电梯维保与PLC控制.docx

海南经贸职业技术学院毕业论文系部： 机电工程系 专业： 机电一体化技术班级： 09级机电（2）班姓名： 王康成 指导教师： 杜向军2012年03月25日电梯维保与PLC控制摘要：电梯的维保随着电梯技术的不断更新，维保技术也得到不少的进步，特别 是在PLC控制的下的电梯技术，更是吧维保技术带入了全新的领域PLC （可编 程控制器）是随着现代工业的蓬勃发展而兴起的一门技术，特别是随着当代的微 电子技术和计算机技术的迅速发展使PLC技术在工业领域里得到了广泛的应用 电梯是随着高楼建筑的兴起而发展起来的一种在高楼里垂直运输的交通工具而 PLC的一系列逻辑，顺序，定时，计数，运算等动能，通过数字或模拟输入/输 出来控制机电一体化设备，正是PLC所具有的独特功能和优势，使它在电梯控制 里得到广泛的应用，同时也推动了电梯行业的发展，PLC的控制使电梯的运行更 高效更舒适和更安全关键字：电梯维保PLC （可编程控制器）电梯控制 新技术双轿厢一、电梯维保实习作为实习生进入蒂森电梯公司在里面做电梯维保技术员，电梯的日常保养 与维护就是我们我主要工作，一台高质量的电梯，除了设计合理技术先进和高 质量的安装调式以外，还必须有电梯的日常维护保养。

认真细致的维护保养可 以提咼电梯的使用寿命，降低故障率，提咼工作效率电梯设备的特点是起动，制动频繁在电梯的运行过程中，电梯的机器传 动装置必须予以经常性的检查，进行清洁，润滑和调整随着科学技术的不断 发展，电梯的科技含量也越来越高，同时对维保技术的要求也是越来越高对 于维保人员而言，除了必须掌握的维保技术外，还要有对工作认真负责的精神 只有这样才能是电梯用得更久更安全下面我将就我的工作内容维保项目及维 保过程中的问题进行列举和问题分析与解决方案并根据在校学习的PLC课程介 绍PLC控制下的电梯及组成与电梯的最新技术1. 电梯常规维保项目在蒂森电梯里，我们维保人员一个月要做两次保养，每次做完保养都要记录 保养内容以及出现的问题，及时反馈回公司并与业主沟通在电梯的机房里保养 记录和设计电路图纸以及常见故障本，以提供维保人员的查看而对维保人员技 术要求也是比较严格的，每一项维保内容都是依照维保手册上的技术操作规范来 进行的，这也是保证维保人员生命安全的基础保障，在维保时维保人员必须是两 个人以上不允许一个人单干，作业时要互相配合，动梯时要进行交流互答，离开 时必须要大声招呼才能走电梯的维保有9项以下内容。

⑴到达1•根据保养计划，提前一天告知客户确认保养时间2•拜访客户的电梯管理人员，拿机房钥匙，问管理员电梯运行情况，是否有 其它异常3•开始维保工作，在首层放，机房置维保护栏并把电梯找到顶层，在机房 里按检修按钮2) 轿厢与线号系统1•检查电梯是否良好，打扫轿厢和吊顶卫生，检查灯管照明和风扇应无 异常嗓音，出风口无灰尘2•运行电梯，检查是否平层，不应超过5mm在检查内呼，外呼按钮，运行 指示灯，楼层显示及站钟等功能是否正常并确认轿厢检修开关，急停开关功能 的正常等3) 门机与轿门1•清理轿门部件、门槽，清除灰尘和多余的油污，确认轿门开启和关闭工作 正常检查门锁接触是否良好2•检查光眼、安全门边、关门力限制器、光幕动作时必须使门重新开启，线 路是否有磨损3.检查门区防扒门装置的工作情况及可靠性并检查轿门电气互锁装置的动 臂/轮的磨损情况，确保它们工作可靠4 )机房设备1•控制柜检查各个电压是否在规定范围内工作是否正常，散热情况，图 纸和维保记录是否在2•曳引机与配电箱3•限速器与制动器5 )机房安全1•确认进出机房通道安全、通畅，没有杂物，照明充分2•确认机房门锁工作正常，并有安全警示语“机房重地、闲人免进”保证 机房、滑轮间环境清洁，门窗完好，照明正常。

3•手动紧急操作装置齐全并在指定的显著位置松闸板手为红色，盘车轮为 黄色，盘车轮上应有电梯移动方向的标识6) 轿顶与井道1•确认轿顶检修开关、急停开关和轿顶照明工作正常，清洁轿顶卫生，检查 轿顶反绳轮，需要的话进行润滑并确认轿顶防护栏安全可靠2. 导轨与对重7) 层门1. 用层门钥匙开门，确认其放开后层门门锁能够自动复位2•清洁门槽，检查门锁触头是否良好，接线是否可靠等8） 底抗1•清扫底抗，清洁底抗部件，保证底抗无水确认底抗急停开关和底抗照明 工作正常2•检查缓冲器的完好行底抗爬梯应安装正确，坚固9） 离开1•清理现场2•将电梯恢复正常，试运行，查看是否有异常3•拿走安全护栏，告知客户维保结束，将钥匙交还给管理员4•写电梯维保记录，请客户签字确认，将一份交给客户，一份放在机房，一 份交回公司2•工作中常见问题在我的维保工作中有直梯和扶梯两种直梯中常见问题有：一 •门锁故障门锁发生故障会使电梯不运行，导致安全回路动作原因一 般是门锁上有杂物堵住或是门锁触点接触不良而导致轿门无法关门或开门二. 外呼板显示“？？”外呼板显示“？？ ”是外呼板线松或是外呼板坏了三•电梯死机不动在电梯不动时（不管是自动还是手动），在主板正常下， 先用诊断仪检测并根据故障代码去查找维保手册从中确定故障区域原因再去采 取相应的行动。

师傅说在没有诊断仪时首先要做的是把安全回路短接掉（电梯的 安全回路是104-134, 一般只短接104-120）在检修下手动运行，看电梯是否运 行，在选择是否在继续短接，从而根据电路图用万用表检查相应的回路四•干扰信号等在工作中用诊断仪检测（OC都是干扰代码）时干扰信号出 现最多的是新梯中，是因为屏蔽线没有接地或是不完全接地导致电梯有时候会突 然停梯所以要拿屏蔽线的外围金属线直接接地，在做井道教入，是电梯在运行 虽然干扰信号多，但大多数都不会影响电梯的正常运行扶梯中常见问题有：一 •疏齿板与梯级碰撞和摩擦调节疏齿板挺块，就可以是疏齿板与梯级的 距离合适二•梯级与链条碰撞可能是链条松动或梯级松动，通过调节链条与梯级就 可以解决了三•扶梯不节能减速感应探头位置不对或是坏了，还有就是变频器里的熔 断器烧了或是变频器坏了先用万用表测熔断器好坏在检测探头与调节探头距离 来判断探头与变频器那个坏了四•扶梯死机解决方法和直梯差不多在工作中我发现的问题为什么厅门没有马达，却可以开启，那是因为厅门利 用轿厢门的夹刀带动厅门，因此厅门是没有动力的还有是就是在直梯里导轨上 有一些装的是小油箱有的装的却是导轮，而从实际应用效果来看我认为装导轮的 会好一些，从而节约的电梯成本等等。

二、PLC的起源与发展既然说到了 PLC就应知道什么叫做PLCPLC ( Programmable Logic Controller),是可编程逻辑控制器它采用一类可编程的存储器，用于其内部 存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令, 并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程[1]而PLC的起源是在1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要 求并在1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—14， 在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控 制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC 而我国研制出的第一台PLC，是在1974年PLC的发展是在20世纪70年代初出现了微处理器并引入可编程控制器， 使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业 控制装置此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物个人计 算机发展起来后，为了更好的反映和方便使用可编程控制器的功能特点，可编程 序控制器定名为Programmable Logic Controller (PLC)。

PLC进入实用化发展 阶段是计算机技术的普及并全面的引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃 更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功 能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位通过了解PLC的起源与发展，知道了 PLC地实际应用和优越性，整体集成， 体积小，自动化程度高，正是如此电梯引入了 PCL控制，使其运行得更快更安全, 并实现了电梯的电机自动化管理运行三、PLC在电梯里的应用(一) 电梯的起源与发展电梯是一种穿梭在高楼中的运输工具，也就是在建筑物中用电作动力的升降 机，代替步行上下的楼梯根据电梯史材料介绍电梯的起源是从公元前2600年埃及人在建造金字时使 用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力到了 1203年， 法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明 了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来但由 于这种起重机存在着很严重的缺陷所以没有被人们广泛的应用，直到1854年， 在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙•格雷夫斯•奥的斯第一次向 世人展示了他的发明一历史上第一部安全升降梯。

从那以后，升降梯才在世界范 围内得到了广泛应用并在现代科技的发展下继电器的出现到后来的PLC电梯才 逐渐发展壮大而未来电梯发展将向无机房，电机小，占有空间小，节能等方向 发展二） 电梯的主要组成电梯由曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、 电气控制系统、安全保护系统这八大系统组成一、 曳引系统功能：输出与传递动力，使电梯运行组成：曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮二、 导向系统功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运 动组成：导轨，导靴和导轨架三、 轿厢功能：运送乘客和货物的电梯组件组成：轿厢架和轿厢体四、 门系统功能：封住层站入口和轿厢入口组成：轿厢门，厅门，开门机，门锁装置五、 重量平衡系统功能：相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在 限额之内，保证电梯的曳引传动正常组成：对重和重量补偿装置六、 电力拖动系统功能：提供动力，实行电梯速度控制组成：曳引电动机，供电系统,速度反 馈装置，电动机调速装置七、 电气控制系统功能：对电梯的运行实行操纵和控制组成：操纵装置,位置显示装置，控制 屏（柜），平层装置，选层器八、 安全保护系统功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。

组成： 限速器，安全钳,缓冲器，端站保护装置三） PLC在电梯的应用1.PLC控制的好处电梯种类不同功能的也不同，选用的控制方式也是不同的，有的根据电梯的 负荷，速度与制动等来选择一种经济可靠的控制方式，而现在我们要讲的是用 PLC控制的电梯，它的好处是体积小，使用方便，编程简单，可靠性高，同时也 是现在在行业中应用最为广泛的一种2. PLC电梯控制系统的原理与组成PLC是作为电梯控制系统的核心部分，由PLC提供变频器运行方向和速度指 令，使变频器根据电梯需要的速度曲线调节运行方向和速度通过合理的PLC 编程，实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、外呼信号的登记与消除、 顺向截梯及自动换向等集选功能控制简单的说就是来自操纵箱，呼梯盒（分内 呼、外呼盒），井道装置及安全装置的外部信号通过输入接口送入PLC内部进行 逻辑运算与处理，在经过输出接口分别指层灯，呼梯信号灯发出显示信号，向主 回路和门机电路发出控制信号，从而实现电梯运行状态的控制PLC电梯系统的组成有两种，。