RD350安川焊机介绍文档资料.ppt

YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1 1新数字式逆变焊接电源ＲＯＢＯＴ　ＤＩＧＩＴＡＬ　ＷＥＬＤＥＲ　ー　ＲＤ３５０说明用资料ＭＯＴＯＭＡＮ实现顾客满意度NO.1YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2 2最高端机型最高端机型ＲＤ３５０ＲＤ３５０所具备的所具备的11项功能项功能①①　　超越往常认知的超越往常认知的焊接品质焊接品质④④　　机器人焊接必要的机器人焊接必要的高高效效性性⑤⑤　　对应高生产性的对应高生产性的耐耐环境环境性性⑥⑥　　支持高生产的支持高生产的保全性保全性⑪⑪　　对应所有对应所有MOTOMANMOTOMAN用户用户互互换换性性⑦⑦　　对应短时间生产线建立对应短时间生产线建立使使用方用方便便⑧⑧　　机器人焊接所需的机器人焊接所需的再現性再現性⑩⑩　　对应更高要求的对应更高要求的扩展扩展性性③③　　对应各类焊接的对应各类焊接的万能性万能性⑨⑨　　自动化生产线的自动化生产线的焊接焊接品質管理品質管理②②　　适合最高等型号的适合最高等型号的ＣＰＵＣＰＵ电电源源安川电机获得产业用机器人ＭＯＴＯＭＡＮ世界第一销量---30万台。

供应最新数字式逆变焊接电源ＲＤ３５０低飞溅功能起点功能焊道外观从小电流到大电流｢脉冲焊接｣ＤＳＰ系统数据库脉冲／短路各种材料防止短停高速焊接控制部防尘构造过滤标准装备保全辅助功能过滤交換互换作业较宽幅度条件伺服送給装置１次电源电压变动对应电弧检测地线电阻測定极薄板焊接伺服焊枪已有MOTOMAN的対応切换其他MOTOWELD※进行幻灯片播放时，点击蓝色下划线处，即可翻页从小电流到大电流｢短路焊接｣YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN3 3ＲＤ３５０ＲＤ３５０所表现的低飞溅功能所表现的低飞溅功能脉冲焊接脉冲焊接短路焊接短路焊接缺点缺点优点优点飞溅少在薄板及间隙上易于破损会发生飞溅易于在间隙及薄板上使用往常的认知往常的认知短路焊接使用简单，但会发生飞溅脉冲焊接可在焊接时产生飞溅，但较难使用ＲＤ３５０ＲＤ３５０新脉冲焊接控制新短路焊接控制短路焊接时的飞溅产生量降至以前电源的1/4提高电弧长控制功能，扩大脉冲焊接的使用范围ＮｅＮｅｗｗ飞溅产生量控制到最小的短路焊接，在易于使用的低飞溅焊接上达到超出往常认超出往常认知的低飞溅功能知的低飞溅功能YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN4 4ＲＤ３５０ＲＤ３５０的低飞溅新短路焊接控制的低飞溅新短路焊接控制ＲＤ３５０ＲＤ３５０的的新技術１新技術１确保溶滴完全溶入熔池的技术过渡到熔池的溶滴平稳分离的技术ＲＤ３５０ＲＤ３５０的的新技術２新技術２实现理想的溶滴过渡，生成稳定溶滴的技术。

ＲＤ３５０ＲＤ３５０的的新技術３新技術３ＲＤ３５０的短路焊接高速摄像影像（动画）短路焊接的理想焊丝头部，溶滴的移动循环ＲＤ３５０通过高速高精度的数字式逆变控制来良好控制电弧，达到超出往常超出往常认识的短路焊接下的低飞溅认识的短路焊接下的低飞溅参考与以前的ＭＡＧ焊接相比与以前的ＣＯ２焊接相比与不锈钢ＭＩＧ焊接相比飞溅产生量比较数据YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN5 5确保前端溶滴完全溶入熔池的技术确保前端溶滴完全溶入熔池的技术焊丝先端溶滴在与母材池接触的瞬间以前的焊接电源ＲＤ３５０ＲＤ３５０以电弧的反力使熔滴跳起而变大，在接触瞬间熔滴破裂产生飞溅焊丝前端以电弧热溶化，形成液体熔滴而此熔滴成为母材的熔池以以ＤＳＰＤＳＰ的高速处理瞬间判断的高速处理瞬间判断在焊丝前端熔滴的接触情况，因接触情况，因２次側２次側开关开关电路电路焊接电源快速吸收电弧能源，使快速吸收电弧能源，使熔滴平稳融入熔池熔滴平稳融入熔池YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN6 6移动至熔池的熔滴分离技术移动至熔池的熔滴分离技术以前的焊接电源ＲＤ３５０ＲＤ３５０ＤＳＰ的高速处理下，熔滴在脱离的临界点检出变细熔滴在焊丝前端脱离的临界点，熔滴和焊丝交界部变细。

因电流路径变细，短路电流变得无法承受，引起严重熔断及产生飞溅短路电流短路电流变细在在ＤＳＰＤＳＰ的高速处理下，从焊丝前端熔滴的高速处理下，从焊丝前端熔滴脱离的临界点检出变细的状态脱离的临界点检出变细的状态在受脱离临界点的短路电流限制，防止了在受脱离临界点的短路电流限制，防止了严重熔断且确保电弧再起时的稳定性严重熔断且确保电弧再起时的稳定性YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN7 7稳定生成理想的熔滴技术稳定生成理想的熔滴技术以前的焊接电源恰当的熔滴状态熔滴较大熔滴非常小熔池温度上升时熔池温度下降时熔滴非常小时熔滴较大时被吹到空气中的溶滴焊丝中途熔断由于熔池的温度变动，焊丝前端生成的熔滴大小程度不稳定，因影响理想的熔滴移动，而容易产生飞溅ＲＤ３５０ＲＤ３５０熔滴形成→移动→电弧的循环在ＤＳＰ的高速处理下，监视熔池的状态调整输出以稳定熔池状态以ＤＳＰＤＳＰ高速高速监视熔池状态，调整输出以形成通常理想的前端熔滴YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN8 8与以前的与以前的ＭＡＧＭＡＧ焊接相比焊接相比ＲＤ３５０是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到ＭＡＭＡＧＧ短路焊接的低飞溅。

短路焊接的低飞溅ＲＤ３５０　ＭＡＧ焊接（影像）以前控制的焊接电源　ＭＡＧ焊接（影像）搭接　焊接速度70cm/min1.6ｔ　　　　　2.3ｔ　　　　　　　3.2ｔ搭接　焊接速度90cm/min1.6ｔ　　　　　2.3ｔ　　　　　　　3.2ｔ搭接　焊接速度70cm/min1.6ｔ　　　　　2.3ｔ　　　　　　　3.2ｔ搭接　焊接速度90cm/min1.6ｔ　　　　　2.3ｔ　　　　　　　3.2ｔＲＤ３５０　ＭＡＧ焊接焊缝外观以前控制的焊接电源　ＭＡＧ焊接焊缝外观YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN9 9与以前的与以前的ＣＯＣＯ２２焊接相比焊接相比ＲＤ３５０是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制达到ＣＯ２ＣＯ２短路焊接的低飞溅短路焊接的低飞溅ＲＤ３５０　ＣＯ２焊接（影像）以前控制的焊接电源　ＣＯ２焊接（影像）搭接　焊接速度70cm/min1.6ｔ　　　　　2.3ｔ　　　　　　　3.2ｔ搭接　焊接速度90cm/min1.6ｔ　　　　　2.3ｔ　　　　　　　3.2ｔ搭接　焊接速度70cm/min1.6ｔ　　　　　2.3ｔ　　　　　　　3.2ｔ搭接　焊接速度90cm/min1.6ｔ　　　　　2.3ｔ　　　　　　　3.2ｔＲＤ３５０　ＣＯ２焊接焊缝外观以前控制的焊接电源　ＣＯ２焊接焊缝外观YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1010与以前的不锈钢与以前的不锈钢ＭＩＧＭＩＧ焊接方法的比较焊接方法的比较ＲＤ３５０是通过高速高精度数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到不锈钢不锈钢MIGMIG短路焊接的低飞溅。

短路焊接的低飞溅ＲＤ３５０　ＭＩＧ短路焊接（影像）以前控制的焊接电源　ＭＩＧ短路焊接（影像）ＲＤ３５０　不锈钢ＭＩＧ短路焊接焊缝外观板厚2.0mm　搭接　焊接速度70cm/min　焊接电流160A以前的焊接电源　不锈钢ＭＩＧ短路焊接焊缝外观板厚2.0mm　搭接　焊接速度70cm/min　焊接电流160AYASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1111飞溅产生量比较数据飞溅产生量比较数据　（　（MAG短弧短弧））条件：采用在堆焊焊缝上，焊长20cm做5次焊接时的飞溅总产生量ＲＤ３５０是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到ＭＡＭＡＧＧ短路焊接下的低飞溅短路焊接下的低飞溅YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1212飞溅产生量的比较数据飞溅产生量的比较数据（（CO2短弧短弧））ＲＤ３５０是通过高速高精度的数字式逆变控制以良好的电弧控制，达到ＣＯＣＯ２２短路焊接的低飞溅短路焊接的低飞溅条件：采用在堆焊焊缝上，焊长20cm做5次焊接时的飞溅总产生量YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1313ＲＤ３５０ＲＤ３５０的新脉冲焊接控制的新脉冲焊接控制ＲＤ３５０是通过高速高精度的数字式逆变控制以增益可变式的新型弧长控制，达到适用范围的较宽脉冲焊接。

适用范围的较宽脉冲焊接０Ａ_ｔ０Ａ_ｔ最佳弧长Ａ０_ｔ弧长过长弧长过短不发生飞溅焊丝与母材接触，产生飞溅虽不产生飞溅，但发生咬边和成型不好脉冲焊接须保证不发生焊接缺陷及不发生飞溅的最佳弧长（=控制弧长）以前的焊接电源ＲＤ３５０ＲＤ３５０支配控制弧长的感应度增益是固定增益过低时，片块母材间距离变动时短路⇒产生飞溅！增益过高时，因弧长控制过冲而短路⇒产生飞溅！以平均增益来设定⇒以稍长的弧长无法形成低飞溅焊接支配控制弧长的感应度增益可根据焊接状态变动以通常的最佳增益来控制⇒即使是更短的弧长也会有飞溅焊接以控制新脉冲焊接的弧长YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1414以新型脉冲焊接控制来控制弧长以新型脉冲焊接控制来控制弧长ＲＤ３５０通过高速高精度的数字式逆变控制以新型弧长控制，达到适用范围适用范围较宽的脉冲焊接较宽的脉冲焊接ＲＤ３５０　ＭＡＧ脉冲焊接弧长控制（整体影像）焊接速度：１ｍ／ｍｉｎ　　焊接电流：２２０ＡＲＤ３５０　ＭＡＧ脉冲焊接弧长控制（近景影像）焊接工件上面焊接工件侧面YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1515ＲＤ３５０ＲＤ３５０所体现的起弧性能所体现的起弧性能ＲＤ３５０不仅在点火（引燃）也涉及在过渡期的电弧控制，达到稳定的起弧稳定的起弧性能。

性能以前的焊接电源最近的焊接电源ＲＤ３５０ＲＤ３５０１.焊丝直到碰触前，低速传送2.确认电弧发生后，切换起弧条件１.焊丝直到碰触前，低速传送2.通低电流拉回焊丝3. 产生电弧后开始传送新起弧控制的起弧性能・焊丝熔断而引起飞溅的情况较多・细直径和低电气电阻的焊丝所引起起弧不良的情况较多・大幅度提高电弧的点火(引燃)性能・在焊接电流较高等的情况时，压扁引燃的电弧，有产生较多飞溅的情况１.焊丝直到碰触前，低速传送2.通低电流拉回焊丝3.产生电弧4.机器人指令焊接条件所适应的最佳加速，从点火(引燃)到焊接的过渡期由软件控制减低从起弧到开始后不久的减低从起弧到开始后不久的飞溅飞溅ＮｅＮｅｗｗYASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1616新起弧控制的起弧性能新起弧控制的起弧性能ＲＤ３５０不仅是点火(引燃)也涉及在过渡期的电弧控制，达到稳定起弧性能ＲＤ３５０　ＭＡＧ短路焊接起弧性（影像）Ｔ字形角板　板厚：１．６ｍｍ　焊接速度：９０ｃｍ／ｍｉｎ　焊接电流：２００Ａ交错断续角焊缝：焊缝长度１５ｍｍ×１０YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1717ＲＤ３５０ＲＤ３５０所能体现的较好焊缝外观所能体现的较好焊缝外观ＲＤ３５０从起弧到焊接所有的焊接都控制在最佳状态，达到较好焊缝外观。

以前的焊接电源ＲＤ３５０ＲＤ３５０焊接电流１７５Ａ　Ｔ字形角板ＭＡＧ（短路）焊接例带飞溅物焊缝边凌乱(鳞状)焊缝表面有明显褶皱均一的焊缝边无飞溅物焊缝表面平整即使是短路焊接也能使焊接稳定，远超以前的电源，形成较好焊即使是短路焊接也能使焊接稳定，远超以前的电源，形成较好焊缝外观YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1818体现低飞溅的体现低飞溅的ＤＳＰＤＳＰ系统系统・与机器人的交换・与前面板的交换・内部焊接条件数据的演算・焊接电流的控制・焊接电压的控制・送丝马达的控制・焊接电流的控制・焊接电压的控制・送丝马达的控制ＣＰＵＣＰＵＤＳＤＳＰＰ集中输出控制以前的焊接电源ＲＤ３５０ＲＤ３５０ＲＤ３５０使用最快速的ＤＳＰ系统，以达到高速控制YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN1919全领域焊接最适合的高精度焊接波形数据库全领域焊接最适合的高精度焊接波形数据库ＲＤ３５０ 以高精度数据库形成最适合的定格输出全领域焊接以高精度数据库形成最适合的定格输出全领域焊接焊接电流某波形参数的强度恰当的焊接特性所难以达到的领域恰当的焊接特性所容易达到的领域焊接电流某波形参数的强度以更细的最佳值使波形参数变化焊接电流某波形参数的强度波形参数的强度以无阶段形式变化以前的焊接电源最近的焊接电源ＲＤ３５０ＲＤ３５０模拟逆变近年的数字式逆变以前的模拟逆变焊接电源，因为在调节焊接特性的焊接波形设定值(参数)上包含硬件电路(通过基板定数)，使得恰当的焊接特性存在难以 达到的领域。

如ＭＯＴＯＷＥＬＤ－Ｅ３５０Ⅱ的数字式逆变控制的焊接电源，使用数据库内所容纳的波形参数，因焊接特性以软件来控制，大幅度的减少恰当的焊接特性所不能达到的领域ＲＤ３５０大幅度提升数据库用的存储领域，容纳更高密度的参数数据搭载无死角的数据库，实现全搭载无死角的数据库，实现全领域的最佳化领域的最佳化最强的数字式逆变从小电流到大电流的最佳焊接YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2020所体现的从小电流到大电流的最佳焊接所体现的从小电流到大电流的最佳焊接（（脉冲焊接脉冲焊接））ＲＤ３５０　ＭＡＧ脉冲焊接　１００Ａ　→　２００Ａ的焊缝外观１００Ａ１５０Ａ２００ＡＲＤ３５０　ＭＡＧ脉冲焊接　１６０Ａ　→　３５０Ａ的焊缝外观１６０Ａ３５０Ａ２５０Ａ堆焊焊缝　板厚：４ｍｍ　焊接速度：６０ｃｍ／ｍｉｎ堆焊焊缝　板厚：６ｍｍ　焊接速度：８０ｃｍ／ｍｉｎYASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2121所体现的从小电流到大电流的最佳焊接所体现的从小电流到大电流的最佳焊接（（短路焊接短路焊接））ＲＤ３５０　ＭＡＧ短路焊接　１００Ａ　→　２００Ａ的焊缝外观１００Ａ１５０Ａ２００ＡＲＤ３５０　ＭＡＧ短路焊接　１６０Ａ　→　３５０Ａ的焊缝外观１６０Ａ３５０Ａ２５０Ａ堆焊焊缝　板厚：４ｍｍ　焊接速度：６０ｃｍ／ｍｉｎ堆焊焊缝　板厚：６ｍｍ　焊接速度：８０ｃｍ／ｍｉｎYASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2222世界最高水准性能脉冲焊接和短路焊接的并存世界最高水准性能脉冲焊接和短路焊接的并存ＲＤ３５０是具有脉冲焊接和短路焊接的各个世界最高水准的性能，达到高高万能性万能性的的焊接性能。

脉冲焊接和短路焊接是以不更改电缆的连接等在焊接中进行更换的ＲＤ３５０　焊接中的脉冲焊接与短路焊接的切换（影像）堆焊焊缝焊接速度：６０ｃｍ／ｍｉｎ焊接电流：脉冲１２０Ａ　　　　　　　短路　１５０ＡYASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2323以低减起弧不良提高生产线的运转率以低减起弧不良提高生产线的运转率ＲＤ３５０以采用新起弧控制来大幅度减少起弧错误引起的短停，从而达到高运转率的高效生产线高效生产线连续起弧测试连续起弧测试 ２０，０００２０，０００次次　　无短停无短停YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2424高速高速焊接焊接性能性能ＲＤ３５０通过数字化逆变控制，在高速焊接的焊接波形下，实现高高生生产率产率高电流区域不喷雾的ＭＡＧ焊接例高速区域无Hamping的ＭＡＧ脉冲焊接例ＲＤ３５０　ＭＡＧ焊接焊缝外观ＲＤ３５０　高速ＭＡＧ脉冲焊接焊缝外观板厚：３．２ｍｍ　搭接焊接速度：１ｍ／ｍｉｎ　焊接电流：３２０Ａ板厚：１．６ｍｍ　立式圆形接口焊接速度：１．８ｍ／ｍｉｎ　焊接电流：２６０ＡYASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2525控制部的防尘构造控制部的防尘构造ＲＤ３５０是将电子产品集中控制部与电源部完全分离以及防尘，从而确保耐耐环境环境性性。

控制部（与电源部隔离防尘）电源部（外部空气进入）YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2626电源部防尘过滤器的标准装备电源部防尘过滤器的标准装备ＲＤ３５０在需要冷却的电源部标准安装防尘过滤器，以确保耐耐环境环境性性防尘过滤器是防止焊接电源内的马达风扇和冷却用风扇的堵塞）过滤器双重百叶窗防止飞溅物的进入，也防止过滤器的烧损YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2727ＲＤ３５０ＲＤ３５０的安全辅助功能的安全辅助功能ＲＤ３５０以辅助焊接不良原因调查的各功能来提高安全安全性性 焊接电源前面板的状态表示自动保存异常履历的功能有测定输出地线电阻等的功能通常表示送丝速度或者马达电流(参数切换)输出显示送丝速度异常，马达电流异常YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2828防尘过滤器，冷却扇的交换性防尘过滤器，冷却扇的交换性ＲＤ３５０能简单的更换防尘过滤器（标准安装），冷却扇，以提高安全安全性性 防尘过滤盖可轻松取下4颗翼型螺丝过滤器素材以尼龙搭链可轻松挂取。

取下防尘过滤盖，因露出冷却扇和连接口，从而可进行更换作业YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN2929焊接电源本体的互换性焊接电源本体的互换性ＲＤ３５０因与机器人控制柜分开放置，本体更换较简单，提高了安全安全性性 数字式逆变焊接电源，即使更换其焊接结果也不变也可以使用以前元件的模拟式电压计，模拟式电流计YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN3030焊接电压的广泛条件裕度焊接电压的广泛条件裕度ＲＤ３５０是通过高速高精度的数字式逆变控制，以良好的电弧控制，在焊接电流・电压方面确保广泛裕度，从而提高使用的便捷性使用的便捷性在宽电压范围下的稳定ＭＡＧ短路焊接例ＲＤ３５０　ＭＡＧ短路焊接的电压变更时的焊缝外观电压指令：15.5V22.5V19.1V20.7V17.4V堆焊焊缝板厚：４ｍｍ焊接速度：６０ｃｍ／ｍｉｎ焊接电流：１６０Ａ焊接电压：１５．５～２２．５ＶYASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN31311次次电源电压变动的对应电源电压变动的对应ＲＤ３５０是在高速高精度数字式逆变控制下反馈，即使1次电源电压变动焊接结果也不变，从而确保再再现现性性。

在休息日／平日下，不受一次侧电压变动（１８０Ｖ～２４０Ｖ）的影响脉冲焊接外观例短路焊接外观例YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN3232伺服送丝装置伺服送丝装置ＲＤ３５０通过以高速高精度的数字式逆变控制，以伺服控制柜送丝，即使焊丝负荷(余量等)变化焊接结果也不变，从而确保再現性再現性 ←駆動電圧反起电压→由于反起电压反馈，传到马达的驱动电压不能断断续续的输出～断路器控制～←駆動電圧～编码器反馈的伺服控制～（通过控制伺服来控制马达的速度和位置）编码器反馈→因不进行反起电压反馈，马达可输出通常的驱动电压马达驱动电压马达驱动电压以前的焊接电源ＲＤ３５０ＲＤ３５０送丝余量(卷轴)较多时和送丝路径的负荷较大时，马达电源不足送丝速度有变动的情况即使焊丝余量和传送路径的负荷(辊轮打滑情况除外)变动，送丝速度也不变YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN3333其其他ＭＯＴＯＷＥＬＤ他ＭＯＴＯＷＥＬＤ的更换的更换ＲＤ３５０是与以前型号的ＭＯＴＯＷＥＬＤ（Ｅ３５０Ⅱ、ＥＬ３５０）机器有互互换换性性，，可对使用中的系统直接使用。

ＭＯＴＯＷＥＬＤ－Ｅ３５０Ⅱ、ＥＬ３５０的更换ＭＯＴＯＷＥＬＤ－Ｓ３５０（ＡＪ２以后）的更换更换焊接电源本体（－）侧电压检测线的追加更换焊接电源本体更换送丝装置（－）侧电压检测线的追加YASKAWARobotics Automation DivisionMOTOMAN3434非常感谢！。