1 实验一 机构运动简图的绘制.doc

实验一机构运动简图的绘制实验目的1、学习按实际机械的机构画出机构运动简图图1-1缝纫机踏扳机构2、验证和巩固机构自由度的计算二、实验内容1、 观察缝纫机踏板机构的结构 （如图1・1）,绘制其机构的运动简图， 并计算机构口由度2、 观察缝纫机机头机构的结构， 绘岀其机构示意图，计算其机构自由 度三、设备和工具1、缝纫机一台2、钢皮尺、钢卷尺、3、内外卡钳、万能角尺4、学生自备：铅笔、三角板、橡皮、草稿纸四、原理和方法1、 原理由于机构的运动仅与机构中所有构件的数H和构件所组成的 运动副的数FI、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简 图吋，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略 的符号（见教材）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示 运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征2、 方法（1） 踏动缝纫机，使缝纫机工作，从原动件开始，循者运动 传递的路线仔细观察机构的运动，分清各运动单元，从血确定组 成机构的构件数FI2） 根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特 点，确定各个运动副的种类3） 选定最能清楚地表达各构件相互关系的而为视图平而， 选定原动件的位置，在草稿纸丄徒手按规定的符号及构件的连接 次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。

用数字1、 2、3、…分别标注各可动构件，用字母A、B、C、…分别标注各 运动副4） 仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副的中心距和 移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例尺画 成正式的机构运动简图比例尺"实际长度/佔（加）图上长度AB（ mm）五、步骤和要求1、 阅读教材有关章节，熟悉测绘机构运动简图的方法2、 在草稿纸上绘制指定的几个机构的机构运动简图或机构 示意图，对规定按比例作正式的机构运动简图的机构应测量有关 尺寸3、 计算各个机构的自由度数，将结果与实际机构相对照，观 察是否相符4、 在实验中完成草稿后交指导教师审阅，如有错误，及时修 改5、 根据草稿完成实验报告，交指导教师批阅。