苏州一光RTKGPS用户指南.docx

产品概述SGS220型双频RTKGPS产品采用进口主板和核 心部件，配以武汉大学GPS工程中心开发的适合中国 国情的GPS后处理软件，成为目前市场上性价比最高 的双频RTK接收机可广泛应用于地形地籍测量、控 制测量、管线测量、勘界测量、工程放样与建筑应用 等领域技术特性】•并行8/12通道，C/A码、P码，L1、L2载波相位 •定位精度：静态： 5mm+2ppmRTD : 1mRTK : 2cm+2ppm•工作温度： 一20 C + 50C•接口特性： 标准RS-232串口通信接口•通信速率：19200bps•存储容量：16兆byte （可扩）原理介绍动态测量可分为RTK和RTD两种测量时将一 台GPS接收机固定在一已知点作为基准站，另一台作 为流动站来采集用户所需的测点坐标，在采集过程 中，流动站实时的接收从基准站发射来的差分改正信 息，对测 量数据进行改正，大大消除了星历误差、卫 星时钟误差、电离层误差、大气延迟误差等 等的公共 误差，从而获得比运动中的单点定 位测量精度更高的 测量结果动态测量中，在一定范围内的流动站可 以使用同 一基准站发出的改正数，所以流动 站可以架设在各种 设备上面，如轮船、汽车、飞机等，借助这些设备可 以完成导航、测水深、测地形、放样、数字化成图等 工作。

其测量精度都明显高于运动中的单点定位所以，相较于静态测量，动态测量的应用范围更 广，工作效率更高，测量精度更高，使用也更为方 便三、连接设备在进行测量以前，应该先正确连接设备如图3-1和3-2所示：Kn元J卜示童阳（图 3-1）ItTI Rove元怕£舰（图 3-2）四、软件使用说明RTK测量软件运行在WindowsCE环境下，工作硬 件平台是PDA通过RS232串口同GPS接收机相连， 通信参数波特率为19200,数据位8,停止位1，无效 验本软 件具有RTK野外采集点位坐标、点位放样和 静态测量三大主要功能，兼有RTD功能，同时具有坐 标转换和求算转换参数等功能该软件界面友好，操 作简单，只要GPS通信参 数设置正确，就可以正常工 作下面通过对各级菜单的介绍来详细的说 明RTK的 操作、使用连接好设备后，在测量前，还要预先设置好一些 参数打开PDA，单击屏幕左下角的开始”，选择其 中的SRTK_” 一项，进入动态测量的主界面如图4-1 所示：文件述■点观-1+1 .XI-（图 4-1）在主界面的上方的信息显示区，其内容 格式为:GPS时间SV:卫星颗数定位状态I—I —I :比例尺大小XYH:用户坐标系的坐标BL: WGS_84 坐标在主界面下方的信息显示区，其内容格式为：测点：001 （测点名）Dx、Dy、Dis:当前点相对于测点的差值，在没有 开始测点时，其数值与上面XYH的值相同。

1、文件用户采集的RTK作业的数据以及程序中输入的参 数可保存在文件里，文件的后缀为*.rtk，回到办公室 打开该文件即可提取数据 打印出来第一次作业时单击文件”菜单，弹出的菜单如 图4-2所示：文件设冒NeiMQpcn … Ctri-KJSave 匚 trl+5Sav& As,.+1-1 x—1—llljm81 32.16411 25&1E•Recent Hie宅腐I • ■. vi ■■■■ra i ■■- rill ■ ■ “ ■测点. :OaiUx: 349&127. 3S8D7：1104B&£A|Start| 卜| ]j?12:24pi]Aj（图 4-2）新建建立一个新的文件，默认的文件名是Untitled.rtko打开单击该菜单，弹出文件对话框，找到需 要打开的文件，一般是以前建立的文件单击打开”或双击文件名，文件打开 后文件里的数据出现在主界面的屏幕 上保存将一个新建或是改动的文件保存起来另存为指将一个文件存为文件名不同的另一个 文件一般把新建的Un titled文件保存为你需要的名称最近文件保存了最近的工程文件，可以方便用户很快找到最近使用过的文件文件主要是用来保存测点坐标信息的。

测点时，野外观测到的测点信息保存在文件 里放样时可以在办公室输入放样坐标，存放到文件里，野外时再打开使用文件主菜单中的退出”功能可退出程序，中断测量，退出前应该先保存数据 文件2、设置设置”主菜单中共包含下面的十个子菜单：网格单击该子菜单，出现如图4-3所示的对 话框：，女■»・・ I il. ■・n 衅■ k ・■■小■・・・刑 4 .p OK J Cancel对话框中的坐标，在输入时可参考屏幕上方的 GPS坐标，以保证测点可显示在所画网格的可视范围内如，屏幕上方坐标为（200，300），则在输入网格起始 坐标时可为（150，260）用户可以根据自己的需要随时调节 网格的起始坐标往下，宽度指的是网格的总宽，而格线宽 度则是指将网格划分为N个单位后的单位宽度设置完成 后，单击OK ”退出在 主界面上显示出所画网格坐标系单击该子菜单，出现如图4-4所示的对话 框：（图 4-4）在该子菜单中，软件默认的坐标系是北京-54,用户可根据自己的需要选择坐标系（Beijing54, Xian80，WGS_84），并输入当 地的中央子午线 度数（用户所在地区的中央 子午线的经度）该对话框中的 尺度比”指的是进行投影变换的尺度常数，高斯投影尺度比是1, UTM投影尺度常数应为0.9996;北向偏移”东向偏移”是指投影变换中给投影计算结果加上的一个常数值，标准的高斯3度6度带投 影中始终是：北向偏移=0，东向偏移=500000。

选定坐标系并输入正确的参数后单击按钮OK”退出此时，主界面上方的信息显 示区内的XYH值即 为用户所选择的坐标系内的值两已知测站单击该子菜单后，出现如图4-5所示的对话框:（图 4-5）在该菜单中用户需要输入两个已知点（在WGS_84坐标系和当地坐标系中都是已 知）的坐标，其 中的经度1、纬度1、经度2、纬度2”分别指两个已知点的 WGS_84坐标，而其中的坐标1、坐标2”则分别指两个已知 点在当地坐标系中的直角坐标值已知点的坐标输入完成后，单击 转换”命令按钮，弹出 如图4-6所示的对话框，即可得到四个转换参数：转换尊箴；DX：3453.12 56DY：-4S631S.1266DZ! 9543L1235Scale: 1.D31563（图 4-6）单击OK”退出此时，主界面上方的 信息显示区内的XYH值即为用户所采用的当地坐标系内的值建议：如果用户需要此功能，最好在室内预先输入已知 点的坐标求得转换参数，保 存为一个文件，测量时调出即可七参数单击该子菜单后，出现如图4-7所示的对话框：七参致坐标传DX(m)DYfm) DZ(m)R心＜曲) Ro1_Yfeb) RMN秒)Scalc[ppm)Cancel4-7)在该对话框中，用户可输入已知的WGS_84坐标系与当地 坐标系的转换参数，只需输入前三个平移参数即可。

单击OK ”退出后，此时，主界面上方的信息显示区内的XYH值即为用户 所采用的当地坐标系的值建议：测量前在室内预先输入已知的转 换参数显示设置单击该子菜单后，出现如图4-8所示的对话框：厂显示自动切换L显示比例尺厂显示GPS状态厂显示投影坐标 高程r显示经纬度厂显示导航信息□ K（图 4-8）该对话框可控制主界面屏幕上的信息显 示内容显示自动切换：指当目标点运动到屏幕 外部时，屏幕自 动切换使得目标点居中显示比例尺：在主界面右上方显示比例 尺显示GPS状态：在主界面左上方显示GPS工作状态GPS工作状态分为：停止，RTD，RTK浮动，RTK固定RTK 固定状态才能得到厘米级定位精度显示投影坐标高程：在主界面右上方显示当地坐标系投 影坐标高程显示经纬度，在主界面右上方显示WGS84坐标系经纬 度显示导航信息，在主界面下方显示放样 点导航信息，信 息包括放样点点名，当前点 距放样点DX,DY偏距和DIS距 离缺省设置为全选，一般不加以改动高程转换（图 4-9）其界面如图4-9所示：如果用户需要将WGS_84坐标系内的高 程转换为当地坐 标系内的高程，需要一个已知点，将其值输入，退出后，此 时，主界面 上方的信息显示区中XYH的H即变为用户 所采用 的当地坐标系内的高程值。

GPS设置其对话框界面如图4-10所示:ok I 槌票 | IQSHT3（图 4-10） •在 类型” 一栏的下拉菜单中有如下选 项:Stop 停止记录RTK Rove RTK 流动站 RTD Rove RTD 流动站 Static 静态测量RTK Base RTK 基准站 RTD Base RTD 基准站 设置基准站：先在上图所示的下拉菜单中选择RTKBase”选项，将波特率设为19200，然后单击下面的“GPS提 取”命令按 钮，提取当地的经纬度，然后，单击“设置”命 令按钮，出现一个提示基准站设置完成的显示框，取消后，单 击OK”，退出设置流动站：在上图所示的下拉菜单中 选择RTKRove ”选项，将波特率设为19200,单击“设置”命令按钮， 出现一个提示流动 站设置完成的显示框，取消后，单击“OK”退出在RTK测量中，由流动站来完成数据采 集，采集数据的 具体操作将在下面的说明中详细阐述通信状况 进入动态测量状态后，缺省的便是通信 状 况的主界面放大、缩小 可调节比例尺的大小主界面右上角的“ + ”一 ”为此功能的快捷键当所有的设置全部完成后，就可以开始正式的采点了这个功能由下面的测点菜单完成。

3、测点点击该菜单，出现一个提示框，选择 否”后，出现如图4-11所示的测点输入”对话框：f IK >1_4 4 \测点的采集和已知点的放样都在该对话框中进行Items Listbox Sample tablt^hltnb米点：在没有采集测点以前，此时对话框中的XYH值与主界面上方的信息显示区内的XYH值相同用户在采集当前点的坐标时，在“测点名”一栏中输入 测点名后，单击“增加”命令按钮即可此时，在对话框右 面的显示框内会显示出用户所采集的测点对于用户不要的 测点，选中后单击“删除”命令按钮即可用户测点采集完 成退出该对话框后，使 用 文件”主菜单中的Save As”命 令，将 数据保存以备内业使用或下一次测量时调用放样：测点坐标也可以事前键盘输入，输入的点位坐标在野外 显示在屏幕上，作为放样用如果放样点较多，用户应在进行 外业前，在室内将存放放样点的文件从计算机内传输到PDA 中放样时，调出该文件，逐点进行即 可注意：在测量过程中，如果用户改变了所采用的坐标 系，此时主界面下方的Dx、Dy、Dis的数值会变得很大，是 因为测点的坐标系在采集后应该是固定不变的，如果用户要 查看当前坐标系下当前点的测量精度，需重 新采集一个测点。

4、观测该菜单实现的是静态观测功能对话框如图4-12所示：浊!点名前缀 | 天线高 I记录文件I 0K ] 开始。