套 上转动，但滚柱相对 于轮齿来说则是不动 的，因而大大减轻轮 齿的磨损。

广泛的使用带有滚轮 的片式链滚轮直径 较大，超出于链片之 外滚轮与链轮轮齿 啮合时与滚柱所起的 作用相同，而当它沿 支撑轨道运动时则起 支撑链条的作用 F型链条空心销轴结构过渡链接 在具有两根链条的运 输机中，有时用一根 公用的直通轴(图2- 17d)来代替两根链条 的销轴，也可将两链 的公用直通轴的两端 头伸出链条外边，而 在轴端上安装滚轮 滚轮是可以带凸缘的 滚轮是可以带凸缘 的(图2-17d)和不带 凸缘的(图2-17e) 衬套和滚轮工作面 间的润滑油多半从 轴侧端加入在长 距离的输送机中， 为了减小阻力，最 好采用具有滚动轴 承的滚轮 具有弯片的链条，是片 式链的另一种结构形式 优点：在更换链环时 只换一个链片，而不像 一般片式链要成对的更 换片应用它可以减少 张紧装置的计算行程 ；缺点：在链片上作用 附加弯曲力矩，因此， 它比一般链条自重大些 二、链条 （2）可拆链 u这种链条是可拆卸的，结构如图1-11及图1-12所示合装一 拆卸迅速，便于更换单个链环是这种链条的优点之一 二、链条 （2）可拆链 u由于在可拆链的内链环与外链环之间有侧向间隙，以及由于 链条关节支承表面单面接触，因而允许链环在链条挠曲的另一 方向内也能转动某一角度φ。

可拆链的这种性能使它有可能在 两个平面内具有挠性，从而允许这种链条构成空间线路 u 可拆链广泛地应用于悬挂输送机、行车式输送机和刮板输送 机以及其他各种类似用途的输送机中 一、张紧装置 张紧装置的作用主要包括: ③在使用摩擦传动的驱动装置上，初张力应该有足够 的大小，以使牵引构件在滚筒或滑轮之间产生为传递 牵引力(圆周力)所必需的摩擦力 ④在使用啮合传动的驱动装置上，牵引构件在驱动链 轮绕出分支的张力，必须保证牵引构件能顺利地从驱 动链轮上绕出 ⑤防止牵引构件在支承间的过分下垂 u张紧装置可分为:螺杆式、坠重式、弹簧螺杆式、绞 车式和液压式等等 一、张紧装置 1.螺杆式张紧装置 ① 螺杆式张紧装置利用人力旋转螺杆进行张紧 ② 必须定期地进行查看和不断调整 ③ “过分张紧”以及没有自动调节的可能性等都是这种 张紧装置的缺点 ④ 优点是外形尺寸小而且紧凑 a所示为受拉螺杆的张紧装置 b所示为受压螺杆的张。